Almacén Automático: 7 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

Actualmente las empresas generan una carga muy pesada de trabajo en la localización y el almacenamiento de los productos، repercutiendo en el tiempo، búsqueda y organización del material، además del costo económico que cuesta mantener un almacéno de almacéno de salarios que se pagan a la gente requerida para sacar el material necesario. Aparte de los beneficios que ya en las industrias se utilizan para obtener un aprovechamiento máximo de todos los espacios libres، un mejor manejo de las mercancías gracias a la distribución de fuerzas y la variedad de motores y por último un montaje much los productos industriales. Nos basamos en un problema real que presentan las empresas.

El problema es que se manejan gradientes (Parte electrónica de los grandes equipos de resonancia magnética) y cuenta diferentes colores de epóxico. En la empresa han sucedido errores como mala colocación del material، equocación de número de series al embarcar el producto wrongo، también pierden mucho tiempo en la organización y colocación del material en sus almacenes donde sería mucho más eficaz para un sistema. Por esta razón es que nuestro proyecto de la clase de Laboratorio de Mecatrónica شامل بیماریهایی است که به صورت خودکار انجام می شود و به طور عمده به کاهش فعالیتهای شما و یا به طور مداوم به منظور تجمع آنها کمک می کند.

مرحله 1: Funcionamiento Del Almacén Automático

مرحله 2: توصیف Del Proyecto

Nuestro almacén automatizado cuenta con una estructura de 275 x 330 x 110 mm de perfiles de aluminio y es muy parecido a lo que es un robot cartesiana de dos ejes cuyo movimientos están adjuntos con un motor Nema 17 que hace girar un tornillo sin fin، este motor que gira da movimiento a una estructura de izquierda y derecha، arriba para abajo وابسته به de la señal del sensor. El sensor de color mide unos cuadros con diferentes colores y dependiendo de la señal del sensor de regreso es el color del cuadro، al momento de obtener isa seal seal el programa detectorá el color y mandará una señal de posición ya preestablecida a nuestros dos motores، que están en el eje xy en el eje y. Una vez que los dos motores se posicionaron en la señal que fue enviada، se activará un mecanismo de piñón cremallera que sirve como empuje para dejar el cuadro en el espacio del almacén، se repee el mecanismo de piñón cremallen y los motores regores اصلی para poder tomar de nuevo la siguiente pieza.

مرحله 3: Sistema Mecánico

سیستم های کنترل بیماری های کنترل کننده سیستم کنترل حرکت موبایل با استفاده از یک پروژه مهم برای کارکردهای پیشرو. با استفاده از روشهای خطی موتورهای خطی و انتقال ناگهانی ، می توانید از طریق انتقال خطوط پیشرو و حرکت خطی برای حرکت خطی برای x e x استفاده کنید. سیستم ساختاری سیستم های کنترل و کنترل حرکت های fue montado fue una parte importante a dispectral momento de deisñarlo ya que afecta directamente el desempeño del system. La estructura es firme y evita problemas de resonancia y desequilibrio del sistema. Se acoplaron dos perfiles de aluminio de 20 x 20 mm para lograr la estabilidad de la estructura del eje X ya que sobre éste se montaría el sistema Y y Z. Las dos guías lineales sirvieron para soportar la masa de la carga del sistema Y y Z ، asegurando un movimiento suave y en línea recta، minimizando la fricción al momento del desplazamiento en x. استفاده از 2 acoplamientos helicoidales en los motores Nema 17 que evitan rebotes y operated a velocidad ثابت در desalineamientos y fcionionar a alta velocidad. Estos acoplamientos se colocaron en el eje del motor y se les dió un espacio evitando reducciones en el espacio de trabajo del mecanismo خطی. Del mismo modo، para lograr un mejor desplazamiento، se utilizaron dos baleros LM8UU en la base que carga el mecanismo lineal en X logrando que el desplazamiento del sistema por las guías lineales fuera más óptimo.

Para acoplar el mecanismo de movimiento lineal en Y con el mecanismo lineal de X se diseñó e imprimion en 3D una pieza especial que soportará y asegurará la plataforma base y los soportes para las vigas y el tornillo infinito de Y. Adicionalmente، se le agreg ranura para depositar y asegurar la tuerca. Los orificios de los extremos se les colocará los baleros lineales.

Con los 2 mecanismos lineales acoplados podemos obtener movimientos controlados en los ejes X y Y. Finalmente، acoplando una pieza que se disññó para soportar el actuador linear que estará deposando los materiales en los contenedores del almacén en sí.

Por la parte del almacén، se realizó a base de perfiles de aluminio de 25mm y uniones las cuales se pueden acoplar para funcionar como un esquinero o una unión tipo T. Para asegurarlas se utilizaron pequeños tornillos que los fijabenan con los perfiles به

Después de ensamblar el mecanismo Gantry con el almacén، por medio de 2 uniones en cada extremeo a través de tornillos m5، obtenemos el producto final.

En las vistas lateral y frontal del mecanismo podemos apreciar diferentes aspecte del proyecto: El espacio que queda entre el almacén y el mecanismo de movimiento en Y، el cuál es para acoplar el actuador de movimiento lineal al calzón، sin que choque con el alm

مرحله 4: فهرست مواد

مرحله 5: Sistema Eléctrico/Electrónico

مواد

2 موتور NEMA 17 o analoges 2 Arduino Uno o Equivales 1 CNC Shield 2 درایور برای موتور A pasos A4988 1 Puente H Doble L298N Driver para Motores 1 Sensor CNY70 1 motor DC 9-12V 1 fuente de poder de 12V a 1.2A

Para el sistema de control de movimiento en el eje X y Y se utilizaron dos motores NEMA 17. Estos motores fueron seleccionados para este proyecto ya que rotan parcialmente por pulsos digitales que hacen girar los rotores una revolución establecida que hará que la base se coloque en la posición deseada، además de su costo económico y su fácil control. El sistema eléctrico fue programado y conectado a dos microcontroladores Arduino UNO para su control. Con un microcontrolador fue posible controlar los motores NEMA 17، mientras que el otro Arduino fue use para controlar el motor DC y recibir la señal del sensor de luz. El CNC shield، montado sobre un Arduino Uno، fue utilizado para manejar los motores a paso. Para esto، fue necesario adicionar el Driver A4988، el cual se utilisó para mandar la señal de potencia a los motores NEMA 17. Para el correcto funcionamiento de los motores، fue importante colocar un puente H L298N para mandar la señal de potencia al motor de corriente directa El motor DC برای استفاده از افزاینده و بازسازی کننده سیستم های متحرک در خط کشی های خطی در Z. El sensor استفاده می شود CNY70 حسگر است که به وسیله یک ترانزیستور به خوبی بازتاب می یابد. این حسگر regresa un valor de voltaje وابسته به رنگ que se coloque frente a él است. El sensor se coloca en la parte en donde se recibe el material y se coloca en el eje Z para que el programa reciba la señal y el mecanismo linear pueda comenzar su movimiento. para lograr el movimiento de todo el sistema eléctrico se necesitó una fuente de poder de 12V que fue conectada al CNC shield y al puente H L298N con la finalidad de brindar la potencia necesaria para el movimiento de los motores del sistema.

مرحله 6: نرم افزار Utilizados

El software utilizado fue desarrollado en NI LabVIEW استفاده از los módulos VISA para la comunicaciòn ser un con Arduino que tiene cargado GRBL، el cual le permite interpretar código G. Además se utilizaròn modulos de LIFA para controlar el otro Arduino، corriente directa y recibe la señal del sensor de color CNY70.

مرحله 7: راهنمای De Uso - Interfaz De Usuario

1. Iniciar el programa.

2. Seleccionar correctimente los puertos COM، GRBL در صورت نیاز به کنترل موتورهای دیجیتال، راهنمای LIFA و کنترل موتور DC و حسگر رنگ.

3. Esperar a que el buffer de lectura muestre y borre el mensaje inicial.

4. Presionar el botón ALMACENAR después de haber ubicado la pieza sobre la plataforma de entrada.

5. Esperar a que se almacene la pieza.

Durante el acomodo se puede observar el color que se leyó، las ubicaciones a las que llegará el gantry en la pestaña de destino y la posición actual en el buffer de lectura. هیچ قصد و برنامه ای برای انجام این برنامه وجود ندارد و به هیچ وجه پاسخگو نیست.