ربات دو طرفه آسان: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

من در سال گذشته این ربات را توسعه داده ام تا از آن به عنوان بستری برای آموزش رباتیک استفاده کنم.

با این ربات نحوه حرکت سروو با حرکات مستقیم و با حرکات کنترل شده با استفاده از "FOR" را آموزش می دهم.

این ربات می تواند برقصد ، راه برود و حتی بدود.

شما نیاز خواهید داشت:

آردوینو نانو

14 سیم مرد و مرد

تخته کوچک کوچک

4 سرو SG90

1 باتری 9 ولت

1 رابط باتری 9 ولت

2 نوار لاستیکی

مرحله 1: چند نمونه از روالهایی که این ربات می تواند انجام دهد

مرحله 2: مدل سه بعدی برای چاپ

برای دانلود مدل به این لینک مراجعه کنید.

مقیاس آن مناسب SG90 Servos است. نیازی به چسب نیست. همه چیز به صورت فوری است

مرحله 3: کنار هم قرار دادن ربات

ویدیو را پخش کنید تا نحوه مونتاژ ربات را بیاموزید.

توجه ویژه ای به موقعیت محورهای سروو داشته باشید. قبل از مونتاژ ربات ، محورها باید دقیقاً در مرکز قرار گیرند.

برای متصل کردن سرویس های خود ، می توانید این برنامه را پس از اتمام سیم کشی اجرا کنید:

#عبارتند از

سروو پای راست ؛

سروو راست ؛

سروو پای چپ ؛

سروو ران چپ ؛

void setup ()

{

rightfoot.attach (9)؛

rightthigh.attach (5)؛

leftfoot.attach (3)؛

leftthigh.attach (11)؛

leftfoot.write (90)؛

leftthigh.write (90)؛

rightthigh.write (90)؛

rightfoot.write (90)؛

}

حلقه خالی ()

{

تأخیر (500) ؛

}

مرحله 4: مثال کد

#عبارتند از

سروو پای راست ؛

سروو راست ؛

سروو پای چپ ؛

سروو ران چپ ؛

void setup ()

{

rightfoot.attach (9)؛

rightthigh.attach (5)؛

leftfoot.attach (3)؛

leftthigh.attach (11)؛

leftfoot.write (90)؛

leftthigh.write (90)؛

rightthigh.write (90)؛

rightfoot.write (90)؛

}

حلقه خالی ()

{

// آغازگر movimiento pata derecha

leftfoot.write (90)؛

rightfoot.write (110)؛

rightthigh.write (90)؛

leftthigh.write (90)؛

تأخیر (500) ؛

// segundo movimento pata derecha

leftfoot.write (90)؛

rightfoot.write (90)؛

rightthigh.write (90)؛

leftthigh.write (90)؛

تأخیر (500) ؛

// tercer movimiento pata derecha

leftfoot.write (90)؛

rightfoot.write (90)؛

rightthigh.write (110)؛

leftthigh.write (90)؛

تأخیر (500) ؛

// cuarto movimento pata derecha

leftfoot.write (90)؛

rightfoot.write (90)؛

rightthigh.write (70)؛

leftthigh.write (90)؛

تأخیر (500) ؛

// آغازگر movimiento pata izda

leftfoot.write (70)؛

rightfoot.write (90)؛

rightthigh.write (90)؛

leftthigh.write (90)؛

تأخیر (500) ؛

// segundo movimento pata izda

leftfoot.write (90)؛

rightfoot.write (90)؛

rightthigh.write (90)؛

leftthigh.write (90)؛

تأخیر (500) ؛

// tercer movimiento pata izda

leftfoot.write (90)؛

rightfoot.write (90)؛

rightthigh.write (90)؛

leftthigh.write (70)؛

تأخیر (500) ؛

// cuarto movimento pata izda

leftfoot.write (90)؛

rightfoot.write (90)؛

rightthigh.write (90)؛

leftthigh.write (110)؛

تأخیر (500) ؛

}