همزن نوشیدنی: 5 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

این دستورالعمل برای برآوردن الزامات پروژه Makecourse در دانشگاه فلوریدا جنوبی ایجاد شده است (www.makecourse.com)

مرحله 1: مرحله 1: ساخت دستگاه

این دستگاه از گیرنده مادون قرمز برای ارسال ورودی به سروو موتور و استپر موتور استفاده می کند.

برای کدگذاری Arduino Uno از https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer استفاده کنید

مرحله 2: مرحله 2: مونتاژ پایه

مونتاژ با توجه به استحکام تمام قطعات درگیر مانع کنترل میکرو ساده است.

برای پایه پروژه از یک تکه چوب به ابعاد 3.5 در 7 اینچ (8.89 x 17.78 سانتی متر) و یک قطعه 1/2 در لوله PVC 8 در (20.32 سانتی متر) طول استفاده کنید. چوبی را به قطر لوله سوراخ کنید ، لوله را وارد کنید و لوله را با استفاده از چسب روی چوب وصل کنید.

مرحله 3: مرحله 3: اتصال سروو

برای اتصال سروو به لوله از یک کره نشان داده شده استفاده کنید ، قطر آن 4/3 است و این بدان معناست که وارد کردن آن به داخل لوله و سپس چسباندن روی آن یک پیوند قوی ایجاد می کند. هنگامی که کره در لوله ایمن است ، از قطعه ای گرم شده از فلز برای باز کردن شیارهای داخل آن برای قرار دادن سرو موتور استفاده کنید. سپس قطعه را در یخچال/فریزر خنک کنید تا سروو در جای خود محکم شود. چسب اختیاری است اما توصیه می شود زیرا حمل دستگاه می تواند باعث حرکت سروو شود. همچنین مکعبی که قطعه موتور پله ای را می توان در آن متصل کرد ، روی سروو قرار می گیرد.

مرحله 4: مرحله 4: اتصال استپر موتور

موتور Stepper از ماژول درایور موتور ULN 2003 برای عملکرد استفاده می کند. راننده با استفاده از Tack به طرف لوله PVC چسبیده است.

موتور Stepper خود از طریق یک قطعه پلاستیکی به دستگاه متصل می شود ، ابتدا باید قطعه ای انتخاب شود تا در مکعب متصل به سروو قرار گیرد. سپس باید سوراخی در این قطعه بریده شود تا محور به سمت پایه ای که نوشیدنی در آن قرار دارد ، نشان دهد. من آن را با نوار چسب محکم کردم زیرا چسب ها اتصال محکمی بین موتور و پلاستیک ایجاد نمی کردند.

مرحله 5: مرحله 5: پایان کار

به منظور به پایان رساندن دستگاه یک ریموت IR مناسب مورد نیاز است. اکثر ریموت های تجاری موجود قابل اجرا هستند ، اگرچه ممکن است برای کارکردن ریموت نیاز به تغییر کد داشته باشید.