فهرست مطالب:
- مرحله 1: موارد مورد نیاز
- مرحله 2: راه اندازی بازو
- مرحله 3: در نهایت بازوی خود را آزمایش کنید
- مرحله 4: نحوه عملکرد
تصویری: بازوی رباتیک الکسا: 4 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55
بازوی Alexa ، نام خود آن به شما می گوید ، این یک پروژه بازوی روباتیک است که توسط آمازون alexa echo/ echo dot قابل کنترل است. در ابتدا من از Raspberry pi استفاده می کردم اما استفاده از Raspberry pi قطعاً پروژه را کمی گران می کند ، بنابراین از ترکیب nodemcu و arduino برای ایجاد اتفاقات استفاده کردم.
بنابراین ، بیایید ببینیم چگونه می توانیم این کار را انجام دهیم …….
مرحله 1: موارد مورد نیاز
1. Nodemcu
2. آردوینو
3. ARM (چاپ سه بعدی)
4. آمازون اکو / نقطه اکو با اتصال به اینترنت مناسب
مرحله 2: راه اندازی بازو
قبل از شروع ، اگر مبتدی هستید ، لطفاً ابتدا پیوند زیر را مطالعه کنید تا بدانید چگونه می توان nodemcu و alexa را با هم متصل کرد اینجا را کلیک کنید
برای فایل های سه بعدی بازوی روباتیک اینجا را کلیک کنید: اینجا را کلیک کنید
حالا بیایید قسمت برنامه نویسی را شروع کنیم:
در اینجا می خواهم دو مورد را روشن کنم ،
- طبق اطلاعات دریافتی از nodemcu ، آردوینو حرکات بازو را کنترل می کند
- ما باید اجازه دهیم آردوینو همیشه با nodemcu صحبت کند.
بنابراین ، به روش ساده
صحبت کنید- alexa -nodemcu-arduino-بازو
اکنون اجازه دهید کدهای Arduino و Nodemcu را ببینیم
1. کد آردوینو:
2. کد Nodemcu:
مرحله 3: در نهایت بازوی خود را آزمایش کنید
مرحله 1: کد/طرح arduino را در arduino بارگذاری کنید اینجا را کلیک کنید
step2. کد nodemcu/طرح را در nodemcu بارگذاری کنید اینجا را کلیک کنید
مرحله 3 متصل کنید
- arduino D2 به Nodemcu D5
- arduino D4 به Nodemcu D6
- arduino D6 به Nodemcu D7
- arduino GND به Nodemcu GND
- arduino 5V به Nodemcu Vin
اکنون زمان اتصال Servo Arm است
- myservo.attach (11)؛ arduino pin 11 // gripper servo
- myservo3.attach (5)؛ آردوینو پین 5 // مچ دست
- myservo2.attach (10)؛ آردوینو پین 10 // آرنج
- myservo1.attach (9)؛ آردوینو پین 9 // شانه
همین …… در مورد اتصالات
اگر حوصله دارید ، کد را به دلخواه ویرایش کنید…
مرحله 4: نحوه عملکرد
"" "" قبل از اینکه "الکسا" را بپرسید ، در نزدیکی دستگاه ها کشف کنید لطفاً مهارت خانه هوشمند را در برنامه alexa خود فعال کنید "" """
برای درک بهتر لطفاً اینجا را ببینید: اینجا را کلیک کنید
حالا از الکسا بخواهید دستگاه های نزدیک را کشف کند ، بازوی شما را کشف می کند ، همین
ویدیو اینجا را کلیک کنید
توصیه شده:
بازوی رباتیک سه بعدی با استپر موتورهای کنترل شده با بلوتوث: 12 مرحله
بازوی رباتیک سه بعدی با موتورهای پله ای کنترل شده با بلوتوث: در این آموزش نحوه ساخت بازوی سه بعدی روباتیک ، با موتورهای پله ای 28byj-48 ، موتور سروو و قطعات چاپ سه بعدی را خواهیم دید. صفحه مدار چاپی ، کد منبع ، نمودار الکتریکی ، کد منبع و اطلاعات زیادی در وب سایت من موجود است
ورود بازوی رباتیک هوشمند: 3 مرحله
ورود بازوی رباتیک هوشمند: دست دادن با مهمانان ، صحبت کردن ، غذا خوردن و غیره از این چیزهای معمولی ، زیرا سلامت زندگی ما در چیزهای معمولی است ، اما برای برخی افراد خاص ، این یک رویا است. برخی از افراد خاصی که من نام بردم معلولانی هستند که از دست داده اند
بازوی رباتیک Moslty 3D چاپ شده که شبیه ساز کنترل عروسکی است: 11 مرحله (همراه با تصاویر)
بازوی رباتیک Moslty 3D چاپ شده که شبیه ساز کنترل عروسکی است: من دانشجوی مهندسی مکانیک از هند هستم و این پروژه مدرک Undergrad من است. این پروژه بر توسعه یک بازوی رباتیک کم هزینه متمرکز شده است که بیشتر به صورت سه بعدی چاپ می شود و دارای 5 DOF با 2 انگشت است. گریپر بازوی رباتیک کنترل می شود
رباتیک DIY - بازوی ربات آموزشی 6 محور: 6 مرحله (همراه با تصاویر)
رباتیک DIY | بازوی ربات آموزشی 6 محور: سلول آموزشی DIY-Robotics بستری است که شامل بازوی رباتیک 6 محوره ، مدار کنترل الکترونیکی و نرم افزار برنامه نویسی است. این پلتفرم مقدمه ای برای دنیای رباتیک صنعتی است. از طریق این پروژه ، DIY-Robotics آرزو می کند
بازوی رباتیک چاپ سه بعدی: 6 مرحله (همراه با تصاویر)
بازوی روباتیک چاپ سه بعدی: این یک بازسازی بازوی روباتیک است که توسط رایان گراس ساخته شده است: https://www.myminifactory.com/object/3d-print-humanoid-robotic-hand-34508