Gen 2 (فیزیوتراپی) دستگاه روباتیک: 7 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

خلاصه: هدف جنرال 2 کمک به حرکت مچ بیمار است که در اثر تصادف آسیب دیده است ، با کشیدن دست به داخل و خارج. در ابتدا ، Gen 2 برای مسابقه توسعه دهندگان AT&T 2017 ایجاد شد ، سپس تصمیم گرفتم آن را برای ایجاد ، اصلاح و بهبود پروژه به عنوان منبع باز در اختیار مردم قرار دهم. علاوه بر این ، این پروژه در سطح عملی نیست زیرا اکثر قطعات از دست روباتیک Gen 1 مجدداً استفاده شده است. همچنین ، این دومین نسخه است که طراحی آن برای چاپ سه بعدی بسیار ساده تر است.

هزینه: هزینه این پروژه بستگی به محل خرید اقلام و هزینه ارسال دارد. من 30 دلار برای این پروژه هزینه کردم. مهم است که توجه داشته باشید که 80 درصد از اقلام از دست روباتیک Gen 1 استفاده مجدد شد.

یادداشت مهم:

لطفاً در صورت داشتن هرگونه س emailال ایمیل ، پیام یا نظر دهید: [email protected]

لطفاً بررسی کنید که آیا بست بازو روی بازوی شما قرار می گیرد یا خیر. ممکن است لازم باشد طرح را متناسب با بازوی خود تغییر دهید.

مچ دست خود را در سه نقطه (50.8 میلی متر) از هم اندازه بگیرید و سپس از این اعداد برای اصلاح طرح استفاده کنید.

به پوشه CAD مراجعه کنید و طرح را متناسب با بازوی خود تغییر دهید.

اگر از Fusion 360 استفاده می کنید ، فایل CAD را باز کنید ، Brace Walls> Sketches> Inameter Inner for Sketch 1 to Sketch 3 (با استفاده از اندازه گیری های بدست آمده)

مرحله 1: مواد

مواد: من مواد را به دو دسته "مهم" و "اختیاری" تقسیم کرده ام. برای تکمیل پروژه داشتن مواد "مهم" بسیار مهم است. مواد "اختیاری" ابزارهای اضافی هستند که می توانند در طول فرآیند به شما کمک کنند. همچنین ، برای چاپ قطعات به دسترسی به چاپگر سه بعدی نیاز دارید.

تا زمانی که ابعاد یکسان باشد ، ممکن است بخواهید تجهیزات مختلف (پیچ ، سنسور و غیره) را از موارد زیر خریداری یا استفاده کنید. اگر ابعاد متفاوت است ، باید طرح را تغییر دهید

برای اینکه دستگاه را در جای خود نگه دارید ، به یک بند شانه نیاز دارید. من از یک بند شانه از کیف پیام رسان استفاده کردم.

سروو موتورها تغییر کرده و به سروو یا موتورهای چرخشی پیوسته تبدیل شده اند. برای تغییر سرویس های خود به این پیوند زیر مراجعه کنید. (بسیار محتاط باشید ، زیرا به راحتی می توانید موقعیت را به هم بزنید)

www.youtube.com/embed/K3m6uxwxQnw

اولین نمونه از سیم "Braided Stealth Superline" استفاده کردم ، سپس به "سیم فولاد ضد زنگ روکش دار" تغییر کردم ، با این حال هر دو گزینه کار می کنند اما سیم فولاد ضد زنگ برای پروژه مناسب تر است.

مهم:

فولاد ضد زنگ 410 ، شماره 4 اندازه ، 1/2 اینچ طول

فولاد ضد زنگ 18-8 ، شماره 2 اندازه ، 1/2 اینچ

پیچ گوشتی لانگ کراس

لحیم کاری + لحیم کاری

مته

6 عدد باتری AA

باتری اندازه 9V PP3

سیم های بلوز

استاندارد سروو HS-311

6 عدد نگهدارنده باتری AA

Servo Arm Horn Metal

گیره باتری 9V/اتصالات

PCB نمونه اولیه 4x6cm 4 طرفه

سیم - بافته شده Stealth Superline

دکمه ها

مقاومت 1 کیلو اهم

اختیاری:

لحیم کاری - دارنده سیم

معاون

موچین

چاقوی XACTO

مولتی متر

کولیس

سیم - سیم فولادی ضد زنگ روکش دار - 10 فوت

تخته نان

مرحله 2: چاپ سه بعدی

توجه: همه سوراخ های پیچ کمتر از اندازه هستند تا مطمئن شوید پرینتر سه بعدی حفره های بزرگ را چاپ نمی کند ، جایی که پیچ ها نمی توانند قطعات را در کنار هم نگه دارند.

من یک طرح بزرگ را به بریس ارائه کرده ام و این ایده را برای سهولت در پرینت سه بعدی و کار با آن آسان کرده ام ، بنابراین بر طراحی شش ضلعی تمرکز کردم. همچنین. برخی از فضاهای خالی وجود دارد که به شما امکان می دهد تغییرات بیشتری را اضافه کنید.

1 ، 2 ، 3 و 4: "شاسی" پروژه اصلی.

Front_Locks: قفل های جلو که مهاربند را در کنار هم نگه می دارد.

Rear_Locks: قفل های عقب که مهاربند را در کنار هم نگه می دارند.

Big_Battery: 6 باتری AA را در خود جای می دهد.

Big_Battery_Lid: درپوش که به "Big_Battery" وصل می شود تا باتری ها در جای خود قرار گیرند.

Small_Battery_Holder: دارای باتری اندازه 9V PP3 است.

Small_Battery_Lid_F Front و Back: درپوش که به "Small_Battery" جلو و عقب متصل می شود.

Small_Battery_Lock: باتری کوچک را روی براکت قفل می کند.

Hand_Brace: دور دست خود را می پیچد تا بتوانید یک دست خوب بگیرید.

سرو هورن: اینها به منظور پیچاندن سیم به دور سروو بدون در هم تنیدگی ایجاد شده اند. با این حال ، نیاز به بهبود دارد!

شناسایی (اختیاری): می توانید طرح CAD را ویرایش کنید تا نام خود را بر روی آن بنویسید.

مرحله 3: لحیم کاری

راه اندازی سوئیچ دکمه شامل: دکمه ها ، (1k) مقاومت ها ، سیم های بلوز است.

اگر می خواهید نحوه عملکرد Arduino Button Switch را بفهمید به این پیوند مراجعه کنید:

راه اندازی کامل الکترونیکی Gen 2 شامل: دکمه ها ، (1k) مقاومت ها ، باتری های AA ، باتری PP 9V 9V ، چهار سروو اصلاح شده و سیم های بلوز است.

باتری 9V PP3 به طور جداگانه Arduino UNO را تغذیه می کند ، بنابراین اتصال را به باتری وصل کرده و مطمئن شوید که در درگاه منبع تغذیه خارجی قرار دارد. باتری 6xAA موتورها را تغذیه می کند.

مرحله 4: آماده سازی قطعات برای مونتاژ

اکنون که ما فایلهای لازم را به صورت سه بعدی چاپ کرده ایم ، باید مطمئن شویم که پیچ ها می توانند کاملاً جا بیفتند. ما از ابزار سنباده ، چاقو یا چاقوی Xacto برای حذف اضافی که به آن نیاز نداریم استفاده می کنیم. همچنین ، ما باید مطمئن شویم که چهار سرو به طور کامل و بدون هیچ مشکلی در مناطق مناسب قرار می گیرند. ممکن است لازم باشد از مته برای افزایش قطر سوراخ ها استفاده کنید تا مطمئن شوید پیچ ها خوب جا می گیرند و همچنین دارای چسبندگی خوبی است. برای صاف و هموار ساختن سطوح برای مونتاژ بهتر از ابزار سنباده استفاده کنید. از چاقو یا Xacto برای حذف فیلمنت اضافی استفاده کنید.

مرحله 5: سازماندهی سیم

من در واقع سیمهای خود را کاملاً سازماندهی نکردم ، من فقط از نوار و لوله ها برای سازماندهی سیمهای سروو از سیمهای دکمه استفاده کردم. بنابراین ، به شما بستگی دارد که چگونه می خواهید سیم های خود را سازماندهی کنید. اگر می خواهید سیم ها را کاملاً سازماندهی کنید ، می توانید به سادگی از لوله و نوار برقی استفاده کنید. همچنین ، می توانید طرح را برای افزودن ویژگی های اضافی که می تواند به شما در سازماندهی سیم کمک کند ، تغییر دهید

مرحله 6: جمع آوری

مرحله 7: برنامه را بارگذاری کنید

کد Gen 2 را بارگذاری کنید