ربات طراحی XY: 12 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

امروز من در مورد یک پروژه مکاترونیک بحث می کنم. این پروژه در واقع مشتق از ویدئویی است که قبلاً در اینجا ارسال کرده ام: ROUTER AND PLOTTER WIFI WEBSERVER IN ESP32. من به شما توصیه می کنم ابتدا این مورد را تماشا کنید ، زیرا نحوه عملکرد برنامه GRBL را توضیح می دهد. در این ویدیو در مورد ROBOT OF DESIGN بحث می شود ، که قبلاً اغلب در اینترنت درباره آن بحث شده است. من امروز مونتاژ دستگاه CNC را برای طراحی های قلم معرفی می کنم.

مرحله 1: تظاهرات

مرحله 2: منابع مورد استفاده برای ساخت و ساز (پیچ و مهره)

• 5 پیچ M4x20mm

• 10 پیچ M3x8mm

• 8 پیچ M3x16mm

• 11 پیچ M3x30mm

• 7 مهره M4

• 23 مهره M3

• 2 میله رزوه دار 7/16 قطر 420 میلی متر

• 8 عدد آجیل 7/16 پاپی

مرحله 3: منابع مورد استفاده برای ساخت و ساز (مکانیک)

• محور تصحیح شده (راهنمای خطی): (تقریباً 50 دلار R)

• 2x 400 میلی متر

• 2x300 میلی متر

• 2 * 70 میلی متر

• 10 بلبرینگ خطی lm8uu (هر کدام 4.50 دلار)

• 9 بلبرینگ 604zz (4x12x4mm) (هر دلار 4.50 دلار)

• 2 متر کمربند GT2 20 دندان (20 دلار R)

• 2 قرقره GT2 20 دندان (هر کدام 12 دلار R)

• 2 موتور Nema 17 (هر کدام 65 دلار R)

• 1 سرو MG996R (40 دلار آمریکا)

• 4 گیره نایلونی

• قطعات چاپ شده (250 گرم ABS تقریبا 20 دلار آمریکا)

• فقط قیمت پلاستیک

• مجموع: $ 370 R + حمل و نقل ، تقریبا

مرحله 4: قطعات چاپی مورد استفاده برای ساخت و ساز

• 1 ورقXE_YixoXY_A. (THE)

• 1 ورقXE_X. (ب)

• 2 Motor_Motor. (W)

• 1 Plate_EixoZ_A (D)

• 1 Plate_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

مرحله 5: پایه پشتیبانی چوب (اختیاری)

مرحله 6: مونتاژ مکانیکی - H BOT

• سیستم حرکت دکارتی H BOT ساده تر از CoreXY است ، زیرا از طول کمربند پیوسته برای انتقال نیرو به ماشین استفاده می کند.

• فایده استفاده از این سیستم جرم پتانسیل کم خودروی سیار به دلیل موتورهای پله ای است که بخشی از شاسی هستند.

• یک مشکل در سیستم HBOT این است که کمربند خودرو را تنها از یک طرف می کشد که می تواند منجر به تصادف شود. این را می توان با یک شاسی محکم تر حل کرد.

مرحله 7: مونتاژ مکانیک - HOT در CROSS

• ما از سیستم دکارتی H BOT استفاده می کنیم ، اما در قالب متقاطع نصب شده است. این به کاهش قاب دستگاه کمک می کند و آن را قابل حمل تر می کند.

مرحله 8: مونتاژ مکانیک - HOT در CROSS

اصل کار

مرحله 9: مونتاژ الکترونیک

مرحله 10: نصب GRBL

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

مرحله 11: پیکربندی GRBL

• از آنجا که این مجموعه از کلیدهای محدود استفاده نمی کند ، ما باید چرخه "homing" دستگاه را غیرفعال کنیم.

• در برگه "config.h" ، در مورد خط 116 نظر دهید.

• برای استفاده از سروو برای بالا و پایین آوردن قلم ، می توانیم پین های مچ دست و جهت را که در موتور گام محور Z استفاده می شود غیرفعال کنیم.

• در برگه "cpu_map.h" ، در مورد خطوط 48 و 52 نظر دهید.

• اجازه دهید حرکت COREXY را فعال کنیم تا نرم افزار حرکت موتورها را به سیستم کمربند ما به درستی محاسبه کند.

• ما همچنین سروو را فعال می کنیم که جایگزین موتور محور Z می شود.

• در برگه "config.h" ، در مورد خطوط 223 و 228 نظر دهید.

• در برگه "servo_pen.h" می توانید پورت مورد استفاده برای سیگنال سروو PWM را تغییر دهید. همچنین می توانید تنظیمات PWM مانند فرکانس ، عرض نبض و حداکثر و حداقل محدوده را تغییر دهید.

• GRBL را برای استفاده از سروو در محور Z تنظیم کنید:

• مراحل در میلی متر محور Z را به 100 تغییر دهید.

• حداکثر سرعت محور Z را به 500 میلی متر در دقیقه تغییر دهید.

• حداکثر حرکت محور Z را به 5 میلی متر تغییر دهید.

مرحله 12: فایلها را بارگیری کنید:

PDF

گرافیک