دیسپنسر اتوماتیک کورن فلکس (Cerematic): 14 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

نظر من:

در آخرین پروژه سال اولم ، اجازه داشتم پروژه ای را که دوست داشتم ، طراحی کنم. برای من انتخاب به سرعت انجام شد. به نظر من این امکان وجود داشت که یک دستگاه پخش غلات را به صورت خودکار انجام دهید تا بتوانید دستگاه را از راه دور کنترل کنید. پس از برخی تحقیقات ، پروژه ای قابل اجرا به نظر می رسید.

مرحله 1: لوازم

• رزبری پای مدل 3B+
• تمشک پای T-Cobbler
• قدرت رسپبری پای رزبری پای
• کیف Raspberry Pi
• کارت حافظه 16 گیگابایت
• تخته نان (800 پین)
• 2x Breadboard (400 پین)
• کابل های جهنده (مرد به مرد ، زن به مرد ، زن به زن)
• مقاومت ها
• صفحه LCD (16x2)
• 2 بار Loadcell 1KG (+ HX711)
• آشکارساز موانع 2xI R
• 3x ماسفت IRLZ44N
• ضد آب Ledstrip 5M
• 2 برابر سنسور فراصوت (HC SR04)
• درایور موتور L293D
• چرخ دنده 37 میلی متری 12 ولت DC 12 دور در دقیقه
• PCF8754 (I²C)
• منبع تغذیه 12 ولت 5 آمپر
• پخش کننده کورن فلکس
• بست لوله 13.5 سانتی متر
• کانکتور 10 میلی متری
• سخت افزار نصب 25 میلی متر
• تنظیم پیچ (با اندازه ها و طول های مختلف)
• ست مهره (با اندازه ها و طول های مختلف)
• نوار دو طرفه
• نوار سفید 50 میلی متر
• ملامین 1 متر مربع
• مشخصات PVC
• آستین را کوچک کنید
• دستگاه حفاری
• مته ساعت گیر
• مورد لحیم کاری
• قلع
• پیچ گوشتی
• انبر
• برش میلینگ
• اره
• دستگاه اره

اگر اکثر ابزارها را در اختیار داشته باشید ، هزینه این پروژه حدود 200 یورو است.

می توانید قیمت ها و منابع زیر این پاراگراف را بیابید.

مرحله 2: موتور را روی تلگراف نصب کنید

مواد لازم برای این مرحله:

• گیره لوله 2x 13.5 سانتی متر
• کانکتور 2x 10 میلی متر
• 2 برابر سخت افزار نصب 25 میلی متر
• 2x 12V DC 12RPM موتور 37 میلی متر
• پیچ ها
• آجیل

ابزارهای این مرحله:

• دستگاه حفاری
• مته ساعت گیر (تقریبا 45 سانتی متر)
• برش سیم کشی
• پیچ گوشتی
• مورد لحیم کاری
• قلع

شرح:

با برداشتن پلاستیک سخت اطراف کانکتور شروع کنید تا آهن ظاهر شود. خاکستر را از توزیع کننده خارج کرده و روی اتصال دهنده (با پیچ گوشتی) نصب کنید. خاکستر (شامل کانکتور) را دوباره در تلگراف نصب کنید.

حالا یک سوراخ در وسط "پایه" درست جلوی شافت ایجاد کنید تا بتوانیم به راحتی موتور خود را سوار کنیم. تقریباً استفاده کنید مته زنجیره ای 45 میلی متری ، بنابراین مطمئناً مکان کافی دارید.

اکنون مخزن را به "پایه" وصل کنید ، جایی که اتصال دهنده در دروازه ای که ما تازه حفاری کرده ایم قرار دارد.+

حالا موتور 12 ولت DC را به کانکتور (با خاکستر موتور در کانکتور) وصل کنید تا موتور در دروازه ای که ما حفاری کرده ایم ثابت شود.

اگر گیره لوله های شما برای موتور خریداری شده بسیار بزرگ است ، به شما پیشنهاد می کنم 2 لایه لاستیک نازک را روی موتور نصب کنید تا بتوانیم لوله ها را محکم محکم کنیم.

حالا گیره لوله ها را با استفاده از 3 پیچ کوتاه به موتور وصل کنید.

آخرین مرحله اکنون نصب سخت افزار نصب بر روی "Stander" است.

برای انجام این کار ، 2 دروازه را زیر یکدیگر مته کنید که امکان جمع آوری سخت افزار نصب ما را در اینجا ممکن می کند. (عکسها را ببینید)

اکنون سخت افزار نصب را با استفاده از 2 مهره ، 2 پیچ و 2 سینی به "Stander" وصل کنید تا تنظیمات ما قوی تر شود.

اطمینان حاصل کنید که این یک ساختار محکم است که باعث می شود نمی توان موتور را دور خودش چرخاند.

شاید بهتر باشد کمی لاستیک بین "پایه" و دیسپنسر جا بیندازیم تا مخزن ما هنگام کار موتور قطعاً خراب نشود. (عکسها را ببینید)

این مرحله را برای دستگاه توزیع کننده چپ و راست انجام دهید.

در صورت لحیم کاری کابل های بلوز به + و - موتور به مدار ما.

مرحله 3: سنسور Sonor را به مخزن نصب کنید

مواد لازم برای این مرحله:

• 2 برابر سنسور فوق العاده سونور (HC SR04)
• نوار دو طرفه

ابزارهای این مرحله:

دستگاه حفاری

شرح:

حالا دروازه ای به ابعاد 2x2 سانتی متر را داخل درب قرار دهید تا بتوانیم پایه های سنسور ulta sonor خود را روی رزبری پای خود نصب کنیم.

سپس در پایین HC SR04 یک قطعه نوار دو طرفه نصب کنید تا بتوانیم HC SR04 خود را به راحتی در درب مخزن نصب کنیم. این مرحله بعداً مدار الکترونیکی ما را بسیار ساده تر می کند.

مرحله 4: 2 گیت را در پایین مته کنید

ابزارهای این مرحله:

• دستگاه حفاری
• مته دار ساعت گیر

شرح:

مته را با بیشترین ضربات ممکن 2 سکو را از جایی که کاسه ها روی آن حرکت می کنند ، تمرین می دهد. ما این کار را انجام می دهیم زیرا بعداً در مدارمان 2 لودسل ما در آنجا قرار می گیرند تا بتوانیم وزن کاسه ها را اندازه گیری کنیم.

مرحله 5: پرونده را بسازید

مواد لازم برای این مرحله:

• ملامین 1 متر مربع
• پیچ ها

ابزارهای این مرحله:

• دستگاه حفاری
• برش میلینگ
• دستگاه اره

شرح:

از آنجا که من هرگز در یک مدرسه فنی تحصیل نکرده ام ، و جهت ما در اینجا بر استفاده از یک دوست برای تهیه پرونده متمرکز شده است. برای من مهم بود که چه چیزی پیچیده باشد زیرا من هرگز از دستگاه فرز و غیره استفاده نکرده ام.

من به دوستم 2 سند دادم که در آن به اندازه کافی می دانست که محفظه را درک کند (عکسها را ببینید)

اگر می خواهید پرونده را خود بسازید ، تصاویری در این مرحله وجود دارد که نشان می دهد نتیجه نهایی چگونه باید باشد. ابعاد خاص در 2 تصویر اول آمده است.

مرحله 6: قالب بندی PVC در پشت قاب

مواد لازم برای این مرحله:

• پروفیل های PVC (ضخامت تقریبی 2.5 سانتی متر)
• نوار دو طرفه

ابزارهای این مرحله:

اره

شرح:

هنوز برخی از جزئیات باید به محوطه ما تمام شود. در این مرحله ما نوارهای led را به پشت قاب جهت بهترین جلوه بصری سوار می کنیم.

مشخصات PVC را در قطعات (2x55cm و 1x45cm) دیدید

اکنون ابعاد کاملی برای پروفایل ها داریم. بنابراین ، مقداری نوار دو طرفه را در پروفیل های PVC بچسبانید تا قسمت پشتی پروفیل در خارج (و طرف باز در داخل) قرار گیرد و آن را در محفظه خود بچسبانید.

آخرین نوارهای led را در پروفیل های PVC بچسبانید و مطمئن شوید که کنترل نوارهای led در گوشه سمت چپ به پایین است (این مهم است که بعدا نوارهای led را کنترل کنید). اطمینان حاصل کنید که نوارهای LED را در محل مناسب برش دهید.

بنابراین در عکسهای بالا نتیجه را می گیرید.

مرحله 7: اتصال سلول بار به محفظه

مواد لازم برای این مرحله:

• 2 بار سلول بار
• 2x HX711
• کابل های بلوز
• لوله های جمع کننده حرارت
• پیچ بلند 4 برابر
• پیچ کوتاه 4 برابر
• 4 برابر آجیل
• مقوا سخت

ابزارهای این مرحله

• مورد لحیم کاری
• قلع
• پیچ گوشتی
• دستگاه حفاری
• فندک

شرح:

از آنجا که سلول بار با فشار سنج کار می کند ، این ماژول باید به روش خاصی نصب شود. لودسل نباید روی سطح صاف قرار گیرد ، بنابراین این مرحله اضافی مورد نیاز است.

از آنجا که سیم های سلول بار بسیار کوچک هستند ، لازم است 4 کابل بلوز را به لودسل بچسبانید (بنابراین می توانیم آنها را راحت تر تغییر دهیم). از یک وسیله لحیم کاری و قلع برای اتصال آنها به یکدیگر استفاده کنید.

در مورد ما در حال حاضر 2 سوراخ در قسمت پایین وجود دارد. ما با چپ ترین سوراخ شروع می کنیم.

2 سوراخ از قسمت زیرین ایجاد کنید (1 1 1 سانتیمتر در سمت راست سوراخ چپ و 1.5 سانتیمتر دیگر در سمت چپ سوراخ چپ)

حالا 2 پیچ بلند را در قسمت زیرین توسط 2 سوراخ لودسل وارد کرده و با استفاده از مهره به آن وصل کنید (به عکس ها مراجعه کنید). مطمئن شوید که لودسل در قسمت پایینی قرار ندارد. مطمئن شوید که ماژول بارگذاری می تواند کمی حرکت کند (اما نه خیلی زیاد!)

حالا همین کار را برای طرف دیگر انجام دهید ، اما یکسان 2 سوراخ را 1 سانتی متر در سمت چپ سوراخ راست و 1.5 سانتی متر در سمت چپ سوراخ راست ایجاد کنید.

بنابراین در عکس های بالا نتیجه را می گیرید.

در نهایت ، ایجاد نوع دیگری از "پلت فرم" روی سلول بار مفید است ، بنابراین ما می توانیم به راحتی چیزی را روی آن پلت فرم قرار دهیم.

برای این کار از یک تکه مقوا سخت استفاده کردم و 2 سوراخ در وسط آن وجود دارد.

سپس با کمک 2 پیچ کوتاه ، قرقره های چسبیده به لودسل را سوار کنید (محکم کنید!)

این کار را برای هر دو لودسل انجام دهید.

مرحله 8: مته گیتس را برای تامین برق مورد استفاده کنید

مواد لازم برای این مرحله:

دستگاه حفاری

شرح:

حالا سوراخی در حدود 2 سانتی متر در 2 سانتی متر ایجاد کنید. این سوراخ را در گوشه سمت چپ در پایین (جایی که ما کنترل را در مرحله 6 نوار led نصب کرده ایم) ایجاد کنید. اکنون فرمان ، منبع تغذیه Pi ، منبع تغذیه نوارهای led و کنترل نوارهای led را از طریق سوراخ وارد کنید.

مرحله نهم: الکترونیک

مواد لازم برای این مرحله:

• 2x HX711
• 2 بار سلول بار
• 2x آشکارساز شی
• مقاومت ها
• 2 برابر سنسور سونور
• 2x موتور
• L293D
• کانکتور RGB
• صفحه نمایش ال سی دی
• PCF8754
• 2 دکمه
• T-cobbler
• 1x Breadboard (800 پین)
• 2x Breadboard (400 پین)
• منبع تغذیه 12 ولت 5 آمپر

ابزارهای این مرحله:

• نوار دو طرفه
• نوار سفید

برنامه بالا را روی تخته های نان تهیه کنید.

نصب صفحه LCD:

مطابق برنامه بالا ، PCF را به همراه صفحه LCD انتخاب کنید. من پایین تخته نان را به بالای محفظه مان چسباندم. حالا صفحه LCD را از طریق سوراخی که ما ماشینکاری کرده ایم وارد کنید.

نصب آشکارسازهای شیء:

در پایین نوار دو طرفه آشکارسازهای شیء بچسبانید و آن را در پایین 2 سکوهایی که قبلاً نصب کرده ایم بچسبانید.

منبع تغذیه نصب:

در قسمت پایین منبع تغذیه 2 نوار دو طرفه بچسبانید و این را در پشت قاب بچسبانید. + + + و - با - وصل کنید

مطابق برنامه بالا ، تمام سنسورهای دیگر را روی بردبردها ببندید.

پس از اتمام کار ، می توانید از همه نوارهای سفید کابل عبور کنید.

مرحله 10: سنسور را به دستگاه پخش کننده وصل کنید

حالا همه سنسورها و موتورها را روی تلگراف نصب کنید.

بنابراین نتیجه فوق را بدست می آورید

مرحله 11: پیکربندی Raspberry Pi

اطمینان حاصل کنید که همه اتوبوس ها غیرفعال هستند ، بنابراین می توانیم از پین های GPIO استفاده کنیم. دستورات زیر را وارد کنید

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

مرحله 12: پایگاه داده

فایل SQL را در MariaDB بارگذاری کنید و آزمایش کنید که آیا می توانید همه جداول را مشاهده کنید.

مرحله 13: کد

لینک زیر را بزنید و کلون کنید https://github.com/LennertDefauw/Cerematic. این کد پروژه است.

دستورات زیر را در putty وارد کنید

nano /etc/rc.local

قاعده زیر را در انتهای صفحه تایپ کنید:

python3 /home/pi/project/app.py

مرحله 14: پایان

پروژه تمام شد! گشت و گذار در آدرس IP روی صفحه LCD ظاهر می شود و می توانید دستگاه را از راه دور کنترل کنید.