بازی برج تاس آردوینو: 8 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

در این مقاله آموزشی به شما نشان می دهم که چگونه می توانید یک بازی برج تاس با آردوینو ، پنج سروو و چند سنسور بسازید.

هدف بازی ساده است ، دو نفر یک تاس در بالا می اندازند و شما به نوبت دکمه ای را فشار می دهید ، یا در غیر این صورت حسگرها را دستکاری می کنید. وقتی سروو انجام می دهید ، سکوها را در دو طرف جعبه حرکت دهید و تاس ها را پایین بیندازید. اولین نفری که تاس خود را از برج ها بیرون می آورد با پاداش دیدن آنچه که او انداخته است برنده می شود.

این پروژه را می توان به راحتی تغییر داد یا گسترش داد تا از دیگر حسگرهای سرگرم کننده استفاده کند یا بزرگتر یا کوچکتر باشد.

مرحله 1: الزامات

برای این پروژه به موارد زیر نیاز دارید:

الکترونیک:

- یک آداپتور AC/DC (5V ، 2.1A ، مرکز مثبت)

- Arduino Uno

- کابل USB-B

- سیم بلوز نر 32 برابر

- سرو 5 برابر

- مقاومت 5x 10k

- دکمه فشاری 3x

- یک مقاومت حساس به نیرو

- سنسور نور

مصالح ساختمانی:

- صفحه MDF یا چوب دیگر

- چسب چوب

- سیخ چوبی

- ورق پلاستیک

مهم: آداپتور باید 5 ولت باشد زیرا این ولتاژ سرویس ها است و ممکن است بیشتر آنها را خراب کند. همچنین بررسی کنید که آداپتور از نظر مرکز مثبت است و بیش از یا 2A برای تغذیه همه سروها دارد.

مرحله 2: قدرت

برای اینکه همه سرووها کار کنند ، شما نیاز به قدرت بسیار بیشتری نسبت به آردوینو دارید. این همان چیزی است که آداپتور برای آن است. آداپتور 5 ولت است که ولتاژ عملکرد سرووها و همه سنسورها است تا کامل باشد. علاوه بر این منبع تغذیه 2.1 آمپر است که برای همه سروها به طور همزمان کافی است. بنابراین ابتدا باید سیم آداپتور خود را قطع کرده و آن را پوست کنید. اگر مجبور هستید سیم ها را جدا کنید ، یکی از آنها 5 ولت و دیگری زمین است. اگر یک سیم ضخیم دارید به این معنی است که هر دو سیم در آنجا هستند و باید آنها را از هم جدا کنید. برای مشاهده سیم 5 ولت می توانید از مولتی متر استفاده کنید. اگر کاوشگرهای خود را روی سیم ها قرار دهید و 5 ولت را بخواند ، سیم روی پروب قرمز 5 ولت است و پروب سیاه روی زمین است. اگر 5 ولت را بخواند به این معنی است که آنها را اشتباه انتخاب کرده اید. حالا می توانید سیم را دور هر دو بپیچید و آنها را در تخته نان خود ، 5 ولت در + و زمین را در -قرار دهید. در حال حاضر یک نکته آخر وجود دارد که می توان سیم را از زمین آردوینو به طرف دیگر متصل کرد - همچنین به طوری که آداپتور و آردوینو دارای نقطه مشترکی باشند در غیر این صورت کار نمی کند.

مرحله 3: سروو

در مرحله بعد ما سرویس های خود را سیم کشی می کنیم. اکنون هر سروو دارای سه سیم زرد ، نارنجی و قهوه ای است.

- زرد به (PWM) پین 4 ، 5 ، 6 ، 9 ، 10 ، 11

- نارنجی به قدرت

- قهوه ای تا زمین

اما شما نمی توانید آنها را فقط به هر پینی متصل کنید ، مهم است که از پین های PWM استفاده کنید. در حالی که اکثر پین های دیجیتال فقط می توانند روشن یا خاموش باشند ، پین های PWM همچنین می توانند مقادیری را ارسال کنند که بین آنها باید سروو را در هر موقعیتی که می خواهیم قرار دهیم.

مرحله 4: دکمه ها را فشار دهید

در مرحله بعد ما سه دکمه را برای کنترل سرویس های 1 ، 2 و 4 سیم کشی می کنیم.

- دکمه فشاری را به تخته وصل کنید

- از پای دکمه سمت راست تا قدرت.

- از پای دکمه سمت چپ تا پین 3

- از پایه دکمه سمت چپ تا مقاومت 10k

- از مقاومت 10k تا زمین

حالا این کار را برای هر سه دکمه تکرار کنید.

مرحله 5: مقاومت حساس به نیرو

در مرحله بعد مقاومت حساس به نیرو است که نیرو را اندازه گیری می کند. در حال حاضر برای این سنسور ما از پین های آنالوگ استفاده می کنیم زیرا پین های آنالوگ به جای روشن یا خاموش کردن سنسور نیرو با مقادیر بین 0 تا 1023 کار می کنند.

- مقاومت حساس به نیرو را به برد وصل کنید

- پین سمت چپ به برق

- پین راست به پین آنالوگ A0

- پین سمت راست تا مقاومت 10k

- مقاومت 10k به زمین

مرحله 6: سنسور نور

و در نهایت ما سنسور نور را اضافه می کنیم. مطمئن شوید که سنجاق بلند در سمت چپ باشد.

- سنسور نور را به تخته نان متصل کنید

- پای چپ به قدرت

- پای راست به پین آنالوگ A1

- پای راست تا مقاومت 10k

- مقاومت 10k به زمین

مرحله 7: پوشش

بر اساس الگوی تصویر اول ، می توانید تخته ها را ببینید. سپس سوراخ های مشخص شده در جلو و عقب را ایجاد کنید. سپس می توانید همه چیز را به هم بچسبانید تا مانند تصاویر 2 و 3 باشد. فقط سکوهای سرو را به سروها نچسبانید ، فقط از قطعات سرو استاندارد استفاده کنید و آنها را به آن پیچ کنید. سپس سیخ ها را بچسبانید و آنها را در سوراخ بچسبانید. سپس در طرف دیگر سکوی مشابه دیگر را طوری قرار دهید که دو سکو در یک سروو داشته باشید. بنابراین این را ببینید به تصویر چهارم و پنجم مراجعه کنید.

البته می توانید اندازه جعبه و اسلایدهای داخل آن را به راحتی تغییر دهید.

مرحله 8: کد

این کد برای کنترل هر پنج سرو با استفاده از حسگرها است.

button1 = servo1

button2 = servo2

سنسور نور = servo3

button3 = servo4

مقاومت حساس به نیرو = servo5