Raspberry Pi RC Control: 4 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

کنترل RC برای رزبری پای

دستورالعمل های زیادی وجود دارد که نحوه کنترل ربات با استفاده از WIFI یا بلوتوث با تلفن یا رایانه لوحی را به شما نشان می دهد. مشکل این است که نمی توانید به اندازه کافی سریع مانور دهید زیرا باید به صفحه و روبات نگاه کنید. با این تنظیمات می توانید ربات خود را با یک کنترلر بی سیم RC بی سیم واقعی با استفاده از تمشک pi کنترل کنید. به برخی از مهارتهای لحیم کاری مورد نیاز است.

مرحله 1: قطعات مورد نیاز

قطعات مورد نیاز

1. فرستنده و گیرنده رادیویی Futaba 2DR AM.

2. (4) سوئیچ Pololu RC با خروجی دیجیتال.

3. برای چسباندن (4) تخته کوچک ، تخته چوبی را بچسبانید

4. سیم (من از سیم های کابل Cat5 استفاده کردم)

5. پیچ و مهره

6. تجهیزات لحیم کاری

7. پیچ گوشتی تخت بسیار کوچک

مرحله 2: راه اندازی

برپایی؛

گیرنده RC دارای 2 کانال است ، یکی برای کنترل جهت و دیگری برای کنترل دریچه گاز. من کنترل کننده و گیرنده را به عنوان یک کیت خریدم و شامل (2) سرو S3003 و نگهدارنده باتری بود. شما فقط به گیرنده و کنترل کننده نیاز دارید. در صورت تمایل می توانید سیم ها را از سروها جدا کرده و از کانکتورها استفاده کنید. تصمیم گرفتم سیم ها را مستقیماً به پین های گیرنده بچسبانم به جای اینکه سیم ها را از سروها جدا کنم. من تخته های pololu را از آمازون خریدم. اینجا کلیک کنید

مرحله 3: سیم کشی

سیم کشی ؛

برای جزئیات بیشتر ، دفترچه راهنمای pololu را در انتهای جزوه آموزشی بخوانید. سیم ها را می توان با سیم 3.3 ولت یا 5 ولت سیم کشی کرد. اگر می خواهید خروجی سیگنال 5 ولت از تخته ها باشد ، باید 2 پد بزرگ پشت تخته را با هم لحیم کنید. اگر از بردها 3.3 ولت می خواهید ، نیازی نیست که پدها را جهش دهید ، اما از Rpi به 3.3 ولت نیاز دارید. ابتدا پین هدر ارائه شده را به تخته های pololu بچسبانید. (4) تخته های کوچک را روی تخته پرفیور قرار دهید و سیم را در نمودار نشان دهید. من 2 نمودار را وارد کردم ، یکی برای 3.3V و دیگری برای 5V. توجه داشته باشید که برای استفاده از راه اندازی 5V ، شما به برد بافر 3.3v-5v نیاز دارید. به عنوان مثال Piface یا معادل آن. بعد از اینکه همه سیمها لحیم شدند. برق را به گیرنده (5 ولت) ارائه دهید. همه تخته های کوچک باید چشمک بزنند و آماده برنامه نویسی باشند.

مرحله 4: برنامه نویسی

برنامه نويسي؛

برای برنامه ریزی هر برد pololu به کنترلر RC نیاز دارید. مطمئن شوید که باتری ها خوب هستند. برای جزئیات بیشتر دفترچه راهنما را دنبال کنید. برای ورود به حالت برنامه ، با اتصال کوتاه پیچ گوشتی ، 2 پد کوچک را در بالای صفحه قرار دهید ، در حالی که دستگاه را روشن می کنید. چراغ چشمک می زند که نشان می دهد در حالت برنامه هستید. اهرم کنترلر را فعال کرده و پدها را مجدداً کوتاه کنید تا در حافظه ذخیره شوند. اگر برد به درستی برنامه ریزی شده باشد ، باید فلش LED را با نرخ متفاوتی مشاهده کنید. همین کار را برای همه تخته های دیگر انجام دهید. پس از برنامه نویسی ، خروجی روی هر برد بسته به جهت جوی استیک باید از حالت کم به زیاد یا زیاد به کم تغییر کند. بنا به دلایلی ، با راه اندازی من 2 خروجی بالا و 2 پایین با اهرم ها در وسط هستند. سیمهای خروجی را طوری علامت گذاری کنید که وقتی برنامه تمشک pi را برنامه ریزی می کنید بفهمید سیم چیست. به خاطر داشته باشید که وقتی گیرنده خارج از محدوده باشد یا کنترل کننده خاموش باشد ، 2 خروجی HIGH و 2 LOW خواهید داشت.

این پروژه نشان می دهد که چگونه می توان کنترل RC را به تمشک pi اضافه کرد نه نحوه ساخت ربات. اگر کسی به کد پایتون احتیاج دارد لطفاً بپرسید. ویدئوی موجود تنظیمات کار را نشان می دهد.

ویدئو