سپر ربات: 8 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

این دستورالعمل به شما آموزش می دهد که چگونه یک ضربه گیر برای یک ربات ایجاد کنید و چگونه کد را شروع کنید تا روبات شما در مدت زمان کوتاهی راه اندازی شود. نوع روبات شما ممکن است با نحوه اتصال سپر به ربات و نحوه ایجاد کد متفاوت باشد.

مرحله 1: ابزارهای مورد نیاز:

برای شروع ، شما نیاز دارید

- مقوا

- ورق قلع

-نوار

- منگنه

- سیم ها

- چراغهای LED کوچک (اختیاری)

- نوارهای سیم کش

- مقاومت ها

- انبردست (اختیاری)

مرحله 2: ایجاد سیم های خود

سیم های شما منبع انرژی هستند که به شما کمک می کند تا نیرو را از ضربه گیرها به ربات برسانید. شما می خواهید سیم ها نیمه بلند باشند ، اما بسته به اینکه سپر شما چقدر بزرگ است یا چقدر از ربات شما فاصله دارد ، با اندازه سیم مورد استفاده شما متفاوت است. با استفاده از نوارهای سیم می خواهید حدود 5 میلی متر لاستیک را بردارید تا سیم را در یک طرف نشان دهد و در طرف دیگر می خواهید حدود 2 سانتی متر را قطع کنید تا بتوانید سیم را به شکل مارپیچ درآورید. برای داشتن چهار سیم در مجموع ، باید سه بار دیگر این کار را انجام دهید ، زیرا در هر سپر به دو سیم نیاز دارید و ما دو سیم را ایجاد می کنیم. اگر قصد دارید بیش از دو ضربه گیر بسازید ، فقط باید برای هر ضربه گیر اضافه شده دو سیم دیگر بسازید. انتهای کوتاه سیم به ربات شما و قسمت مارپیچی بلندتر به سپر شما متصل می شود.

مرحله 3: بستن سیم

بعد از اینکه سیم خود را جدا کردید ، باید تکه های کوچکی از ورق حلبی را بگیرید تا دور مارپیچ بپیچید. این امر به جریان انرژی فضای بیشتری برای اتصال کمک می کند. می توانید آن را به بهترین نحو و با میزان دلخواه خود بپیچید.

مرحله 4: اتصال سیم های پیچیده به مقوا

قبل از شروع اتصال سیم پیچیده شده به مقوا ، باید آن را تنظیم کنید. یک تکه مقوا کوچک به شکل مستطیل پیدا کنید تا بتوانید آن را به نصف خم کنید. این به شما پایه سپر خود را می دهد. وقتی مقوا به هم فشار داده شود ، دو نیمه به هم می رسند و آنجا سیم ها را اضافه می کنید. در نیمه ای که می خواهید نزدیکتر به ربات باشید ، سیم مورد نظر خود را برای اتصال به زمین اضافه کنید (Vss). برای نگه داشتن سیم پیچیده روی مقوا ، به راحتی می توانم آنها را به هم وصل کنم ، اما متوجه شدم که سیم پیچیده فضای کافی را پوشش نمی دهد ، زیرا من می خواهم فضای بیشتری برای اتصال داشته باشم ، بنابراین یک تکه کاغذ قلع را به آن اضافه کردم. بالای سیم پیچیده شده که کل آن را پوشانده بود. دوباره فقط آن را وصل کنید. در نیمه دیگر که قرار است توسط جسم فشرده شود ، سعی می شود از عبور سیم جلوگیری کرده و سیم را که به پین ها متصل می شود اضافه نکنید. سپس فرآیند بالا را برای هر نیمی از ضربه گیرهای ساخته شده تکرار کنید. اگر متوجه شدید که ضربه گیرها به خوبی فشار نمی آورند ، در قسمت چین می توانید قیچی کنید و خطی را از روی مقوا برش دهید.

مرحله 5: اتصال ضربه گیر به روبات

شما باید سپرهای خود را به جلوی ربات خود وصل کنید. متوجه شدم که چسباندن آن راحت تر است. برای محکم کردن آنها در سمت راست به نوار زیادی احتیاج دارید و در صورت امکان سعی کنید آن را در قسمت جلویی ربات بپیچید. چگونه این کار را کردم ، نوار را تا کردم تا دو طرفه شود و سپس آن را چسباندم و سپس یک دسته دیگر برای چسباندن نوار به بالا و پایین سپر در زیر ربات قرار دادم. روشی که می خواهید آن را بچسبانید بستگی به شما دارد ، اما هرچه بیشتر از نوار استفاده کنید ، بهتر است.

مرحله 6: راه اندازی سیم ها بر روی ربات

اگر فقط می خواهید دکمه های خود را وصل کنید ، به دو مقاومت و در واقع فقط دو تا سه سیم کوچک نیاز خواهید داشت. نحوه اتصال سیم های خود به Vdd و پین ها به شما بستگی دارد. شما باید سیم یا مقاومت متصل به Vdd داشته باشید و سپس سیم هایی به پین وصل کنید. طرفی که اعداد Pin نشان داده می شود نحوه اتصال برد است. هر ردیفی که سیم یا مقاومت شما از Vdd وصل شده باشد ، همان ردیفی است که سیم کوچک شما به پین های شما متصل می شود و در همان ردیف سیم خارج شده از نیمه دور سپر شما نیز به آن متصل می شود. سیم از سپر شما که روی ربات شما محکم شده است به Vdd (Ground) متصل می شود. به نظرم کار با چراغ های روی ربات آسان تر شد تا بتوانم آزمایش کنم که آیا ضربه گیرها کار می کنند یا خیر. روشی که LED ها را به تخته نان متصل می کنید این است که طرف منفی (قسمت مسطح حاشیه در اطراف لامپ) LED را به Vdd یا سیم متصل به Vdd ، سیم مثبت را به یک مقاومت و طرف دیگر مقاومت به سیم که به شماره پین متصل است. بهتر است طول سیم های خود را اندازه گیری کنید تا مستقیماً روی تخته قرار گیرند. می توانید آنها را با سیم برنده ها به پهلو ببرید و با پنس پاها را با زاویه 90 درجه خم کنید. این به تمیز نگه داشتن صفحه و مدیریت بیشتر آن کمک می کند.

مرحله 7: کد

برای یک کد اساسی شما می خواهید یک حلقه و تمام دستورات خود را داشته باشید اما من این کار را کمی متفاوت انجام دادم. ساختنش سخت نیست شما برای شروع به یک حلقه "انجام" نیاز دارید و به احتمال زیاد می خواهید ربات شما به جلو حرکت کند. در برنامه من متغیرهایی برای هر چرخ و هر نوع جهت که سرعت حرکت را می داند تنظیم شده است. مقادیر سرعت برای هر ربات متفاوت خواهد بود ، به همین دلیل در تصاویر نشان داده نمی شود ، بنابراین باید خودتان این را تشخیص دهید. "Pulsout" به ربات می گوید که موتورها باید حرکت کنند و من شماره پین را که چرخها به عنوان متغیر به آن متصل شده اند و سرعت رو به جلو را به عنوان یک متغیر دارم. برای هر ضربه گیر شما به یک "اگر" نیاز دارید. وقتی سپر شما برابر 0 باشد به این معنی است که سپر تحت فشار است و وقتی سپر شما برابر 1 باشد فشار داده نمی شود. من برنامه خود را با روش های فرعی تنظیم کرده ام. سپر سمت چپ من وقتی فشرده می شود یک LED را روشن می کند و معکوس می شود. پس از پشتیبان گیری به راست می چرخد و به مسیر مستقیم باز می گردد. برای سپر راست من چراغ دیگری روشن می شود و به عقب برمی گردد و بعد از آن به چپ می چرخد. اگر برنامه را با LED انجام می دهید ، ممکن است بخواهید "If" دیگری را اضافه کنید زیرا وقتی فشار داده نمی شود ، چراغ را خاموش می کند ، در غیر این صورت پس از اولین بار که برنامه سپر روشن شد ، چراغ روشن می ماند و سپس نمی توانید بگویید دفعه بعد کار می کند در برنامه اصلی خود هنگام فراخوانی روش های خود باید "Gosub" و سپس نام روش خود را برای تماس قرار دهید. در پایان از روش خود برای قرار دادن "بازگشت" استفاده نکنید تا بداند که به برنامه اصلی بازگردد. حلقه "انجام" باعث می شود که برنامه به طور مداوم به کار خود ادامه دهد و در حالی که سعی می کنید هنگام ضربه زدن به ضربه گیرها به دنبال آن باشید ، همیشه مستقیما پیش می رود. "For" در روش ها به موتورهای شما می گوید که چقدر می خواهید آن را اجرا کنید (چند دور). اعداد برای همه متفاوت خواهد بود. مکث را فراموش نکنید تا اجازه دهید ربات قبل از اتمام دفعه بعد استراحت کند. این به آن زمان می دهد تا بفهمد در آینده چه کاری باید انجام دهد.

مرحله 8: اکنون آن را آزمایش کنید

روشهای مختلفی برای ساختن ربات شما وجود دارد اما در اینجا تنها یک راه وجود دارد که امیدوارم به شما در درک نحوه ایجاد ضربه گیر کمک کند. موفق باشی و خوش بگذره!