Wild Thing Modification - فرمان جوی استیک: 9 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

سلب مسئولیت: مدرسه بارستو و تیم FRC 1939 یا هر یک از اعضای آن هیچ گونه مسئولیتی در قبال صدمات وارده به هر شخصی یا صدمه به هرگونه اشیاء از جمله اتومبیل ناشی از تغییرات ندارند. هر نوع اصلاحیه ای نیز گارانتی ارائه شده توسط سازنده خودرو را باطل می کند.

The Barstow KUHNIGITS در سال 2006 تأسیس شد ، اولین تیم مسابقه رباتیک است که در مدرسه بارستو در شهر کانزاس ، میزوری واقع شده است. اطلاعات بیشتر درباره ما را در: www.frcteam1939.com مشاهده کنید

سرمربی برنده جوایز ما ، گاوین وود ، به شاگردان خود می آموزد که چگونه مهارت های STEM آنها می تواند جهان را به مکان بهتری تبدیل کرده و به جوانان امروز الهام بخشیده تا در زمینه STEM حرفه ای را دنبال کنند و رهبران فردا را ایجاد می کند.

در سال 2015 ، ما همکاری خود را با Variety KC GoBabyGo Powered by University Rockhurst به رهبری Kendra Gagnon در کانزاس سیتی آغاز کردیم. GoBabyGo یک سازمان بین المللی است که توسط دکتر کول گالووی تأسیس شده است تا به کودکان دارای معلولیت امکان حرکت مستقل را بدهد. Variety KC کمک های سخاوتمندانه ای برای خرید تمام قطعات و خودروهای لازم برای اصلاح کرده است.

The Power Wheels ® Wild Thing by Fisher-Price (LINK) در نتیجه همکاری ساخته و اصلاح شد

بین تیم ما و GoBabyGo. زهیر هوا و جوئی هالیدی از مدرسه بارستو اصلاح خودرو را بر عهده گرفتند و این دستورالعمل ها را تدوین کردند. Gavin Wood ، Miles Knight ، George Whitehill ، Sophie Johnson ، Aasim Hawa ، Aiden Jacobs ، Ashley Decker و چند نفر دیگر از اعضای تیم نیز در اقتباس ها کمک کردند. دکتر کندرا گگنون از دانشگاه راکهرست نیز در این راهنما مشارکت داشته است.

تغییرات شامل:

• یک اسکلت بیرونی PVC با نودل استخر برای کوسن گذاری.
• کیک بورد به پشت صندلی برای افزایش حمایت از کودک.
• تبدیل کنترل های دو جوی استیک به یک جوی استیک واحد. این سازگاری نیاز به پردازنده و کنترل کننده های سرعت دارد.
• یک پتانسیومتر ، شبیه به سوئیچ دیمر ، بنابراین والدین می توانند به راحتی سرعت را تنظیم کنند.
• یک سنسور اولتراسونیک (اختیاری) در جلوی خودرو برای تشخیص موانع و یک پیزو برای صدایی برای هشدار به کودک.

نکته مهم: اگر کودکی که برای او تربیت می کنید از بازو و دست استفاده خوبی دارد ، فقط قطعات و ابزارهای اسکلت PVC را جمع آوری کرده و سپس به مرحله 6 بروید. اگر می خواهید یک جوی استیک و اسکلت بیرونی PVC داشته باشید ، از مرحله 1 شروع کنید. هنگام اتمام پروژه ، مطمئن شوید که پیچ و مهره های برداشته شده از خودرو برداشته می شود.

مرحله 1: جمع آوری قطعات و لوازم

در زیر لیست تمام قطعات مورد نیاز برای اصلاحات آمده است. اکثر این موارد در فروشگاه های سخت افزاری مانند Home Depot یا Lowe's یافت می شوند ، مگر اینکه موارد دیگری ذکر شده باشد. پیوندهای الکترونیکی جهت سفارش به صفحات محصول هدایت می شوند. سیم اضافی را می توانید در فروشگاه هایی مانند _ خریداری کنید. تغییرات داخلی نیاز به مهارت در لحیم کاری ، سیم کشی و برنامه نویسی دارد.

در صورت تکمیل اسکلت بیرونی PVC ، فقط ابزار را تا تفنگ چسب حرارتی جمع کنید

اسکلت بیرونی PVC:

• لوله پی وی سی - ¾”
• کراوات زیپی
• آرنج PVC (3/4 اینچ) - 6 قطعه
• اتصال PVC t (3/4 اینچ) - 1 قطعه
• پیچ 1/4 اینچی - طول 2 اینچ - 1 جعبه کوچک (حدود 25 عدد)
• آجیل 1/4 اینچی - 1 جعبه کوچک (حدود 25 عدد)
• واشر 1/4 اینچی - 1 جعبه کوچک (حدود 25 قطعه)
• پیچ های چوبی کوتاه و کوچک ، بیش از 1/2 اینچ طول - 1 جعبه

الکترونیک:

• Trinket Adafruit:

  • رایانه از جوی استیک و موتورهای کنترل استفاده می کرد
  • هر نوع آردوینو کار می کند
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• سنسور اولتراسونیک (اختیاری):

  • برای تشخیص فاصله تا جسمی جلوی خودرو استفاده می شود
  • هر سنسور اولتراسونیک باید کار کند
  • https://www.adafruit.com/products/172

• جوی استیک:

  • هر پتانسیومتر آنالوگ دو محوره باید کار کند
  • https://www.adafruit.com/products/3102؟gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• پیزو (اختیاری):

  • برای ارائه بازخورد خودکار در مورد مجاورت با اشیاء جلوی خودرو استفاده می شود
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• گذرگاه توزیع برق (x2):

  • برای ساده سازی سیم کشی استفاده می شود
  • https://www.adafruit.com/products/737

• پتانسیومتر (اختیاری):

  • برای تنظیم سرعت خودرو استفاده می شود
  • هر پتانسیومتری باید کار کند
  • https://www.adafruit.com/product/562

• خازن ها (x2):

  • برای یکسان سازی ولتاژ سیستم استفاده می شود. بسیار توصیه شده.
  • هر خازن جایگزین باید دارای ولتاژ بیشتر از باتری باشد
  • https://www.digikey.com/product-detail/fa/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398؟curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• تعویض:

  • برای روشن و خاموش کردن ماشین استفاده می شود
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• کابل PWM یا سیم سنج کوچک

• کنترل سرعت (x2):

  • ما از کنترل کننده های سرعت Talon SR استفاده کردیم که متوقف شده است.
  • ما کنترل کننده موتور جرقه را توصیه می کنیم
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • همچنین می توانید از هر کنترل کننده سرعت 12V سازگار با PWM که پیدا کرده اید استفاده کنید

• قطع کننده/فیوز 30 آمپر

  برای جلوگیری از آتش سوزی و فرسودگی قطعات استفاده می شود

• توپ فوم کوچک برای جوی استیک (اختیاری)

  این را می توان از فروشگاه دلار یا هر فروشگاه سرگرمی مانند Michael's خریداری کرد

• 10/32 پیچ و مهره - 1 جعبه
• 10/32 آجیل - 1 جعبه
• Velcro - مقاومت صنعتی - 1 رول
• پایانه های حلقه برای سیم کشی

ابزارها:

• نوار اندازه گیری/خط کش
• برش های PVC (اره هک به عنوان جایگزین کار می کند)
• چسب PVC
• مته
• بیت مته - 3/16 اینچ ، 1/4 اینچ ، 1/8 اینچ
• پیچ گوشتی ها
• قلم ، مداد یا نشانگر
• آچارها
• هک اره
• فایل
• انبر
• تفنگ چسب داغ و چوب
• استریپرهای سیم
• آهن لحیم کاری
• لحیم کاری
• سیم بر، دم باریک
• سیم
• Crimpers
• نوار الکتریکی
• سلاح گرم

مرحله 2: برداشتن دو جوی استیک (در صورت تمایل به یک جوی استیک ابتدا باید این کار را تکمیل کنید)

1. باتری را از خودرو خارج کنید
2. قطعه پلاستیکی که از برد مدار در زیر صندلی محافظت می کند را بردارید
3. همه سیمها را از برد مدار جدا کرده و برد را بردارید.
4. پیچ هایی را که در هر تایر نگه داشته شده باز کرده و لاستیک ها را بردارید. پیچ را که تایر را به محور نارنجی نگه می دارد ، باز کنید. براکت و واشر نارنجی را در انتهای هر یک از محورها بردارید.
5. هر 4 پیچ را از هر طرف که محافظ های تایر را به بدنه خودرو متصل می کند ، بردارید. 2 پیچ در زیر هر یک از محافظ های تایر و 2 پیچ دیگر در داخل هر محافظ تایر قرار دارد.
6. 2 پیچ در جلوی وسیله نقلیه را که پایه پلاستیکی را روی پایه فلزی خودرو نگه می دارد ، باز کنید.
7. با برداشتن بازوهای فلزی جانبی که به محافظ تایر متصل شده اند ، هر جوی استیک را بردارید.
8. هر کدام از محافظ های لاستیک و سپس هر یک از لاستیک ها را با پیچاندن هر کدام از پیچ هایی که باز شده اند به محل اصلی خود وصل کنید. مطمئن شوید که هر پیچ دارای یک واشر روی آن است.
9. قطعه فلزی را که دارای پایه است به عقب به دو شکاف فلزی که میله فلزی را نگه می دارد ، فشار دهید. هر پیچ را که قطعه فلزی را به پایه پلاستیکی متصل می کند ، پیچ کنید.

مرحله 3: نصب تجهیزات الکترونیکی بدون لحیم کاری

این مرحله در درجه اول با نصب برخی از وسایل الکترونیکی که نیازی به لحیم کاری ندارند ، سروکار دارد. شما به سادگی این قطعات الکترونیکی را سوار کرده و سیم ها را وصل می کنید

1. با حفر چهار سوراخ 3/16 اینچی و بستن آنها دو باس قدرت را به پایه خودرو وصل کنید. ما آن را در قسمت جلویی محفظه نصب کردیم. تصویر 1 را به عنوان مرجع مشاهده کنید.
2. برای هر موتور ، سیمها را از سیمها جدا کنید و سیمها را تا آنجا که ممکن است نگه دارید.
3. 1/4 اینچ عایق را روی هر سیم بردارید و روی یک ترمینال حلقه (حلقه حلقه) فشار دهید.
4. سمت موتور کنترل کننده های سرعت را مشخص کنید. دو سیم که به موتور اول می روند را به سمت موتور کنترل کننده سرعت اول وصل کنید و موتور دوم را روی یک کنترلر جداگانه تکرار کنید. مثبت و منفی از نظر موتور مهم نیست.
5. دو کنترل کننده سرعت را سوار کنید. ما از velcro استفاده کردیم. ما آنها را درست بالای اتوبوس های برق سوار کردیم. به تصویر چهارم رجوع کنید.
6. در پشت خودرو سوراخی ایجاد کنید تا سوئیچ مناسب باشد. از مته ای استفاده کنید که تقریباً اندازه نخ های روی سوئیچ است. در داخل خودرو سوراخی ایجاد کنید تا سیم ها به سوراخ پشت منتقل شوند. برای اطلاع از موقعیت مکانی به تصویر ششم مراجعه کنید.
7. سیم مثبت (سفید) کانکتور باتری را از طریق سوراخ به سوئیچ وصل کنید.
8. طرف دیگر سوئیچ را به داخل خودرو وصل کنید و داخل فیوز و فیوز داخل کنید. طرف دیگر شکن/فیوز را به گذرگاه قدرت مثبت خودرو وصل کنید. (مهم نیست که کدام اتوبوس مثبت است یا منفی ، اما مطمئن شوید که ثابت است.)
9. سیم منفی (سیاه) اتصال باتری را به گذرگاه برق منفی وصل کنید.
10. سیم از گذرگاه مثبت به پایانه مثبت در سمت باتری هر دو کنترل کننده سرعت.
11. سیم از باس منفی به پایانه منفی در سمت باتری هر دو کنترل کننده سرعت. نتیجه نهایی باید شبیه تصویر 8 باشد ، اما سیم های بیشتری داشته باشد.
12. (اختیاری ، اما بسیار توصیه می شود) هر خازن را بردارید و پاها را بچرخانید تا حلقه هایی شبیه تصویر 9 ایجاد شود. برای هر کنترل کننده سرعت ، یک خازن بگیرید و پای منفی را دور پایانه منفی طرف باتری بپیچید و پای مثبت را در اطراف بپیچید. ترمینال مثبت در سمت باتری نتیجه نهایی باید مانند تصویر 10 باشد.
13. تمام سیم کشی ها را دوبار بررسی کنید. مطمئن شوید که اتصالات مثبت فقط به گذرگاه مثبت متصل می شوند. مطمئن شوید که اتصالات منفی فقط به گذرگاه منفی متصل می شوند. مطمئن شوید که منبع تغذیه را به باتری کنترل کننده های سرعت متصل کرده اید. مطمئن شوید که هیچ جا منفی باتری مستقیماً به مثبت باتری متصل نمی شود.

مرحله 4: پایه و درب چاپ جوی استیک سه بعدی

این مرحله نیاز به یک چاپگر سه بعدی برای ایجاد پایه و درپوش دارد. شما می توانید یکی را به صورت آنلاین خریداری کنید یا از طریق یک منطقه سازنده محلی یا دانشگاه به آن دسترسی پیدا کنید.

1. از لینک زیر استفاده کنید و برای بارگیری فایل های STL برای چاپگر سه بعدی به پایین بروید:
2. برای چاپ ابتدا Joystick Base از چاپگر سه بعدی استفاده کنید. فایل را در نرم افزار چاپگر قرار دهید. اگر بسیار کوچک به نظر می رسد ، اندازه را به 1000 increase افزایش دهید.
3. درپوش جوی استیک را چاپ کنید. هنگام قرار دادن در برنامه ، درپوش بالای آن را بچرخانید تا یک چاپ تمیز ایجاد شود. اگر خیلی کوچک به نظر می رسد اندازه را به 1000 افزایش دهید
4. اگر احساس می کنید لبه ها یا گوشه ها خیلی تیز هستند ، می توانید از یک فایل برای صاف کردن آنها استفاده کنید.
5. اینها را در کنار خود قرار دهید زیرا برای مرحله 5 مورد نیاز است.

مرحله 5: لحیم کردن قطعات الکترونیکی و نصب آنها

این مرحله با لحیم کاری قطعات الکترونیکی باقی مانده و نصب آنها بر روی خودرو سروکار دارد. این مرحله برای تکمیل صحیح نیاز به تخصص فنی دارد.

1. مکانی را برای نصب آردوینو انتخاب کنید. روی سیم قرمز به پین BAT+ لحیم کرده و آن را به گذرگاه مثبت وصل کنید. یک سیم سیاه را به پایه GND لحیم کرده و آن را به گذر منفی وصل کنید.
2. سیم ها را روی جوی استیک بچسبانید ، ترجیحا یک کابل PWM به یک پتانسیومتر برسد ، رنگ قرمز و مشکی را بین هر دو پتانسیومتر و یک سیم سفید سفید را به پتانسیومتر دوم متصل کنید. تصویر متصل شده به جوی استیک را مشاهده کنید.
3. پایه جوی استیک را با جدا کردن پیچ های قسمت پایین بردارید. بقیه جوی استیک را در پایه چاپ سه بعدی قرار دهید و مطمئن شوید سیم ها از شکاف های مستطیلی عبور می کنند. جوی استیک را محکم فشار دهید ، مطمئن شوید که حلقه بالا در بالای پایه قرار دارد. با استفاده از پیچ ها ، جوی استیک را از طریق سوراخ های پایین پیچ کنید
4. حلقه پلاستیکی بالای جوی استیک را بردارید. درپوش چاپ سه بعدی را روی آن قرار دهید و مطمئن شوید که سوراخ ها در یک راستا قرار گرفته اند. با استفاده از پیچ و مهره روی درب را پیچ کنید.
5. هنگام چسبیدن به ماشین ، فاصله مسافتی کودک را از خانواده بخواهید. این امر تعیین می کند که جوی استیک تا کجا جلو می رود.
6. این فاصله را اندازه بگیرید و روی لوله PVC علامت گذاری کنید.
7. مرکز جوی استیک را روی این علامت قرار دهید.
8. با استفاده از یک مته 1/4 اینچی ، سوراخ هایی را که روی پایه نصب جوی استیک قرار دارند ، سوراخ کنید. مطمئن شوید که از طریق PVC حفاری می کنید.
9. از پیچ و واشر 1/4 اینچی استفاده کنید و از طریق سوراخ وارد کنید ، ابتدا از پایه جوی استیک عبور کنید. در طرف دیگر ، از مهره 1/4 اینچی استفاده کنید. سفت کنید. درب را به پایه بچسبانید.
10. یک سوراخ 3/16 اینچی در پایین توپ فوم ایجاد کنید. توپ را به جوی استیک سوار کنید. ممکن است بخواهید یک قطره چسب اضافه کنید تا از چسبندگی آن مطمئن شوید.
11. سیم های جوی استیک را از سوراخ قدیمی جوی استیک عبور داده و سیم های جوی استیک و لحیم را به آردوینو وصل کنید. یک سیم سفید باید به پورت A0 و دیگری به پورت A1 برود.
12. یک کابل PWM را با استفاده از یک سر به هر کنترل کننده سرعت وصل کنید. اتصال دهنده را از سر دیگر جدا کرده و سیم ها را جدا کنید. سیمهای سیگنال سفید را به آردوینو بچسبانید. یک سیم سفید باید به پورت 10 و دیگری به پورت 11 برود.
13. (اختیاری) سنسور اولتراسونیک را در جلوی خودرو و سیم های مسیر را در کنار و داخل محفظه جوی استیک قدیمی و به بدنه وصل کنید و سیم سیگنال را به آردوینو وصل کنید. سیم سفید باید به پورت 6 برود.
14. (اختیاری) پیزو را به محفظه جوی استیک وصل کرده و سیمها را از طریق سوراخ جوی استیک قدیمی به بدنه و سیم سیگنال لحیم را به آردوینو وصل کنید. سیم سفید باید به پورت 9 برود.
15. (اختیاری) یک سوراخ در پشت خودرو برای صفحه تنظیم سرعت و یک سوراخ در پشت آن در بدنه ایجاد کنید. یک کابل PWM را روی پتانسیومتر لحیم کنید. پتانسیومتر را سوار کرده و کابل را به بدنه وارد کنید. سیم سیگنال سفید را روی آردوینو لحیم کنید. این باید به پورت A1 برود.
16. یک سیم قرمز را به پین 5 ولت در آردوینو لحیم کنید. همه سیمهای قرمز رنگی که به سنسورها ، کنترل کننده های سرعت و غیره می روند را با استفاده از مهره سیم ، لحیم کاری یا تخته نان به این سیم وصل کنید.
17. یک سیم سیاه را داخل باس منفی بچرخانید. تمام سیم های مشکی که به سنسورها ، کنترل کننده های سرعت ، پیزوها و غیره می روند را با استفاده از مهره سیم ، لحیم کاری یا تخته نان به این سیم وصل کنید.
18. تمام سیم کشی ها را دوبار بررسی کنید. اطمینان حاصل کنید که سیم های سنسور و کنترل کننده سرعت فقط به پین 5 ولت متصل می شوند و نه به گذرگاه 12 ولت. مطمئن شوید که همه زمین ها به گذرگاه منفی متصل می شوند. مطمئن شوید که تمام سیم های سیگنال به آردوینو متصل شده اند. مطمئن شوید لحیم کاری روی آردوینو پین ها را متصل نمی کند.

مرحله 6: ساخت اسکلت بیرونی PVC افقی

در این مرحله ، شما اسکلت بیرونی PVC را ایجاد می کنید که روی گلگیرها قرار می گیرد. همچنین یک قسمت عمودی در جلوی خودرو وجود خواهد داشت.

1. دو لوله PVC 28 اینچی را اندازه گیری کنید که به عنوان تکیه گاه سمت راست و چپ استفاده می شود. این لوله های PVC روی هر یک از گلگیرها قرار می گیرد.
2. برای برش دو لوله پی وی سی 28 اینچی از برش PVC استفاده کنید (اره هک نیز خوب کار می کند)
3. یک قطعه آرنج به هر انتهای لوله های PVC 28 اینچی اضافه کنید.
4. یک لوله PVC 20.5 اینچی را اندازه گیری کنید که بعنوان تیر پشتی استفاده می شود. برای برش آن از برش های PVC استفاده کنید.
5. یک لوله PVC 20.5 اینچی را داخل آرنج های پشتی قرار دهید تا لوله به عنوان نوار پشتی قرار گیرد.
6. دو لوله PVC 10 اینچی را که به عنوان نوار جلویی استفاده می شود برش دهید.
7. از یک T-Connector برای اتصال دو لوله PVC 10 اینچی استفاده کنید ، به طوری که یک خط مستقیم ایجاد کند. برای برش یک لوله PVC 6.5 اینچی از برش PVC استفاده کنید.
8. این لوله PVC 6.5 اینچی را به قسمت پایین T-Connector وصل کنید تا رو به پایین باشد
9. این قسمت را به جلوی لوله های پی وی سی 28 اینچی وصل کنید. ساختار حاصله باید شبیه عکس پیوست شده از PVC روی میز باشد.
10. روی خودرو قرار دهید و قطعات بلندتر را روی گلگیرها قرار دهید. به تصویر دوم رجوع کنید.
11. برای اتصال تیر عرضی پشتی به پشتی فولادی از دو بند زیپی 14 اینچی استفاده کنید. همچنین می توانید از پیچ و مهره استفاده کنید. به تصویر سوم رجوع کنید و یادداشت را ببینید.
12. با استفاده از مته 1/4 اینچی ، سوراخی را در تکیه گاه جانبی 12.5 اینچی از جلوی تکیه گاه های PVC ایجاد کنید
13. با استفاده از همان مته 1/4 اینچی ، در هر طرف محافظ لاستیک ، یک سوراخ را مستقیماً زیر سوراخ 1/4 اینچی روی تکیه گاه ها ایجاد کنید.
14. یک پیچ 2 اینچی و 1/4 اینچی را از طریق تکیه گاه های جانبی و محافظ های تایر پیچ کنید. پیچ را طوری وارد کنید که سر پیچ روی PVC قرار گیرد. یک واشر را بین پیچ و تکیه گاه PVC قرار دهید.
15. یک مهره 1/4 اینچی را به پایین پیچ بپیچانید. سفت کنید.
16. در قسمت عمودی جلو ، یک سوراخ کوچک 1 اینچی از پایین PVC ایجاد کنید. اطمینان حاصل کنید که هم PVC و هم لوگوی Power Wheels را تمیز می کنید. برای مرجع آخرین تصویر را ببینید.
17. یک پیچ را از طریق PVC و لوگو پیچ کنید
18. طول پیچ اضافی را با اره برش دهید. فایل را پایین بیاورید تا از صاف بودن کار اطمینان حاصل کنید
19. در هر طرف آرنج و اتصالات T ، با استفاده از مته 1/8 اینچی یک سوراخ کوچک خلبان را سوراخ کرده و یک پیچ را پیچ کنید تا از حرکت لوله های PVC جلوگیری شود.
20. از یک چاقوی اره/جیبی (برش های PVC نیز خوب کار می کند) برای برش یک رشته استخری 22 اینچی (قرمز) استفاده کنید.
21. از یک چاقوی اره/جیبی برای بریدن یک طرف رشته فرنگی استخر 22 اینچی استفاده کنید. باید به گونه ای بریده شود که نودل استخر باز شود و بتواند دور PVC بپیچد. وقتی کامل شد باید شبیه نان هات داگ به نظر برسد.
22. این نودل استخری بلند 22 اینچی را در قسمت جلویی قرار دهید

مرحله 7: ساخت اسکلت بیرونی PVC عمودی

در این مرحله ، اسکلت بیرونی PVC و پیوست کیک بورد عمودی را ایجاد می کنید ، که باعث ایجاد پشتیبان می شود.

1. یک لوله پی وی سی 18.25 اینچی را اندازه گیری کنید که بعنوان تکیه گاه افقی برای قائم عمودی استفاده می شود. از برش PVC برای برش آن استفاده کنید.
2. دو لوله PVC 19.25 اینچی را که به صورت عمودی استفاده می شوند اندازه بگیرید. برای برش دو قطعه از برش PVC استفاده کنید.
3. در هر طرف وسیله نقلیه ، دو قائم عمودی را که مستقیماً در سمت راست و سمت راست لوگوی Wild Things قرار دارند ، قرار دهید. قسمت زیرین پایه ها باید با قسمت پایینی خودرو یکنواخت باشد. اطمینان حاصل کنید که قسمت های قائم در برابر تکیه گاه نارنجی تکیه زده اند. این راستها باید تقریباً زاویه 95 درجه داشته باشند. برای دریافت مرجع بصری به تصویر اول نگاه کنید.
4. با استفاده از مته 1/4 اینچی ، یک سوراخ 1 اینچی از پایین لوله PVC در هر طرف ایجاد کنید. مطمئن شوید که از PVC و پلاستیک عبور می کنید. به نکات مربوط به تصویر دوم مراجعه کنید.
5. از یک پیچ 1/4 اینچی برای اتصال PVC به خودرو استفاده کنید. اطمینان حاصل کنید که سر در طرف PVC قرار دارد و یک واشر در این طرف پیچ وجود دارد. از یک مهره 1/4 اینچی برای حفظ موقعیت آن استفاده کنید.
6. با استفاده از مته 1/4 اینچی ، یک سوراخ 3 اینچی از اتصال آرنج روی تکیه گاه های افقی ایجاد کنید. توجه داشته باشید در تصویر دوم. مطمئن شوید که از لوله های PVC عمودی و افقی عبور می کنید. این کار را برای هر طرف انجام دهید.
7. از یک پیچ 1/4 اینچی برای اتصال PVC به یکدیگر استفاده کنید. سر پیچ باید در قسمت داخلی سازه ، نزدیکترین مرکز خودرو باشد. مهره را در قسمت بیرونی پیچ قرار دهید.
8. یک آرنج رو به روی خودرو را در بالای هر یک از قائم عمودی وصل کنید.
9. لوله PVC 18.25 اینچی را بین این آرنج ها قرار دهید.
10. از چسب PVC برای اتصال لوله PVC 18.25 اینچی بین آرنجها به راستها استفاده کنید یا در هر طرف آرنج ، با استفاده از یک مته 1/8 اینچی یک سوراخ کوچک خلبان را سوراخ کرده و برای جلوگیری از حرکت PVC یک پیچ را پیچ کنید. لوله های.
11. طول اضافی پیچ را با اره برش دهید. فایل را پایین بیاورید تا از صاف بودن کار اطمینان حاصل کنید
12. کیک بورد را در قسمت راست و روی صندلی قرار دهید.
13. دو جفت سوراخ ایجاد کنید ، یکی در بالا و دیگری در زیر لوله PVC با مته 3/16 اینچی. چسب داغ 1/4 اینچی روی هر طرف سوراخ روی کیک بورد قرار می گیرد تا مانع خراب شدن سوراخ شود.
14. از zipties برای اتصال کیک بورد به ماشین استفاده کنید. آنها را کمی شل نگه دارید تا چرخ کیک برد روی قسمت بالای ماشین بچرخد. برای مشاهده کامل خودرو به تصویر سوم مراجعه کنید.

مرحله 8: کدگذاری و اشکال زدایی

در این مرحله ، کد را روی پردازنده بارگذاری می کنید. این مرحله نیاز به دانش برنامه نویسی دارد.

کد

1. Arduino IDE را بارگیری و نصب کنید
2. راه اندازی IDE برای Trinket
3. کد را بارگیری کرده و در IDE باز کنید
4. تنظیمات را در بالای کد پیکربندی کنید. از کلید واژه "true" برای فعال کردن یک تنظیم و "false" برای غیرفعال کردن آن استفاده کنید.
5. همه پین های ذکر شده در کد را بررسی کنید و پین هایی را که سیم ها به آنها متصل شده اند ، بررسی کنید.
6. یک کابل USB را به Trinket و سپس به رایانه خود وصل کنید.
7. در IDE به Tools-> Board-> Pro Trinket 5V/16MHz (USB) بروید
8. سپس روی بارگذاری کلیک کنید. کد باید در آردوینو بارگذاری شود.

اشکال زدایی کد

1. فقط در صورتی که کد آنطور که انتظار دارید عمل نمی کند و پس از تأیید همه اتصالات الکتریکی و تنظیمات کد ، این راهنما را دنبال کنید.
2. خرید یک دوست FTDI یا معادل آن
3. هدر شش پین را در انتهای آردوینو لحیم کنید.
4. در کد "DEBUG" را روی "true" قرار دهید و کد جدید را بارگذاری کنید.
5. کانکتور FTDI را به آردوینو و کابل USB را به رایانه خود وصل کنید.
6. در IDE به Tools-> Serial Monitor بروید
7. پنجره ای باز می شود و مقادیر همه سنسورها و خروجی های خودرو را لیست می کند.
8. از این اطلاعات برای تأیید صحت عملکرد همه سنسورها استفاده کنید.

مرحله 9: نکات تست رانندگی و پشتیبانی وضعیتی

نکات تست رانندگی:

برای اولین تست رانندگی ، با کمترین سرعت شروع کنید. ممکن است یک منحنی یادگیری بزرگ با کنترل های جوی استیک وجود داشته باشد ، و به برخی از کودکان زمان زیادی نیاز است تا بتوانند از "درجه بندی" حرکات جوی استیک خود برای هدایت ماشین استفاده کنند. ممکن است بخواهید در یک منطقه باز بزرگ با فضای زیادی برای حرکت تمرین کنید و با کنترل جوی استیک "بازی" کنید. ممکن است کودک در ابتدا به کمک دستی نیاز داشته باشد ، اما باید به او فرصت زیادی داد تا از ماشین "خاموش" استفاده کند تا نحوه عملکرد آن را از طریق علت و معلول بیاموزد.

حمایت وضعیتی:

حمایت وضعیتی خوب برای داشتن تنه ثابت به کودک کلیدی است تا بتواند بر استفاده از بازو/دست خود تمرکز کند. ممکن است با استفاده از Velcro ، رشته فرنگی استخر ، فوم و غیره راه حل هایی برای حمایت از وضعیت ایجاد کنید. ممکن است با بستن دو قطعه Velcro صنعتی 12 اینچی به صندلی ، کمربند ایمنی ایجاد کنید. اگر کودک به ثبات بیشتر صندوق عقب نیاز دارد ، می توانید یک مهار تجاری در دسترس را امتحان کنید (ما با استفاده از مهار GoGoBabyz ، که از بندهای قفسه سینه برای حمایت بیشتر عبور می کند ، موفق شدیم). می توانید از چند نوار Velcro برای مهار مهار به صندلی استفاده کنید. صندلی های قابل انعطاف قابل حمل ، مانند صندلی Firely GoTo ، نیز به خوبی در خودرو جا می شوند. هیچ روش "صحیحی" برای ایجاد حمایت وضعیتی وجود ندارد - خلاق باشید!