برجک ردیابی لیزری: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

سلب مسئولیت: این یک پروژه به طور کامل به پایان نرسیده است ، کار می کند اما دارای ایراداتی در کد است که باعث می شود یک حرکت ردیابی بسیار کند و فقط در جهت x باشد.

بررسی اجمالی:

ایده کلی پروژه ما این بود که بادکنک ها را فقط با روشن کردن دستگاه پرتاب کنیم. ما در اینترنت جستجو کردیم و متوجه شدیم افراد با استفاده از رزبری پای ، آردوینوس و دوربین کارهای مشابهی انجام داده اند. تصمیم گرفتیم با آردوینو برویم. برخی از چیزهای دیگر که ما می دانستیم به آنها نیاز داریم ، دو موتور پله ای است. یکی برای چرخش محور x و دیگری برای چرخش محور y.

لیست:

پیچ و مهره های کوچک ماشین ، 2 موتور پله ای ، استپرس استوانه ای پله ای ، پیچ براکت کوچک ، پایه براکت گوشه 90 درجه برای استپر بالا ، صفحه نصب پله ای تخت ، 1 صفحه اولیه ، 1 آردوینو ، 2 تراشه L298N ، 1 دوربین USB (یکی را از Walmart با 24 دلار) ، صفحه دایره ای اکریلیک با قطر 8 اینچ ، 3 بلبرینگ و محفظه (برای پایداری صفحه اکریلیک) ، همه مته های اندازه مختلف ، 4 کانکتور OpenbeamUSA.com 5 اینچی و اتصالات گوشه ای آنها و 2 10 "x10" x1 /2 ورق تخته خرده چوب/تخته سه لا و 4 پایه برای جدا کردن تخته ها (برش چوب بسته به اندازه پله پایین).

مرحله 1: ایجاد پایگاه

1. ما با ساختن تقسیم کننده پایه شروع کردیم. باید اعتراف کنم ، ما پایه خود را که قبلاً از ضایعات در کلاس درس ساخته شده بود ، پیدا کردیم ، اما بازآفرینی آن بسیار آسان است. استپر پایین را با استفاده از نوار چسب به تخته پایین بچسبانید و توسعه دهنده استوانه ای را به آن وصل کنید. اندازه نیمکره (ish) سیلندر را از روی تخته پایین اندازه بگیرید ، این امر نشان می دهد که تخته بالایی باید از پایین چقدر بالا باشد. سپس یک سوراخ به قطر 1 اینچ در مرکز تخته بالای صفحه بچسبانید تا سیلندر به آن بچسبد. چهار پایه را ببرید تا تخته بالایی به پایین متصل شود و بر این اساس آنها را پیچ کنید.

مرحله 2: ایجاد دایره اکریلیک

در اتاق کلاس ما ، ما یک برش لیزری داریم که از آن برای برش اکریلیک 8 اینچی استفاده می کردیم. پس از برش ، من یک سوراخ در مرکز ایجاد کردم تا پیچ براکت کوچک را داخل آن قرار دهم تا پایه را به سیلندر کوچک متصل کند. پله پایین ، و همچنین ایجاد 6 سوراخ 3/32 اینچی در سه قسمت مختلف لبه پایه دایره ای برای اتصال محفظه های بلبرینگ برای ایجاد ثبات. پایه دایره ای را به سیلندر پله پایینی وصل کنید و بلبرینگ ها فقط باید چوب را لمس کنند (این کار برای بالا آمدن درست به بالا و پایین نیاز داشت).

مرحله 3: ایجاد برج

در صورت نیاز به تجسم به تصویر موجود در نمای کلی مراجعه کنید. اکنون برج بالایی را ایجاد می کنیم که پله محور y را بر روی آن سوار می کند. برای این کار ما فقط یک مربع از تیرهای OpenbeamUSA.com 5 اینچی با براکت گوشه ای و پیچ هایی که همراه آنها است ایجاد می کنیم. در تیر بالا ، موتور پله ای را با براکت گوشه 90 درجه نصب کرده و دوربین را روی آن نصب کنید ، در قسمت پایین ، دو پیچ روی پایه قرار دهید و دو سوراخ دیگر در اکریلیک ایجاد کنید تا برج محکم محکم شود.

مرحله 4: سیم کشی آردوینو ، لیزر و استپرها

اکنون ساخت لیزر به پایان رسیده است و اکنون سیم کشی آغاز می شود. ما در ابتدا قصد داشتیم فقط از Arduinos و protoboards استفاده کنیم ، اما سپس تصمیم گرفتیم از تراشه های L298N برای استپرها استفاده کنیم و این امر زندگی ما را بسیار ساده تر کرد. فقط شماتیک این تراشه را جستجو کنید و کد ما را برای شماره های پین دنبال کنید تا برای سیم کشی آسان استفاده شود.

مرحله 5: کد را بارگیری کنید

از این راهنما ، که در برخی از اندازه گیری ها کمی باز است تا بتوانید آن را خودتان بسازید ، شما فقط برجک لیزری ردیابی رنگ ایجاد کرده اید!