ماشین ربات کنترل بی سیم آردوینو: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

در این پست قصد دارید با نحوه ساخت ماشین ربات کنترل بی سیم آردوینو آشنا شوید. ما هر دو طرف فرستنده و گیرنده را خواهیم ساخت.

سمت فرستنده شامل یک آردوینو نانو ، ماژول جوی استیک و NRF24L01 برای ارسال داده ها به صورت بی سیم خواهد بود. سمت گیرنده شامل Arduino nano ، NRF24L01 برای دریافت داده ها و IC L293D درایور موتور برای کنترل موتورها خواهد بود. هر دو مدار فرستنده و گیرنده از باتری 9 ولت تغذیه خواهند کرد.

اجزای مورد نیاز اجزای مورد نیاز برای این پروژه به شرح زیر است

سمت فرستنده

• آردوینو نانو
• ماژول جوی استیک
• NRF24L01
• خازن 100uf
• سوئیچ اسلاید 3 پین
• بلوک ترمینال 2 پین
• باتری 9 ولت

سمت گیرنده

• آردوینو نانو
• NRF24L01
• خازن 100uf
• خازن 0.1uf
• خازن 10uf
• سوئیچ اسلاید 3 پین
• 2 بلوک ترمینال (3 قطعه)
• IC درایور موتور L293D
• باتری 9 ولت

مرحله 1: نمودار مدار

بخش اصلی مدارهای فرستنده و گیرنده آردوینو نانو است که از باتری 9 ولت تغذیه می کند. سپس ما از هر دو طرف ماژول NRF24L01 را برای ارتباط بی سیم در اختیار داریم.

ماژول جوی استیک در سمت فرستنده برای بدست آوردن مقادیر x و y که به طرف گیرنده ارسال می شود و برای کنترل موتورها استفاده می شود ، استفاده می شود. IC راننده موتور L293D در سمت گیرنده نیز از منبع تغذیه 9 ولت تغذیه می کند و موتورها را کنترل می کند.

با استفاده از نمودار مدار بالا ، می توانید مدار را روی نان برد ایجاد کنید تا مطمئن شوید همه چیز همانطور که می خواهید کار می کند.

مرحله 2: طراحی PCB

بعد از اینکه مطمئن شدم همه چیز خوب روی صفحه نان کار می کند ، PCB را روی EasyEDA طراحی کرده ام. EasyEDA یک ابزار طراحی PCB آنلاین منبع باز است.

در اینجا پیوندی به طراحی PCB این پروژه وجود دارد. پس از طراحی PCB ، من فایل های Gerber مورد نیاز برای تولید PCB ها را ایجاد کردم.

فایل های Gerber را می توانید از طریق پیوندهای زیر بارگیری کنید

Gerber_Transmitter_20190711100324 بارگیری

Gerber_Receiver_20190711100335 بارگیری

مرحله 3: سفارش PCB ها

اکنون ما طراحی PCB را دریافت کرده ایم و زمان سفارش PCB ها فرا رسیده است. برای این کار ، فقط باید به JLCPCB.com بروید و روی دکمه "QUOTE NOW" کلیک کنید.

JLCPCB نیز حامی این پروژه هستند. JLCPCB (Shenzhen JLC Electronics Co.، Ltd.) ، بزرگترین شرکت نمونه اولیه PCB در چین و یک تولید کننده با تکنولوژی بالا است که متخصص در نمونه اولیه PCB و تولید PCB دسته ای کوچک است. شما می توانید حداقل 5 PCB را فقط با 2 دلار سفارش دهید.

برای تولید PCB ، فایل gerber را که در آخرین مرحله بارگیری کرده اید بارگذاری کنید. فایل.zip را بارگذاری کنید یا می توانید فایل های gerber را بکشید و رها کنید.

پس از بارگذاری فایل زیپ ، در صورت بارگذاری موفقیت آمیز فایل ، یک پیام موفقیت آمیز در پایین مشاهده خواهید کرد. می توانید PCB را در Gerber Viewer مرور کنید تا مطمئن شوید همه چیز خوب است.

می توانید هر دو قسمت بالا و پایین PCB را مشاهده کنید.

پس از اطمینان از ظاهر خوب PCB ، اکنون می توانیم سفارش را با قیمت مناسب ثبت کنیم. شما می توانید 5 PCB را فقط با 2 دلار سفارش دهید ، اما اگر اولین سفارش شماست ، می توانید 10 PCB با 2 دلار تهیه کنید.

برای ثبت سفارش ، روی دکمه "ذخیره در سبد خرید" کلیک کنید.

PCB های من 2 روز طول کشید تا تولید شوند و ظرف یک هفته با استفاده از گزینه تحویل DHL وارد شدند. PCB ها خوب بسته بندی شده بودند و کیفیت آن واقعا خوب بود.

پس از مونتاژ همه چیز و اتصال موتورها ، به نظر می رسد که در تصویر قبلی در این مرحله نشان داده شده است.

مرحله 4: کد

کد فرستنده

ابتدا ، ما باید کتابخانه SPI و RF24 را برای ارتباطات بی سیم قرار دهیم. سپس باید پین های دیجیتال را برای ماژول NRF24L01 و پین های آنالوگ را برای ماژول جوی استیک تعریف کنیم. پس از آن ما باید شی رادیویی ، آدرس ارتباطی برای آن و یک آرایه برای ذخیره مقادیر ماژول جوی استیک در آن تعریف کنیم.

در تابع راه اندازی ، ما باید ارتباط سریال و رادیو را اولیه کنیم.

در تابع حلقه ، ابتدا مقادیر را از ماژول جوی استیک می خوانیم و در آرایه ذخیره می کنیم. پس از آن ، با استفاده از تابع radio.write () آن پیام را به گیرنده ارسال می کنیم. اولین آرگومان در این تابع پیام است و آرگومان دوم تعداد بایت های موجود در آن پیام است. تابع radio.write () یک bool را برمی گرداند و درست است پس این بدان معناست که داده ها به گیرنده رسیده و در صورت بازگشت نادرست ، اطلاعات از بین رفته است

در طرف گیرنده ، ما همچنین باید کتابخانه های SPI و RF24 را برای ارتباطات بی سیم قرار دهیم. سپس باید پین های دیجیتال را برای ماژول NRF24L01 و IC درایور موتور l293d و برخی متغیرها تعریف کنیم. پس از آن باید شیء رادیویی ، آدرس ارتباطی برای آن و آرایه ای را برای ذخیره مقادیر ورودی در آن تعریف کنیم.

در تابع راه اندازی ، باید ارتباط سریال و رادیو را اولیه کنیم. سپس باید برخی از پایه های L293D را به عنوان پایه های خروجی تعریف کنیم.

در تابع حلقه ، ابتدا بررسی می کنیم که آیا اطلاعاتی در دسترس است یا خیر. اگر آنجا باشد ، ما آن را در متغیرها ذخیره می کنیم. پس از آن ما موتورها را با توجه به این مقادیر کنترل می کنیم.

همچنین می توانید کدها را در https://electronicshobbyists.com/arduino-wireless-control-robot-car/ دریافت کنید