روبات مینی سومو: 5 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

در ابتدا ، شما باید تمام مواد لازم برای شروع مونتاژ ربات سومو را داشته باشید.

برای این کار باید دستگاه های زیر را داشته باشید:

1 PIC 16F877A

2 کریستال کوارتز 4 مگاهرتز

4 خازن 22pF

2 سنسور خط دیجیتال QTR-1RC

1 حالت بلوتوث HC-05

1 سنسور سونوگرافی HC-SR

2 LED 3 میلی متر

2 موتور 6 ولت 0.5 کیلوگرم

1 پل H TB6612

1 تنظیم کننده 7805

1 خازن 1uF

1 خازن 0.1uF (104)

1 تقویت کننده ولتاژ DC-DC

2 باتری لیتیوم 3.7 ولت 3000 میلی آمپر ساعتی

2 نگهدارنده باتری برای باتری لیتیوم

شارژر دوگانه برای باتری لیتیوم

3 پایانه آبی 3.5 میلی متر 2 موقعیت

2 اتصال دهنده پین هدر

2 کانکتور Header H-H TYPE 1

2 کانکتور Header H-H TYPE 1

3 دکمه 2 پین

3 مقاومت 10 کیلو متر

2 مقاومت 150 اهم

2 شبکه (به انتخاب خود)

1 PCB

مرحله 1: جوشکاری

اولین قدم با PCB شروع می شود ، زیرا مرکز فرمان ما است ، برای این کار ما باید کارهای بعدی را انجام دهیم:

شما باید نقاط شخصی را که "از طریق سوراخ" نامیده می شود لحیم کرده و دستگاه ها را در محل مناسب لحیم کنید. پس از اتمام جوشکاری ، باید بررسی کنید که همه نقاط دارای تداوم در محل مناسب هستند ، این قسمت بسیار مهم است زیرا اگر هر نقطه دارای پیوستگی در مکان نادرست باشد یا پیوستگی نداشته باشد ، این می تواند باعث نقص یا آسیب رساندن به برخی مواد جانبی شود.

مرحله 2: جمع آوری Chasis

سپس ، باید مونتاژ شاسی را شروع کنید ، همه قطعات باید بسیار خوب بریده شوند ، زیرا این تضمین می کند که قطعات بدون هیچ مشکلی و با فشار در کنار هم قرار می گیرند. همه موارد فوق فقط بخش فیزیکی است.

مرحله 3: کد

اکنون همه چیز بستگی به نحوه برنامه ریزی شما دارد ، اما در این پروژه یک کد وجود دارد تا بتوان آن را راهنمایی کرد.

اکنون ، توضیح مختصری در مورد نحوه عملکرد کد.

کد بسیار ساده است ، زیرا هر intstruccion به عنوان یک تابع جدا شده است ، بنابراین در لحظه ایجاد کد اصلی فقط باید تابع را در صورت نیاز فراخوانی کرد.

مورد دیگری که به آن احتیاج دارید یک برنامه کاربردی در تلفن همراه خود برای can controller de sumo by bluethoot است ، این برنامه ، شما می توانید در یک صفحه وب برای MIT ایجاد کنید.

مرحله 4: برای اتمام

این مرحله آخرین است زیرا تنها چیزی که وجود ندارد این است که دستگاه ها ، PCB ، موتورها ، سنسورها و چرخ ها را به درستی سازماندهی کنید و همه اینها به استراتژی شما برای پیروزی با مینی روبات سومو بستگی دارد.

تصاویر موجود در مرحله ، نمونه ای از نحوه مونتاژ و سازماندهی ربات است.

مرحله 5: کنترل

چگونه همه ربات ها به کنترل نیاز دارند و این اساسی است ، اما شما می توانید یک برنامه برای تلفن همراه خود ایجاد کنید ، این برنامه می تواند در وب توسط MIT ایجاد شود یا در یوتیوب می توانید بسیاری از آموزش های ویدئویی را هنگام یادگیری نحوه انجام یک برنامه پیدا کنید. در این مورد ، ما یک برنامه کاربردی در وب توسط MIT ایجاد می کنیم ، در این مرحله ما اینترفاز برنامه خود را نشان می دهیم