POE - ایجاد BB8: 10 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

ما می خواستیم یک ربات از یک جامعه معقول و محبوب بسازیم که بتوانیم با آن ارتباط برقرار کنیم. اولین چیزی که به ذهنم رسید جنگ ستارگان بود. جنگ ستارگان یک مجموعه فیلم آینده نگر با تعداد زیادی روبات است و ما فکر می کردیم که می توانیم لوازم الکترونیکی را به راحتی در ربات ها قرار دهیم. ما ابتدا سعی کردیم R2D2 یا C3PO را آزمایش کنیم ، اما R2D2 بسیار ساده بود و C3PO بسیار بزرگ و انسان نما است. بنابراین ما به دنبال گزینه های بیشتری بودیم ، اما شخصاً ، فکر می کنم ما واقعاً در ایده BB8 وارد نشده بودیم زیرا مکانیک داخلی چقدر پیچیده/پیچیده خواهد بود. اما بالاخره شخصی موضوع را معرفی کرد و ما واقعاً به مکانیک فکر کردیم. به بیان ساده تر ، BB8 یک کره با نیم کره در بالا است ، اما مکانیزمی که سر و عملکردهای داخلی را ثابت نگه می دارد و نحوه حرکت آن بسیار پیچیده است. اگر از طرفداران جدی جنگ ستارگان هستید و می خواهید نحوه بازسازی BB8 را بیاموزید ، مراحل ساختن خود را دنبال کنید!

مرحله 1: ابزارها و مواد

P. S. همه این محصولات در آمازون خریداری شده یا به ما داده شده است

کره مقوایی 12-14 اینچی

گوی مقوایی 7-8 اینچی

1 آردوینو اونو

MAGNETS

RGB

LED ها

Ball Casters هر کدام 1 توپ

تخته سه لا 9 اینچ در 9 اینچ

2 رولپلاک چوبی 10 اینچ ارتفاع ، 1/4 اینچ قطر

آهن ربا - قطر 1 اینچ

ماژول بلوتوث (شخص ثالث - هر شرکتی کار می کند)

درایور موتور - L293D

2 موتور

ابزارها (بیشتر اینها توسط کلاس داده شد)

اره دستی - گلوب را باز کنید

درمل - فوم را برش دهید

Mallet - Break into Globe

Hammer - Break into Globe

پیچ گوشتی - Break into Globe

مته پرس - ایجاد سوراخ در سر

چاقو دقیق -چند منظوره

مته دستی - ایجاد سوراخ در سر

پرونده - سوراخ های ماسه ای در سر

مرحله 2: بدن

برای بدن ، ما به یک کره نیاز داریم ، بنابراین ما کره ای را که یکی از ما داشت ، به آنجا آوردیم. قطر کره زمین 12 اینچ است. ما مقوایی را که کره زمین را نشان می داد ، جدا کردیم زیرا برآمدگی های کوچکی در کره زمین وجود داشت که کوه های کره زمین در آن بودند. بعداً روی این موضوع نقاشی می کنیم. اگر کره 12 اینچی ندارید ، مجبورید آن را بخرید.

مرحله 3: سرپوش داخلی

در قسمت داخلی ، ما به داربست نیاز داریم تا مدار ، موتورها و آهن ربا را نگه دارد. ما از چوب ضخامت ¼ اینچ استفاده کردیم و دایره ای به قطر 7 اینچ برش دادیم. سپس از پرس مته استفاده کردیم و چهار سوراخ در هر یک از دایره ها بریدیم. ما مطمئن شدیم که سوراخ ها با رولپلاک های ¼ اینچی مناسب هستند. بعداً موتورهای سخت ، موتور و نگهدارنده های توپ خود را روی داربست خود قرار می دهیم.

مرحله 4: بازیابی سر و سنباده زنی

برای سر BB8 ، ما از سر R2D2 یکی از پروژه های قبلی معلم خود استفاده کردیم که قبلاً خراب شده بود. این بسیار راحت بود زیرا به این معنی بود که برای برآوردن این نیاز نیازی به چاپ سه بعدی یا خرید چیزی نداریم. کل سر کاملا فوم است و بعداً برای نمای BB8 روی آن رنگ می زنیم. ما از یک مته دستی برای سوراخ کردن آن برای عبور سیم ها استفاده کردیم. اینجاست که "چشم" روی آن قرار می گیرد

مرحله 5: بلبرینگ به داربست و سر

برای اینکه پروژه ما کار کند ، لازم بود داربست عمود بر سطح زمین بماند. ما همچنین باید سر را موازی با زمین نگه داریم. به منظور انجام این کار ، ما تصمیم گرفتیم از کاستورهای توپ استفاده کنیم ، که در پایین می چرخند و داربست ها (عمدتاً) عمود بر زمین قرار می گیرند. ما در قسمت زیرین داربست و سر ، کاستورهای توپ نصب کردیم.

مرحله 6: اتصال و لحیم کاری مدارها

در هنگام لحیم کاری مدارها ، هنوز اشکالات زیادی در سیستم بلوتوث وجود داشت که در نهایت منجر به حذف آن شد. با این حال ، لحیم کاری LED ها/سوئیچ به آرامی و بدون هیچ مشکلی عمده انجام شد. از نظر اتصال مدارها ، واقعاً کار زیادی انجام نشد. تنها کاری که انجام شد این بود که LED ها در سوراخی که برای "چشم" ایجاد شده بود نصب شده بودند تا بتوانند از آن عبور کنند و سوئیچ در سوراخی در طرف دیگر سر نصب شد.

مرحله 7: اتصال آهنرباها و موتورها

در نهایت ، بلوتوث کار نمی کند ، بنابراین به این معنی است که ما هرگز موتورها را وصل نمی کنیم. با این حال ، ما آهن ربا را متصل کردیم ، و برای این مهم ترین جزء این بود که تا حد امکان آهن ربا را به یکدیگر نزدیک کنیم. ما از بلوک های چوبی برای بالا بردن آهن ربا در داخل کره زمین تا حد امکان به لبه استفاده کردیم. ما همین کار را در سر انجام دادیم تا واقعاً به خارج از کره زمین نزدیک شود. این امر ضروری است زیرا در غیر این صورت ، جاذبه مغناطیسی به همان اندازه قوی نمی تواند باشد.

مرحله 8: اتصال بدن به سر

این احتمالاً ساده ترین بخش کل پروژه است ، زیرا همه چیز واقعاً شامل قرار دادن سر در بالای بدن است. با این حال ، پس از انجام کامل ، لازم است 2 قسمت از کره زمین را به هم بچسبانید ، زیرا در غیر این صورت ، آنها فقط از هم جدا می شوند. قبل از چسباندن 2 قطعه به یکدیگر ، مطمئن شوید که جاذبه مغناطیسی برای نگه داشتن سر در محل کافی است. اگر اینطور نیست ، آهنربای دیگری را در هر طرف در همان ارتفاع طرف دیگر اضافه کنید.

مرحله 9: آزمایش

بنابراین مرحله آزمایش ، احتمالاً ساده ترین مرحله از همه مراحل بود زیرا ساختمان و کار واقعی بسیار کمی داشت. این به نوعی تغییراتی در کل نمونه اولیه بود. زیرا مدتی طول کشید تا ماژول بلوتوث کار کند. و مدتی برای تنظیم دقیق اجزای داخلی. اما در نهایت همه چیز درست شد و خوب پیش رفت.

مرحله 10: محصول نهایی

صادقانه بگویم که این پروژه بسیار پیچیده بود و من به کسی توصیه نمی کنم که این کار را انجام دهد. من فکر می کنم اگر واقعاً می خواهید BB8 بسازید ، فقط یک ماشین کنترل از راه دور را داخل یک کره زمین قرار دهید. با این حال ، من فکر می کنم که مبارزه چیزهای جدید زیادی به من آموخت و از جهاتی ارزشش را داشت. یکی از این موارد این بود که به من اجازه می داد از ماژول بلوتوث استفاده کنم. که فکر کنم خیلی باحال بود