دستگاه نوشیدنی: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این دستگاه نوشیدنی با هدف تسهیل روش های ریختن نوشیدنی های ما ساخته شده است.

مرحله 1: مواد

• 1x SG Big Servo
• 1x SG90 میکرو سرو
• 1 برابر آردوینو اونو
• 4 عدد پیچ کوچک
• 1x چوب رنگ
• مته 1x
• نوشیدن 1 برابر
• نی 1x
• ورق قلع
• رولپلاک 1x چوبی 3 مسی لوله مسی
• 1x مس T مشترک 6x سیم
• 1 باند الاستیک
• 1x نی
• نوار برقی چوبی 1 فنجان

مرحله 2: ایجاد بستر چرخشی

مواد لازم: -

• ورق قلع 1 برابر
• رولپلاک چوبی 1 برابر
• نوار -
• پیچ 1x
• 1 برابر فنجان
• 1x چوب رنگ
• چسب گرم

1. ورق قلع را به شکل دلخواه ببرید و لبه ها را بچسبانید تا از بریدگی جلوگیری شود.
2. چسب داغ چوب رنگ را به پایین ورق قلع بکشید تا سفتی بیشتری ایجاد شود.
3. سوراخی را در وسط ورق قلع از قبل سوراخ کرده و رولپلاک چوبی را با پیچ وصل کنید (توجه: ممکن است برای متعادل کردن وزن مایع خارج شده ، وزنه های اضافی وصل کنید)
4. ته لیوان را بردارید تا لیوان نوشیدنی و چسب داغ خود را در یک طرف ورق قلع نگه دارید.

مرحله 3: ایجاد پایه بطری و محفظه آردوینو

مواد لازم: -

• لوله مسی 3 فوت
• 1x مس T مشترک
• چوب
• چسب گرم
• مته

1. برای محافظت از آردوینو در برابر آسیب نشت ، از چوب برای ایجاد محفظه استفاده کنید ، در قسمت بالای محفظه برای تکیه گاه سوراخ کنید.
2. لوله مس را به ارتفاع دلخواه برش دهید تا بطری را نگه دارید.
3. با استفاده از بطری انتخابی ، یک نگهدارنده چوبی ایجاد کنید و دو سوراخ ایجاد کنید ، یکی برای اتصال به لوله مسی و دیگری برای بستن دور گردن بطری.
4. نگهدارنده را با استفاده از چسب حرارتی به لوله مسی بالای مسی T-Joint وصل کنید.

مرحله 4: ایجاد دهانه ریختن بطری

• 1 عدد بطری پلاستیکی
• 1 قطعه پلاستیک کوچک
• 1 برابر نی خم شونده
• 1 برابر کانکتور کوچک آردوینو
• نگهدارنده کابل 1 برابر
• چسب گرم
• مته

1. از تفنگ چسب حرارتی برای اتصال اتصال دهنده آردوینو به یکی از طرفین تکه پلاستیک کوچک استفاده کنید. (همانطور که در تصویر 1 نشان داده شده است).
2. از تفنگ چسب حرارتی برای اتصال نگهدارنده کابل به طرف دیگر تکه پلاستیک کوچک استفاده کنید. (همانطور که در تصویر 1 نشان داده شده است).
3. از طریق درپوش بطری آب تقریباً به همان قطر نی پلاستیکی سوراخ کنید.
4. از تفنگ چسب حرارتی برای اتصال نی پلاستیکی به درب بطری استفاده کنید. با استفاده از تفنگ چسب حرارتی ، نی را ببندید تا مایع مورد نظر پس از وارونه ماندن حفظ شود.

مرحله 5: Arduino را راه اندازی کنید

• 1x Elego UNO R3
• 6 برابر کابل نر به نر
• کیت سپر آردوینو R3 Proto
• 1 عدد کابل فایروایر

1. Protoshield را به آردوینو وصل کنید.
2. سرووی بزرگ را به ورودی دیجیتال ~ 10 وصل کنید (همانطور که در نمودار نشان داده شده است)
3. سرووی کوچک را به ورودی دیجیتالی ~ 9 وصل کنید (همانطور که در نمودار نشان داده شده است)
4. زمین ها را در هر دو وصل کنید
5. برای اتصال Servos از گیرنده 5 ولت استفاده کنید. (اگر از بیش از دو سرو استفاده می کنید لطفاً به دنبال افزایش دهنده AdaFruit باشید.
6. در صورت استفاده از پروتیل شیلد ، می توانید دو 5 ولت مورد نیاز را بدون دردسر زیاد وصل کنید.

مرحله 6: کد

#عبارتند از

سرو کوچک smallServo؛ // ایجاد شیء سروو برای کنترل سروو

Servo bigServo؛

int pos = 0؛ // متغیر برای ذخیره موقعیت سروو

int pos2 = 0 ؛

void setup () {

smallServo.attach (9) ؛ // سروو را روی پین 9 به شیء سروو متصل می کند

bigServo.attach (10) ؛ // سرووی بزرگ را به پین 9 متصل می کند

}

حلقه خالی () {

smallServo.write (0)؛ // inits servo to zero positino

bigServo.write (0)؛ // init servos تا صفر تاخیر پوزیتینو (1000) ؛

for (pos = 0؛ pos <= 180؛ pos += 1) {// از 0 درجه به 180 درجه می رسد

bigServo.write (pos) ؛ // به سروو بگویید به موقعیت در متغیر "pos" بروید

تأخیر (10) ؛ // 10 ثانیه منتظر می ماند تا سروو به موقعیت برسد

}

تاخیر (1000) ؛

برای (pos2 = 0 ؛ pos2 <= 165 ؛ pos2 += 1) {// از 0 درجه به 180 درجه می رسد

// در مراحل 1 درجه

smallServo.write (pos2)؛ // به سروو بگویید به موقعیت در متغیر "pos" بروید

تأخیر (5) ؛ // 15 ثانیه منتظر می ماند تا سروو به موقعیت برسد

}

تاخیر (20000) ؛ // این تاخیرها کنترل می کند که تا چه مدت مایع خروجی مایع است

برای (pos2 = 165 ؛ pos2> = 0 ؛ pos2 -= 1) {// از 180 درجه به 0 درجه می رسد

smallServo.write (pos2)؛ // به سروو بگویید به موقعیت در متغیر "pos" بروید

تأخیر (5) ؛ // 5 ثانیه منتظر می ماند تا سروو به موقعیت برسد

}

for (pos = 180؛ pos> = 0؛ pos -= 1) {// از 180 درجه به 0 درجه می رسد

bigServo.write (pos) ؛ // به سروو بگویید به موقعیت در متغیر "pos" بروید

تأخیر (15) ؛ // 15 ثانیه منتظر می ماند تا سروو به موقعیت برسد

}

bigServo.detach ()؛ // SERVO را حذف می کند تا از حرکت های مداوم جلوگیری کند.

smallServo.detach ()؛

}

مرحله 7: عناصر را کنار هم قرار دهید

1. لطفاً توجه داشته باشید که مایعات ممکن است به وسایل الکترونیکی شما آسیب برساند. هنگام کار با دستگاه با مایعات احتیاط کنید.
2. سرووی بزرگ را به سینی گردان وصل کنید.
3. سرووی کوچک را به لوله مسی وصل کرده و کد منبع ارائه شده را اجرا کنید (توجه: در این مدت از مایعات استفاده نکنید). این به شما این امکان را می دهد که بتوانید نی را کالیبره کنید و مطمئن شوید که سینی و کاه همزمان کار می کنند.
4. در صورت رضایت از حرکت سینی گردان و نی. به آزمایش آن با آب ادامه دهید.
5. آردوینو را داخل جعبه ببندید.
6. از نوشیدنی خود لذت ببرید.