مانع آردوینو اجتناب از خودرو با موتور: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

سلام! و به آموزش نحوه ساخت مانع آردوینو برای جلوگیری از ماشین خوش آمدید. ما می توانیم با به دست آوردن مواد لازم برای این پروژه شروع به کار کنیم و مطمئن باشیم که از آن لذت ببریم!

مواد:

• سیم های زن به نر
• سیم ها
• سنسور فاصله
• تخته چوبی
• نوار گوریل/برق
• 2 موتور با چرخ
• سروو
• پیچ گوشتی
• پیچ ها
• آردوینو
• نگهدارنده باتری
• چرخ
• USB به بسته باتری
• ضمیمه موتور آردوینو
• USB آردوینو
• کامپیوتر
• پایه پلاستیکی

علاوه بر این ، من اینجا هستم تا در مورد ساخت ربات جلوگیری از موانع بر اساس آردوینو به شما آموزش دهم. در زیر یک راهنمای گام به گام در ساخت این مکانیسم از طریق هر جزئیات آورده شده است. با این حال ، این پروژه یک ربات مستقل کاملاً توانمند است که می تواند از هرگونه مانعی که با آن برخورد می کند جلوگیری کند ، و سپس از آن جلوگیری کند. این فرآیند شامل برخورد با یک مانع در هنگام حرکت رو به جلو است ، هنگامی که با جسم روبرو شد ، این ربات به طور خودکار جلو نمی رود و یک قدم به عقب بر می دارد. سپس ، سمت چپ/راست را اسکن می کند تا سپس حرکت مسیر مناسب تر را شروع کند. هدف از این پروژه درک مهندسی/مکانیک پشت مفهومی است که به جامعه ما متصل می شود مانند اتومبیل های خودران ، صنایع تولیدی و غیره.

مرحله 1: ساخت شاسی

برای ساخت قاب ، شما باید یک الگوی از پیش ساخته شده برای ساخت این پروژه یا یک تخته چوبی ساده با ابعاد 1/2 پا در 1/4 پا دریافت کنید. این چارچوب و پایه شما برای این دستورالعمل است که کل کد و موتورهای آردوینو شما بر اساس آن کار می کنند.

1. به هر موتور DC دو سیم لحیم کنید. سپس دو موتور را با استفاده از پیچ ها روی شاسی ثابت کنید.
2. با استفاده از پیچ/چسب/نوار ، موتور را به قسمت زیرین شاسی در قسمت پشتی وصل کنید
3. اطمینان حاصل کنید که موتورها سالم هستند و می توانند نیرو بگیرند
4. چرخ را بگیرید و با استفاده از هر روشی ، چرخ را در جلوی پروژه قرار دهید

مرحله 2: اتصال قطعات جزئی

برای این مرحله ، باید این دو جزء را در مکانهای خاصی قرار دهید تا طراحی این پروژه کامل شود. دکمه را باید با لحیم کردن پورت سمت چپ با سیم قرمز از نگهدارنده بسته باتری به دکمه متصل کرد. همچنین ، از نوار ، چسب یا پیچ استفاده کنید تا بسته باتری را در قسمت وسط بالای پایه خود قرار دهید و سپس سوئیچ را به قسمت زیر پروژه وصل کنید.

مرحله 3: نصب ماژول ها

*توجه: هنگام نصب برد آردوینو ، فضای کافی برای اتصال کابل USB باقی بگذارید ، زیرا بعداً باید برد آردوینو را با اتصال آن به کامپیوتر از طریق کابل USB برنامه ریزی کنید.

با این وجود ، آردوینو یک بخش کلیدی در عملکرد کل این پروژه است و قرار دادن هر ماژول بر کارایی و زیبایی آن تأثیر می گذارد. مکان سنسور فاصله و آردوینو باید در مکانهای خاصی تنظیم شوند ، آردوینو باید در قاب پشت نگهدارنده بسته باتری ، در قسمت پشتی پیچانده شود تا وزن این وسیله نقلیه متعادل شود. مطمئن شوید که ضمیمه آردوینو را در بالای آردوینو قرار داده اید تا عملکرد موتور به درستی کار کند. در مرحله بعد ، به خاطر داشته باشید که سنسور فاصله باید در مقابل این پروژه باشد تا موانع را تشخیص داده و سایر مسیرهایی را که برای ادامه آنها ایمن تر است ، اسکن کند.

مرحله 4: ایمن سازی سنسور فاصله

ناگفته نماند ، سنسور فاصله بخش مهمی در عملکرد این پروژه و جلوگیری از موانع سر راه آن است. برای این مرحله ، شما باید دو تکه پلاستیک مناسب برای اتصال سروو در محل خود متصل کنید ، این را به یک پایه پلاستیکی وصل کنید تا به قاب ما متصل شود. این مکانیزم را برای حرکت و چرخش برای هر حرکت بعدی که سنسور فاصله برای حرکت در هر جهت استفاده می کند ، فراهم می کند. این جزء را در جلوی فونداسیون یا قاب محکم کرده و اکنون از حسگر فاصله استفاده کنید.

با استفاده از سنسور فاصله ، شما باید آن را به جلوی مکانیزمی که ایجاد کرده اید ، با نوار چسب/چسب/زیپ وصل کنید ، بنابراین هنگام حرکت سروو ، سنسور فاصله نیز این کار را انجام می دهد.

چهار سیم جامپر را به سنسور اولتراسونیک وصل کرده و روی براکت نصب کنید. سپس براکت را روی سروو میکرو TowerPro نصب کنید که قبلاً روی شاسی نصب شده است.

مرحله 5: اتصالات سیم و شماتیک مدار

این اتصالات سیمی در اجرای پروژه به وظایف خود بسیار مهم است ، بنابراین مطمئن شوید که هر قسمت را به چه قسمتی وصل می کنید. در شماتیک مدار ، می توانید اتصالات لازم برای رانندگی ، حس و غیره آردوینو را پیدا کنید.

*توجه: این شماتیک شامل چهار موتور است ، با این حال ، ما می توانیم دو موتور اضافی را نادیده بگیریم و ادامه دهیم.

مرحله 6: کد

هیچ کدام از اینها به سادگی بدون کد برنامه ریزی شده در آردوینو کار نمی کند. در اینجا من کد عملکرد کامل این پروژه را در صورت سیم کشی و ساخت صحیح ارائه کرده ام. برای درک بهتر و کپی کد می توانید به تصاویر ارائه شده نگاهی بیندازید.

مرحله 7: نهایی شدن

با توجه به اینکه تمام مراحل را به اتمام رسانده ایم ، مراحل را طی کرده و کلیه اتصالات/اجزای موجود در این پروژه را روشن کنید.

1. Arduino خود را به رایانه خود وصل کنید
2. بارگیری کتابخانه های مورد نیاز (AFMOTOR ، NEWPING)
3. کد را کامپایل کنید
4. کد را در درگاه صحیح بارگذاری کنید
5. تست کنید ، از برق بکشید
6. روی باتری ها کلیک کنید ، کلید را روشن کرده و بگذارید حرکت کند!