مینی سومو: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

امروز نحوه انجام طراحی را توضیح خواهیم داد ،

عملیات و ساخت ربات سومو ، یک ربات یک ماشین برنامه ریزی شده خودکار برای انجام یک کار خاص در نظر گرفته می شود. در این فرصت ، ربات ما وظیفه روبرو شدن با ربات دیگری در میدان جنگ را خواهد داشت که هدف او بیرون راندن حریف از زمین بازی است ، برای این کار ما در اینجا مرحله به مرحله و کلید گاه به گاه توضیح را توضیح خواهیم داد.

برای توسعه این پروژه ، داشتن مواد زیر ضروری است:

تدارکات

• 1 PIC 16F877A
• 2 کریستال کوارتز 4 مگاهرتز
• 4 خازن 22pF
• 2 سنسور خط دیجیتال QTR-1RC
• 1 حالت بلوتوث HC-05
• 1 سنسور سونوگرافی HC-SR04
• 2 LED 3 میلی متر
• 2 موتور 6 ولت 0.5 کیلوگرم
• 1 پل H TB6612
• 1 تنظیم کننده 7805
• 1 خازن 1uF
• 1 خازن 0.1uF (104)
• 1 تقویت کننده ولتاژ DC-DC
• 2 باتری لیتیوم 3.7 ولت 3000 میلی آمپر ساعتی
• 2 نگهدارنده باتری برای باتری لیتیوم
• شارژر دوگانه برای باتری لیتیوم
• 3 پایانه آبی 3.5 میلی متر 2 موقعیت
• 2 اتصال دهنده پین هدر
• 2 کانکتور Header H-H TYPE 1
• 2 کانکتور Header H-H TYPE 1
• 3 دکمه 2 پین
• 3 مقاومت 10 کیلو متر
• 2 مقاومت 150 اهم
• 2 شبکه (به انتخاب خود)
• 1 PCB

مرحله 1: PCB

برای توسعه ربات ما به PCB نیاز داریم

این مسئول اتصال هر یک از اجزا برای عملکرد مطلوب مدار است. این PCB به طور خاص برای این مدل ربات سومو طراحی و سفارش شده است. این PCB با یک لایه دوتایی طراحی شده است به این معنی که ما باید هر دو طرف را جوش دهیم تا دو مسیر را از طریق سوراخ هایی که دو طرف را به هم متصل می کند ، به هم متصل کنیم ، این موارد True Hold نامیده می شود.

مرحله 2: اجزاء

ما اقدام به قرار دادن هر یک از اجزای خود در

مناطق مربوطه همانطور که در تصویر زیر نشان داده شده است

اولین کاری که باید انجام دهیم این است که نقاط Truholds خود را لحیم کنیم ، هنگام جوشکاری هر یک از اجزاء باید بسیار مراقب باشیم زیرا ممکن است خطوط PCB را بلند کنیم.

مرحله 3: CHASIS

برای طراحی شاسی خود می توانیم از اتوکد یا

در هر برنامه طراحی دیگر ، در اینجا ما به دنبال راه هایی برای بهینه سازی فضا هستیم زیرا روبات ما باید وزن معینی داشته باشد ، هرچه سبک تر شانس برنده شدن بیشتر باشد.

مرحله 4: کد

به منظور جان بخشیدن به ربات محبوب ما ، آخرین

کاری که ما باید انجام دهیم این است که یک لیوان داغ قهوه بخوریم تا بنشینیم و فکر کنیم و سومو خود را برنامه ریزی کنیم ، اما از آنجا که شما اینجا این آموزش را می خوانید ، ما خبرهای خوبی در اینجا داریم که می توانید کد آماده را برای شما وارد کنید تا با ربات خود وارد عمل شوید. و بهترین باشید

مرحله 5: کنترل

برای دستکاری دوست کوچک خود ، ما به a

کنترل بی سیم توسط بلوتوث از طریق تلفن هوشمند شما کنترل می شود ، در پیوند زیر که بعداً آن را برای شما می گذارم ، می توانید مرحله به مرحله برای ایجاد کنترل از راه دور شخصی شده به دلخواه مشاهده کنید.

کنترل