Roll-E [Upcyled E-Waste Robot]: 4 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

دوست ما در جمع آوری زباله WALL · E را به خاطر دارید؟ خوب این پسر در اینجا پسر عموی کوچکترش است و نامش رول ای است. این رسماً اولین دستورالعمل آموزشی من است ، بنابراین لطفاً مهربان باشید و هر اشتباهی را که ممکن است مرتکب شوم به من اطلاع دهید.

هیچ کس دوست ندارد دستورالعمل های طولانی را بدون تصویر بخواند ، بنابراین من تا آنجا که ممکن است سعی کردم تصاویر زیادی اضافه کنم تا ساخت این ربات آسان شود. من همچنین مطالب آموزشی را تا حد امکان کوتاه و مستقیم به نقطه (فقط چهار مرحله) تبدیل کردم.

دستورالعمل در چهار قسمت انجام می شود.

• مواد
• مونتاژ
• اتصالات الکتریکی
• کد

شیرجه بزنیم…..

مرحله 1: مواد

فهرست مواد

1. آردوینو اونو (x1) - این مغز ربات ما خواهد بود.
2. Motor Shield (x1) - برای رانندگی موتورهای دنده ای ما ، اگر می دانید چگونه می توانید از تراشه L293D برای انجام همین کار استفاده کنید. من سپر موتور را انتخاب کردم زیرا استفاده از آن نسبتاً آسانتر است ، بعلاوه به شما این امکان را می دهد تا موتورهای بیشتری را برای عملکرد بیشتر اضافه کنید.
3. Geared Motors (x2) - موتور را جابجا می کند. اتصال سیم - به چند مورد از آنها نیاز دارید.
4. لاستیک های ربات (x2) - اینها به عنوان چرخ های ما عمل می کنند.
5. Mini Breadboard (x1) - برای ایجاد مدار به راحتی بدون نیاز به لحیم کاری.
6. برد مدار چاپی جالب (pcb) از قطعات الکترونیکی قدیمی - این می تواند به عنوان روبات ما باشد ، هیچ هدف هوشمندی ندارد ، فقط ظاهر زیبایی دارد و لوازم الکترونیکی قدیمی را بالا می برد.
7. توپ های رول بر روی دئودورانت [با نگهدارنده توپ] - این نسخه ما از یک چرخ همه کاره خواهد بود:)
8. سنسور اولتراسونیک HC -SR04 - برای جلوگیری از مانع.
9. سوئیچ (x1) - برای روشن یا خاموش کردن ربات.
10. اتصال سیم - برای ساخت مدارها.
11. تفنگ چسب داغ - فکر می کنم می دانید که این برای چه چیزی استفاده می شود.

مرحله 2: مونتاژ

ابتدا pcb جالب خود را بردارید و با استفاده از نشانگر جایی را که می خواهید آردوینو روی آن قرار بگیرد علامت گذاری کنید. همه اجزای موجود را حذف کنید تا جا برای آردوینو شما باز شود.

آردوینو خود را روی PCB قرار دهید ، از سوراخ های پیچ روی آردوینو به عنوان راهنما استفاده کنید ، نقاطی را روی PCB علامت گذاری کنید تا بتوانید روی PCB سوراخ ایجاد کنید ، در صورتی که می توانید از یک پیچ عمومی مناسب برای اتصال برد آردوینو خود به PCB استفاده کنید. استفاده از پیچ به شما این امکان را می دهد که آردوینو را به آسانی از کامپیوتر جدا کرده و مجدداً به آن متصل کنید. اگر مته ندارید ، می توانید سوراخ ها را با استفاده از پیچ گوشتی ایجاد کنید ، پیچ گوشتی را به قسمت مشخص شده فشار دهید و هنگام چرخاندن پیچ گوشتی به آرامی فشار دهید

توجه: مطمئن شوید که یک ماده عایق بین آردوینو و PCB قرار داده اید تا از اتصال کوتاه آردوینو به اتصالات موجود در PCB جلوگیری کنید

2: با استفاده از تفنگ چسب داغ ، مینی بردبرد را به قسمت مورد نظر خود از PCB بچسبانید ، توجه داشته باشید که سنسور اولتراسونیک روی تخته نان قرار دارد و هیچ چیز نباید آن را مسدود کند ، تا بتواند موانع را تشخیص دهد.

3: سیم پیچ را در اطراف پایانه های موتور بچرخانید ، اتصال خود را آزمایش کنید تا مطمئن شوید موتورها کار می کنند و سپس با چسب حرارتی پشتیبانی کنید. پس از انجام این کار ، لاستیک ها را به موتور وصل کنید.

4: PCB را [با آردوینو و تخته نان متصل شده] بریزید و چرخ و موتورهای omni را به پشت بچسبانید. برای اطلاع از نحوه انجام این کار به تصاویر مراجعه کنید.

برای ساخت سریعتر می توانید پیچ ها را فراموش کرده و فقط از تفنگ چسب حرارتی برای نگه داشتن همه چیز در کنار هم استفاده کنید. اگر چسب به درستی انجام شود می تواند عایق آردوینو عمل کند.

مرحله 3: اتصالات برق

در حال حاضر کار ساخت شما تمام شده است. با این حال ، پس از انجام سیم کشی اولیه ، موتور را روی آردوینو متصل می کنیم.

برای اتصالات الکتریکی باید سنسور اولتراسونیک HC-SR04 را سیم کشی کنیم ، یک دکمه با مقاومت کششی به آردوینو. سپس موتورهای خود را به کانالهای M3 و M4 روی سپر موتور وصل می کنیم و سپر موتور را به آردوینو متصل می کنیم ، سیم ها را از سنسور اولتراسونیک و دکمه را به ترتیب در پین 13 ، 12 و 8 آردوینو فشار می دهیم.

اتصالات سنسور اولتراسونیک HC-S04 ، مقاومت دکمه ای و پایین کشیده شده در تصاویر 1 و 2 نشان داده شده است. مقاومت 10k اهم پین را به زمین متصل می کند ، این کار به این صورت انجام می شود که پین در آردوینو LOW را در صورت عدم وجود ولتاژ از طریق سوئیچ وارد می شود

سپر موتوری که من از آن استفاده می کنم نسخه 1 سپر موتور Adafruit است ، صرف نظر از سپر موتوری که از آن استفاده می کنید v1 یا v2 یا مشتقی که فکر می کنم ارتباط آن با آنچه انجام دادم تفاوت چندانی نداشته باشد. برای اتصال موتور ، فقط سیمهای موتور سمت چپ را به پایانه های M4 سپر موتور و موتور راست را به پایانه های M3 وصل کنید [مهم نیست که آنها را به چه کانالهایی وصل می کنید ، من فقط به دلیل کدم مشخص کردم]. به تصویر 3 و 4 مراجعه کنید.

ص. تصویر 4 (اتصال موتور شماتیک) مال من نیست ، من وقت نداشتم یکی را ترسیم کنم ، بنابراین آن را از https://www.safaribooksonline.com/library/view/mak… دریافت کردم.

پس از برقراری ارتباط ، سپر موتور را روی آردوینو قرار دهید.

مرحله 4: کد

قبل از اجرای کد ، باید کتابخانه AFMotor.h را نصب کنید. این کتابخانه برای سپر موتور است. برای انجام این کار ، پیوند زیر را دنبال کنید ، مراحل انجام این کار وجود دارد و همچنین پیوندی وجود دارد که می توانید فایلهای کتابخانه را از آن بارگیری کنید.

پیوند نصب کتابخانه AFMotor.h-https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/…

پس از نصب ، توصیه می کنم کلاس موتور DC مرجع کتابخانه را بررسی کنید تا نحوه استفاده از آن را بدانید. برای اطلاع از مرجع ، پیوند زیر را دنبال کنید.

پیوند مرجع AF_DCMotor-https://learn.adafruit.com/afmotor-library-referen…

من فایل طرح آردوینو را برای کد زیر پیوست کرده ام. در حین اجرای کد ، مانیتور سریال را باز کنید تا ردیابی شود که آیا کد آنطور که باید اجرا می شود

بچه ها کار شما تمام شده است ، لطفاً به من اطلاع دهید که چگونه می توانم این دستورالعمل را بهتر و هر مشکلی که ممکن است در کادر نظرات داشته باشید را به من اطلاع دهید. با تشکر