ElectroJerry: 5 Step (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

ElectroJerry es un organismo vivo، una membrana inteligente que se mimetiza con las personas que la habitan. Gracias a una cámara programada en Processing y comunicada con un sistema de motores a través de una placa de Arduino، el movimiento es registrado y traducido a transformaciones espaciales en tiempo real. ElectroJerry is una estructura textil flex y motorizada ، سازماندهی آن را به منظور بازگرداندن مجدد از خدمات فوق العاده انجام می دهد. La posición de las personas se determina con la cámara a través de un seguimiento de píxeles específicos. Las coordenadas son enviadas a los motores que aumentan or disminuyen la distancia entre puntos de ancla variando el volumen espacial، ajustándolo de acuerdo al parámetro que interese en cada caso.

مرحله 1: CIRCUITO

مواد

-placa arduino uno

-بوردبورد

گیره کابل (کابل پلانوس)

-5 درایور موتور پله ای DRV8825

-5 پله موتور Nema 17 12V 2nN/cm conrete impreso 3D

-fuente de alimentación 12V

-کندنسادور

-verde verde

-destorinillador punta fina

-polimetro (برای رانندگان موتور ajustar)

دستورالعمل ها:

Es necesario calibrar el motor driver، de acuerdo a las especificaciones del fabricante con el polímetro y un destornillador.

نحوه کنترل استپر موتور با درایور A4988 و آردوینو

مبانی استپر موتور

مرحله 2: ESTRUCTURA

مواد:

برش لیزری -estructura de metacrilato

-varillas cilíndricas de metacrilato

-tuercas y tornillos del nº3

-base de metacrilato (fijada con cinta de doble cara a la maqueta)

-25 قطب impresas 3D

-5 carretes impresos 3D

En primer lugar hay que montar las piezas cortadas en maquina de control numérico de metacrilato. Se puede tomar como referencia el archivo de rhino. Una vez que tenemos la estructura complete colocamos los ejes cilíndricos sobre los que giran las poleas impresas en 3D. Una vez hallamos comprobado el perfecto funcionamiento del circuito fuera de la maqueta، se instala envolviendo los motores con algún material blando que absorba vibraciones، fijados con tuercas y tornillos del nº3 y se añade el carrete.

Finalmente fijamos la estructura complete a la base con cinta de doble cara.

آرشیو:

-modelo maqueta 3D (.3dm)

-corte laser metacrilato (.dxf)

-poleas 3D (.stl)

-carretes 3D (.stl)

مرحله 3: ممبرانا

مواد: -lycra microperforada y elástica

-30 بوتون

-هیلو دی نایلون

-آگوجا

دستورالعمل ها:

El primer paso es cortar un trozo de tela del largo del armazón y de 30 cm de ancho، luego hay que coserlo con una costura resistente y flexible tal forma que parezca una "manga"، si no se dispone de maquina de coser es mejor llevar la tela a alguna mercería. El siguiente paso es coser los 30 botones que hacen de puntos de ancla a los hilos de nylon transparent.

Ya con los botones unidos al nylon، marcaremos en la tela extensionida la posición de los anillos de tensión con un lápiz a la altura de los carretes de los motores.

Marcados los anillos، procederemos a coserle los hilos con los botones a la tela como indica la primera imagen: 2 en la parte superior، 2 en la inferior، y 2 en los extremeos. Para Facilitar el acceso a la tela، comenzamos por el anillo central y seguiremos del centro hacia afuera.

Por último conectaremos todos los hilos con sus carretesrespondents، de tal forma que los botones superiores e inferiores se encuentren en la misma mitad del carrete y que pasen por debajo del carrete antes de engancharse en él، en cambio los de los extremeos deben la otra mitad y pasar por encima del carrete antes de engancharse، para mantener así una relación inversa، mientras unos se abren los otros se cierran.

El paso final es ajustar el largo de los hilos a gusto del considor para producir el efecto deseado.

آرشیو:

- ملخ ملخ definición básica membrana

مرحله 4: CÓDIGO

La programación tiene dos grandes bloques؛ el codigo en processing، controla la cámara dividiendo la pantalla en 5 sektors para registrar la cantidad y posición de trackers (valores de pixeles fijados mediante un mouseclick). Posteriormente esta información es traducida a movimientos en los motores en función de la información recogida en los diferentes sektors mediante una comunicación serial con arduino

مرحله 5: بازخورد

Investiga، ensaya، prueba otros sensores y otras relaciones، y linkea en los comentarios el post de tu creacion!