فهرست مطالب:

ماشین کنترل بلوتوث: 8 مرحله
ماشین کنترل بلوتوث: 8 مرحله

تصویری: ماشین کنترل بلوتوث: 8 مرحله

تصویری: ماشین کنترل بلوتوث: 8 مرحله
تصویری: ساخت ماشین کنترلی - قسمت چهارم - بلوتوث 2024, نوامبر
Anonim
ماشین کنترل بلوتوث
ماشین کنترل بلوتوث

خلاصه مراحل:

1. برنامه "Arduino Bluetooth RC Car" را با استفاده از پیوند زیر نصب کنید:

play.google.com/store/apps/details؟id=brau…

2. کد Arduino.ino و شماتیک را بارگیری کنید

3. برای لحیم کردن تمام قطعات با هم ، شماتیک را دنبال کنید

4. کد Arduino را به برد Arduino خود کامپایل کنید

5. چاپ سه بعدی بدنه برای خودرو با استفاده از فایل STL ارائه شده (اختیاری)

6. بدنه چاپ شده را به قاب ماشین وصل کنید و کار خود را انجام دهید.

لیست اجزاء:

- 1 X Arduino pro mini یا Arduino nano

- 2 موتور DC 6 X 6V (چپ و راست)

- 1 سرو 24 گرم (برای فرمان)

- 1 ماژول H-bridge L298 L

-1 ماژول بلوتوث (HC-06 یا HC-05)

- 2 عدد LED سفید سفید

- 2 LED قرمز قرمز

- 2 مقاومت 1kΩΩ

- 2 مقاومت 220X 220Ω

- 2 کلید روشن/خاموش

- 1 صفحه نمایش 64x32 Oled (0.49 اینچ)

- 4 چرخ X

- 1 قاب X (از پیش ساخته یا سفارشی)

- سیم 10 1 1 متر

- 1 تخته سوراخ دار (اختیاری)

- 1 باتری (به اندازه کافی قدرتمند برای تامین موتور)

*نکته مهم: شما باید نحوه لحیم کاری اجزا با هم را بدانید.

مرحله 1: شاسی خود را آماده کنید

شاسی خود را آماده کنید
شاسی خود را آماده کنید
شاسی خود را آماده کنید
شاسی خود را آماده کنید

در این مرحله ، شما باید شاسی از پیش ساخته خود را مونتاژ کنید یا شروع به ساختن خود کنید.

به خاطر داشته باشید که باید از 2 موتور عقب در عقب و سیستم فرمان با سروو در جلو پشتیبانی کند.

گام 2:

تصویر
تصویر
تصویر
تصویر

بدنه اتومبیل خود را به صورت سه بعدی چاپ کرده و رنگ آمیزی کنید. اگر شاسی شما دارای ابعاد مشابه طرح من است ، می توانید طرح خود را بسازید یا از من استفاده کنید.

مرحله 3:

تصویر
تصویر

تمام قطعات و ابزار الکتریکی مورد نیاز را آماده کرده و آنها را در محل کار خود قرار دهید

شما به ابزارهایی مانند:

-انبر

-سیم چین

-آهن لحیم کاری

-سیم لحیم کاری

لحیم کردن دست های کمک کننده

-هجوم

-ابزار چاقو

مرحله 4:

تصویر
تصویر
تصویر
تصویر
تصویر
تصویر

سیم ها را به اجزای زیر لحیم کنید: 4 LED ، صفحه OLED و دو سوئیچ

پس از لحیم کاری قطعات ذکر شده در بالا را در محل خاص خود در بدنه خودرو مطابق تصاویر نشان دهید.

مرحله 5:

تصویر
تصویر
تصویر
تصویر

کد ارائه شده را در Arduino خود بارگذاری کنید. اگر از Arduino pro mini استفاده می کنید ، باید از آداپتور UB to TTL برای بارگذاری کد خود استفاده کنید.

مرحله 6:

تصویر
تصویر
تصویر
تصویر

به اجزای باقی مانده سیم بچسبانید و همه قطعات را با هم به ترتیب زیر روی شاسی متصل کنید:

1) باتری را وصل کنید

2) موتورها را وصل کنید

3) سروو را وصل کنید

4) ماژول H-bridge را وصل کنید

5) Arduino pro mini را وصل کنید

6) ماژول بلوتوث را به آردوینو وصل کنید

7) با استفاده از سیم و با رعایت شماتیک ارائه شده ، اجزای باقی مانده را به آردوینو وصل کنید

** همه اجزای خود را مانند تصویر دوم متصل نکنید ، مطمئن شوید که برای سازماندهی همه اجزا برای سهولت لحیم کاری وقت می گذارید.

مرحله 7:

تصویر
تصویر

تمام سیم ها را مدیریت و سازماندهی کنید تا بتوانید هنگام کار نکردن ماشین به راحتی مشکلی را پیدا کنید

مرحله 8: مرحله نهایی

مرحله نهایی
مرحله نهایی
مرحله نهایی
مرحله نهایی

ماشین خود را ببندید و برنامه کنترلر را با استفاده از پیوند زیر روی تلفن خود بارگیری کنید:

play.google.com/store/apps/details؟id=brau…

پس از بارگیری برنامه ، برنامه را با ماژول بلوتوث خود جفت کنید و کارتان تمام شد!

فقط همین ،

توصیه شده: