پهپاد کنترل شده با ذهن: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

1) تهیه قطعات و نرم افزار

2) ماژول بلوتوث را به mindflex لحیم کرده و سپس آن را در کیس قرار دهید

3) از لپ تاپ خود به ماژول وصل شوید

4) برای خواندن امواج مغزی از osc امواج مغزی استفاده کنید

5) پردازش را باز کرده و کتابخانه های مناسب را وارد کنید و سپس این کد را وارد کنید

6) باز کردن پرواز وب Ar-drone و اکنون صفحه کلیدی که توسط ذهن شما کنترل می شود ، هواپیمای بدون سرنشین را کنترل می کند

عمیق تر قابل آموزش

دیگری عمیقاً آموزنده است

مرحله 1: بخش ها

• ماژول سریال HC-06 بلوتوث
• هدست MindFlex EEG
• 3 عدد باتری AAA
• پیچ گوشتی کوچک
• آهن لحیم کاری
• کامپیوتر با قابلیت اتصال بلوتوث

مواردی برای بارگیری

• BrainWavesOSC را بارگیری کنید
• Node.js
• پردازش را بارگیری کنید
• دانلود ar-drone webfligt

مرحله 2: ماژول بلوتوث را به هدست MindFlex لحیم کنید

در اینجا چند تصویر آموزنده در مورد محل لحیم کاری هر قسمت آمده است

مرحله 3: با رایانه خود به ماژول بلوتوث متصل شوید

1. ماژول بلوتوث خود را در تنظیمات بلوتوث خود پیدا کرده و به آن متصل شوید
2. رمز عبور "1234" است

مرحله 4: استفاده از BrainWavesOSC برای خواندن امواج ذهن شما

1. پوشه BrainWaves را از حالت فشرده خارج کرده و فایل settings.xml را برای مطابقت با رشته Bluetooth خود ویرایش کنید
2. آن را تغییر دهید و فایل را ذخیره کنید
3. مطمئن شوید که به ماژول بلوتوث متصل هستید و سپس BrainWavesOSC را اجرا کرده و امواج مغزی خود را مشاهده خواهید کرد

کاربران ویندوز: باید پورت COM را که ماژول بلوتوث به آن متصل است پیدا کنید. احتمالاً COM11 یا COM5 است. می توانید از مدیر دستگاه برای مشاهده پورت های متصل شده خود استفاده کنید.

کاربران Mac: inlin /dev/tty.* را در ترمینال خود تایپ کنید. لیستی از دستگاه های سریال ظاهر می شود. چیزی که می خواهید کپی کنید باید به این شکل باشد /dev /HC-06-DevA.

مرحله 5: یک برنامه پردازشی بسازید که پیامهای OSC را تفسیر کند و سپس بتواند صفحه کلید شما را تحریک کند

1. پردازش را باز کرده و کتابخانه های Osc5 را وارد کنید
2. سپس این کد را وارد کنید
3. کد را طوری ویرایش کنید که وقتی مدیتیشن یا سطح توجه شما بالا است ، کلید "t" فشار داده شود
4. کد را طوری ویرایش کنید که وقتی مدیتیشن یا سطح توجه شما پایین است کلید "l" را فشار دهید

مرحله 6: پرواز با هواپیمای بدون سرنشین

بارگیری پرواز اینترنتی هواپیمای بدون سرنشین

1. دستورالعمل های پروژه github را دنبال کنید
2. شما config.js.sample را در config.js کپی می کنید و برای انتخاب افزونه های خود ویرایش می کنید (نیازی به ffmpeg ندارید زیرا قبلاً افزونه ای به نام video-stream وجود دارد که ویدئوهای زنده را از هواپیمای بدون سرنشین شما پخش می کند ، فقط مطمئن شوید که نظر داده نشده است بیرون)

مرحله 7: MIND CONTROL DRONE

1. به وای فای پهپاد وصل شوید
2. مطمئن شوید که به ماژول بلوتوث متصل هستید
3. "node app.js" را در ترمینال خود اجرا کنید
4. مرورگر خود را به https:// localhost: 3000/یا https:// localhost: 3000/نشان دهید (بستگی به نوع رایانه شما دارد)
5. سپس برنامه پردازش را اجرا کرده و به مرورگر خود بازگردید
6. بسته به نحوه ویرایش کد ، هنگامی که سطح توجه یا مراقبه شما بالا باشد ، برنامه پردازش کلید "t" را فشار می دهد. وقتی "t" فشار داده شود ، بلند می شود. وقتی "l" فشار داده شود فرود می آید.