UCL - اتصال Node -red به PLC زیمنس با استفاده از KEPserver: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

الزامات

گره قرمز:

سرور KEP:

مرحله 1: مرحله 1: راه اندازی KEPserver

ابتدا Gareway IoT را در KEPserver راه اندازی کنید. به سادگی یک عامل جدید تحت IoT Gateway ایجاد کنید.

نماینده جدید باید سرور REST باشد

آداپتور شبکه را روی محلی تنظیم کرده و پورت را انتخاب کنید. به آدرس آبی توجه کنید زیرا در اینجا می توانید با استفاده از قرمز گره بخوانید.

مرحله 2: مرحله 1 ، 1: راه اندازی KEPserver

آداپتور شبکه را روی محلی تنظیم کرده و پورت را انتخاب کنید. به آدرس آبی توجه کنید زیرا در اینجا می توانید با استفاده از قرمز گره بخوانید.

اکنون KEPserver پیکربندی شده است.

مرحله 3: مرحله 2: داده ها را با استفاده از Node-red بخوانید

درخواست HTTP را با گره قرمز وارد کنید.

درخواست HTTP برای بازگرداندن یک شی JSON باید تنظیم شود.

آدرس اینترنتی همان URL است که قبلاً ذکر شد ، اما به کمی بیشتر نیاز دارد. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read؟ids=”نام کانال”. "نام دستگاه".”نام برچسب”

خواندن این مقدار داده ها را در قالب JSON به شما می دهد.

مرحله 4: مرحله 3: PLC زیمنس خود را راه اندازی کنید

ابتدا برای برقراری ارتباط با KEP مجموعه "allow put/get" را در PLC خود true کنید. با انتخاب PLC و جستجوی ویژگی ها ، این تنظیم را می توانید در بخش "دستگاه ها و شبکه" پیدا کنید.

داده های مورد نظر خود را در DB ذخیره کنید. DB را بعنوان پیش بینی نشده تنظیم کنید. اکنون هر مقدار باید دارای مقدار "offset" باشد. این آدرس آدرس سرور KEP است.

PLC اکنون آماده ارتباط با KEPserver است.

مرحله 5: مرحله 4: بازوی UR5 خود را تنظیم کنید

فایل های GDS برای UR5 شما ، و راهنمای عمیق تری برای راه اندازی ، در پیوند زیر یافت می شود

www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…

نسخه کوتاه ابتدا فایلهای GDS را نصب کنید. در "توپولوژی" در "URIODev1" وجود دارد. متن آبی را فشار دهید و PLC را به آن اختصاص دهید. URIODev1 را انتخاب کرده و در نمای دستگاه همه ماژول ها را به ترتیب اضافه کنید.

در UR5 "PROFINET IO Device" را فعال کنید. در بخش "نصب" یافت می شود.

یک پروژه زیمنس به طور کامل پیکربندی شده است. این پروژه جهت و درجه حرارت هر مفصل را می خواند.

مرحله 6: مرحله 5: داده ها را با استفاده از KEPserver بخوانید

سرور KEP می تواند داده های بلوک های داده بهینه نشده را در پورتال TIA بخواند. در برنامه شامل یک DB با برخی از داده ها. ابتدا PLC را در KEPserver راه اندازی کنید. این کار با افزودن "کانال جدید" در KEP تحت "اتصال" انجام می شود. در "جادوگر کانال" "siemens TCP/IP Ethernet" را انتخاب کنید. نام کانال و نام دستگاه همان چیزی است که با رنگ گره خوانده می شود. به سادگی بقیه تنظیمات را همانطور که هستند بگذارید.

عکس های موجود نحو یک برچسب KEP را نشان می دهد و متغیر نیمه "Joint_Temp_0" چیزی است که KEP با استفاده از آن تنظیمات می خواند.

مرحله 7: مرحله 6: کانال فرم برچسب ها را به IoT Gateway منتقل کنید

در بالای سرور KEP شما یک تابع "افزودن چند مورد" وجود دارد. سرور IoT را علامت گذاری کرده و این دکمه را فشار دهید. در مرورگر برچسب ، دستگاه پیکربندی شده خود را انتخاب کرده و برچسب ها را در صورت نیاز اضافه کنید. نام برچسب آخرین قسمت آدرس است که قرمز خوانده می شود. یک نمودار جریان ساده وارد شده است که جریان داده را نشان می دهد.