Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

Los robots a nivel tecnológico son los más utilizados en la industria debido a sus funcionalidades y prakticidad en los processos de Manufacture، gracias al nivel de trabajo y tiempo de producción que alcanzan se ha incrementado la implementación a global mundial de leidoee ser sero humano preo. con más raciocinio como gestión de la producción or proyección de ventas، debido a estas razones se tienen una amplia gama de categorías y funcionalidades a nivel mundial.

La robótica está abarcando mercados internacionales، sobre todo، aquellos países industrializados، como Japón، Estados Unidos، Alemania y China que están avanzados en estos temas. Su desarrollo en robótica no se limita a solo palancas de brazo en el procesamiento automotriz o aeronaves militares sin pasajeros ، sino que también abarcan en programas de salud como asistente en participaciones médicas. Como por ejemplo en China، existe un restaurantnte، en la parte norte en Harbin، en donde los camareros son robots. استفاده از روبات ها در صنایع ، برای فعالسازی و ایجاد فعالیت های دقیق در جهت دستیابی به صلاحیت های مناسب در سایر مناطق. تکامل سیستم های robóticos se ha enfocado en realizar mejoras en esquemas críticos، como trabajar en situaciones extremas، lograr una precisión de Movimientos، tener funcionalidad múltiple، logros en la adaptación en ambientes de trabajo for. Entonces، debido a la usabilidad، el esquema propio y la construcción de prototipos de brazos robóticos para control، manipulación y tareas similares، deberían tener un valor accesible tanto para la industria como para la base آموزشی ، ملاحظه می کند که شما باید از این امر استفاده کنید. de proyectos، para la generación estudiantil.

مرحله 1: Objetivos

• Construir con conocimientos básicos de ingeniería un brazo electrónico o mecánico.
• Que pueda ser usado para levantar objetos de bajo peso.
• Conseguir controlarlo con un Smartphone.
• Conseguir la automatización de una pinza al acercarle objetos.

مرحله 2: Fundamentos Teóricos

Fundamentos de Programación: Para este trabajo se necesito conceptos básico y algunos avanzados de programación en “Arduino” for así conseguir la automatización de las piezas.

بنیاد مکانیزم: به منظور پیش بینی نیاز به حرکت conocer diferentes herramientas y concepto de mecánica para poder construir el brazo que sea funcional y movilizable.

Fundamentos de electrónica: Para poder construir los sistemas (protoboard) necesitamos conocimientos de electrónica y revisar instrucciones por la plotjidad de estas piezas.

مرحله 3: Materiales Y Herramientas De Trabajo

مواد:

• سرو دیجیتال
• سنسور ToF لیزری VL53L0X
• آردوینو مگا 2560
• نان بند
• Botón táctil
• مقاومت 10K
• Fuente de alimentación
• منبع تغذیه 5 ولت/2 آمپر
• کنترل بلوتوث x1
• برازو مکانیکو
• Tornillos x15

هرامینتاس:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequeña.
• Pedazos de estaño.

مرحله 4: Brazo Robótico

Primero debemos conseguir los planos de un brazo mecánico o por el contrario crear uno، después de esto، hacer los huecos y cálculos de donde irían los motores for controlar el robot de forma automática.

مرحله 5: Conexión De Las Partes Electrónicas

La conexión de los modulos electrónicos es:

سنسور لیزری VL53L0X -> آردوینو مگا 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5 ولت
• GND - GND

سروو -> آردوینو مگا 2560

سسال (کابل نارانجا) - 3

سروو -> منبع تغذیه 5 ولت/2 آمپر

• GND (کابل مارون) - GND
• VCC (کابل rojo) - 5V

دکمه فشار -> آردوینو مگا 2560

• پین 1 - 3.3 یا 5 ولت
• پین 2 - 2 (mediante la resistencia de 10k a tierra)

بلوتوث (HC -06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5 ولت
• GND - GND

مرحله 6: Código Arduino Mega

در برنامه cumple la tarea de agarre automático de un objeto que ha sido deteado for el el sensor láser VL53L0X. Antes de compilar y cargar el programa de ejemplo، asegúrese de haber elegido "Arduino Mega 2560" como plataforma objetivo como se muestra arriba (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega o Mega 2560). El programa Arduino comprueba en el bucle principal - "loop vacío ()" si ha lelegado la nueva lectura del sensor láser (به عنوان خوانده شده محدوده پیوسته میلیمترها ()). در صورت تمایل به تعیین حسگر "distance_mm" به عنوان شهردار و ارزش "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" یا "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR" ، سرو سروسی را به ارمغان می آورد. En otros casos، comienza a abrirse. En la siguiente parte del programa، en la función "digitalRead (gripperOpenButtonPin)"، el estado del botón pulsador se controla constantemente y، si se presiona، la pinza se abrirá a pesar de estar cerrada debido a la proximidad del objeto. (distance_mm es menor que THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR).

مرحله 7: Unión De Los Elementos

Después montamos las piezas y armamos el robot، instalando además la garra con el sensor de proximidad listo para uso y lo colocamos sobre el carro a control remoto.