مینی سومو ربات: 9 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

ربات سومو چیست؟

این پروژه از سبک مسابقه روباتیک سومو الهام گرفته شده است که نمونه ای از آن را می توانید در اینجا پیدا کنید. دو ربات در یک حلقه سیاه با حاشیه سفید قرار می گیرند و هدف این است که ربات دیگر را به طور خودکار از حلقه خارج کند. به همین دلیل است که در مورد استفاده از سنسورها پروژه خوبی را ایجاد می کند.

در این مقاله آموزشی ، من شما را در مورد چگونگی ایجاد یک ربات کوچک سومو برای خود راهنمایی می کنم. این یک پروژه عالی است که مدتی را بگذرانید یا حتی یک رویداد رباتیک را خودتان شروع کنید. جمع و جور ، مملو از فرصت های یادگیری و بازی با آن بسیار سرگرم کننده است.

تدارکات

بیل مواد

• PLA سبز
• 2 بار سرویس مداوم SG90
• سنسور اولتراسونیک HC-SR04
• سنسور مادون قرمز
• سیم بلوز قرمز 2 متری
• 2 عدد پیچ M4
• 2 عدد آجیل شش گوش M4
• 1 برابر باتری لیتیوم یون 3.7 ولت 3600 میلی آمپر ساعت
• 1 عدد نگهدارنده باتری Li-Ion 18650
• ماژول شارژ لیتیوم یون TP4056
• 5V DC-DC تقویت کننده مبدل
• آردوینو نانو
• تخته نان کوچک
• آبی آبی
• 2x چرخ
• 2 عدد پیچ کوچک M3 (برای سرو)
• سوئیچ 1x SPDT

تجهیزات مفید

• پرینتر سه بعدی
• کیت درمل
• چسب حرارتی تفنگی
• کامپیوتر

مرحله 1: چاپ سه بعدی شاسی

ابتدا فایل پیوست را بارگیری کرده و با استفاده از نرم افزار FlashPrint یا نرم افزار چاپگر سه بعدی دیگر باز کنید. این فایل را در کارت SD ذخیره کرده و در چاپگر سه بعدی قرار دهید. پس از راه اندازی چاپگر ، بارگذاری فیلامنت و گرم کردن اکسترودرها ، طرح را چاپ کنید.

مرحله 2: سنسور کردن شاسی (اصلاح)

پس از چاپ شاسی ، تکیه گاه ها باید برداشته شوند. با استفاده از اسکنه یا مورب ، می توانید آنها را به راحتی جدا کنید. همچنین می توان از یک فایل برای صاف و تمیز کردن لبه های ناهموار استفاده کرد. اگرچه مراقب باشید تا شاسی را خراب نکنید یا انگشتان دستتان آسیب نبیند.

مرحله 3: کنار هم قرار دادن چرخ ها و سرووها

برای این مرحله ، سروو باید به طور ایمن با چرخ ترکیب شود تا از سقوط آن در حین مسابقه اطمینان حاصل شود. این مفصل را می توان با پیچاندن دو قسمت به هم متصل کرد که باعث ایجاد یک اتصال قوی می شود.

مرحله 4: اتصال Servos به Chasis

هنگامی که چرخ ها به سروو متصل می شوند ، می توانید آن را به طور دائم روی شاسی نصب کنید. بهترین راه برای انجام این کار ، استفاده از تفنگ چسب حرارتی به اندازه کافی قوی برای نگه داشتن سرویس ها در شاسی است ، اما همچنین اجازه می دهد تا در صورت لزوم تغییراتی در موقعیت سروها ایجاد شود.

مطمئن شوید که سرووها به درستی و در جهت مناسب هنگام قرار دادن آنها روی شاسی قرار گرفته اند!

مرحله 5: اضافه کردن توپ غلتکی جلو

این مرحله تقریباً مستقیم است زیرا دو سوراخ برای پیچ ها قبلاً شکل گرفته اند. کافی است توپ غلتکی را با شاسی خط زده و دو قطعه را با استفاده از پیچ و مهره M4 و شش ضلعی با هم محکم کنید.

مهره های شش گوش اضافی را می توان بین توپ غلتکی و شاسی قرار داد که به عنوان فاصله گیر عمل می کند تا زاویه شیب دار روبات سومو را کاهش دهد.

مرحله 6: افزودن Breadboard و سنسورها

ابتدا ، سنسور مادون قرمز را با استفاده از چسب حرارتی در جلوی ربات محکم کنید و مطمئن شوید که سنسور قادر است سطح زیر آن را به وضوح اسکن کند. در مرحله بعد ، سنسور اولتراسونیک را به سوراخ های لازم در جلوی ربات محکم کنید ، همانطور که در عکسهای بالا مشاهده می شود.

در نهایت ، تخته نان را با آردوینو نانو روی آن به مرکز ربات اضافه کنید و با استفاده از چسب آبی آن را محکم کنید تا در مواقع عیب یابی و تعمیر به راحتی حذف شود.

مرحله 7: ایجاد مدار مدیریت باتری و افزودن آن به Chasis

باتری لیتیوم یونی باید به طور موازی با ماژول شارژ Li-Ion TP-4056 و تقویت کننده تقویت کننده 3V-5V متصل شود. اطمینان حاصل کنید که سیم های بلوز را به پایانه های قطبی صحیح در این فرآیند وصل کنید.

هنگام لحیم کاری به یاد داشته باشید که با آگاهی ، کار در یک منطقه با تهویه خوب و استفاده از محافظ چشم مراقبت کنید.

باید سوئیچ روی خروجی مثبت مبدل 5Vboost قرار داد تا امکان روشن و خاموش شدن ربات فراهم شود. خروجی مبدل DC-DC مستقیماً به ورودی برق آردوینو نانو می رود.

مرحله 8: کد ، آردوینو نانو و مدار

اول از همه ، برای برنامه نویسی Arduino Nano ، باید Arduino IDE و درایورهای لازم برای Nano را بارگیری کنید. پس از انجام این کار ، باید بتوانید کد زیر را با اتصال رایانه خود به نانو از طریق کابل USB به Micro-USB بارگذاری کنید.

سپس ، با استفاده از نمودار بالا ، هر یک از اجزا و سنسورهای لازم را به نانو وصل کنید.

• 2 سروو باید به پین 9 و 10 متصل شود.
• سنسور مادون قرمز باید به یک پین آنالوگ متصل شود (این سنسور در کد موجود نیست زیرا فقط مخصوص رقابت است - باید توسط کاربر اضافه شود)
• سنسور اولتراسونیک HC-SR04 باید دارای پین اکو به پین 5 و پین تریگ آن به پین 4 متصل باشد.

پس از انجام این کار ، ربات را آزمایش کنید و هرگونه تنظیمات لازم را انجام دهید.

مرحله نهم: همین! ربات Sumo شما آماده حرکت است

همه چیز در حال حاضر تنظیم شده است و ربات شما کامل است.

لذت بردن!