سگ روبات مایک: 36 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

اگر ویدئوهای سگ های روبات شگفت انگیز را دیده اید و برای خانه خود یکی را می خواهید-شاید این (با قیمت کمتر از 600 دلار در قطعات و مواد) مکانی برای شروع باشد.

مرحله 1: مواد مورد نیاز

بیایید با لیستی از مواد مورد نیاز شروع کنیم. ابتدا ، قطعات چاپ شده سه بعدی (فایل های موجود در این سایت) وجود دارد. بیل مواد

(4) سوپر سرو دارنده

(4) موضوع کوتاه تر محور

(8) بازگشت بیرینگا

(4) چربی قطعه

(4) بلبرینگ خطی

(4) مهره محور

(4) بالاتنه

(4) سوپر سرو ترکیبی

(36) پیچ و مهره

(4) اتصال سرو مچ پا

(4) پای پایین

(4) فوت هولدرا

(4) محور

(4) پا

(4) راهنمای سیم

قسمت های دیگر

(32) پیچ و مهره m3 x 16 میلی متر

(32) واشر صاف برای پیچ و مهره m3

(48) آجیل m3

(8) سرو موتور FT 5335M (Pololu.com)

(8) شاخ آلومینیومی برای سرو FT 5335M (pololu.com)

(20) پیچ های 2-56 در 7/16 اینچ

(28) 2-56 آجیل

(24) پیچ و مهره m3 x 8 میلی متر

(4) سروو موتور 20 کیلوگرم سانتی متر (amazon.com)

(1) آردوینو اونو

(1) 8 ولت 3.2 آمپر ساعت باتری سرب اسید مهر و موم شده (amazon.com)

(1) ولت متر دیجیتال (amazon.com)

(2) سوئیچ ضامن وظیفه سنگین (amazon.com)

(16) پیچ و مهره m3 x 12 میلی متر

(8) پیچ های 2-56 3 3/4 اینچ

(8) قفل شویی برای 2-56 پیچ

(1) بدنه تخته سه لا 1/2 "تخته سه لا 28" x 10"

(1) رنگ برای بدنه تخته سه لا

(16) پیچ های چوبی 6 * 1 1/4 اینچی

(24) پیچ چوبی 6 * 3/4 اینچی

(4) 5 بلوک ترمینال موقعیت

(4) پیچ چوبی 4 1/ 1/2 اینچی

(4) کابل فرمت سروو

(1) نوار چسب آلومینیومی (یا هر نوار دیگر)

(4) بسته بندی کراوات کوچک

(1) توپ فوم پلی استایر 8 اینچی

فوم پلی استایرن بیضی شکل ، چسب ، رنگ ، چشم های گوگل ، پارچه قهوه ای خز مصنوعی ، ساقه شنل غول پیکر قهوه ای برای بدن ، چندین ماده را بررسی کردم و تصمیم گرفتم با تخته سه لا 1/2 اینچ استفاده کنم.

بدن به حدود 200 اینچ مربع ماده نیاز دارد.

در زیر برخی از مواد در نظر گرفته شده است:

تخته سه لا 1/4 اینچی 2.15 گرم در اینچ مربع

تخته سه لا 1/2 اینچ 4.3 گرم در اینچ مربع

اکریلیک 1/4 اینچی 4 گرم در اینچ مربع

تخته فوم 5 میلی متری.59 گرم در اینچ مربع

تخته سه لا 1/4 اینچ بسیار انعطاف پذیر است-من در نسخه های اولیه سگ مشکلات خم شدن نیاز داشتم. تخته فوم 5 میلیمتری از نظر تئوری عالی به نظر می رسد ، اما در مورد سفتی و توانایی من در اتصال ایمن اشیا شک داشتم. 1/4 " اکریلیک "سرد" به نظر می رسد ، اما کار با من چندان آسان نیست. من ورق های فیبر کربن را بررسی کردم ، اما این به خودی خود یک پروژه به نظر می رسید. برای کاهش وزن تخته سه لا را به شکل برش دادم.

گام 2:

تخته سه لا را رنگ آمیزی کردم.

مرحله 3:

در اینجا قطعات برای یک پا است.

مرحله 4:

یک موتور سروو را با استفاده از پیچ و مهره (4) m3 x 16 میلی متر ، مهره ها و واشرهای صاف به "Super Servo Holder" وصل کنید. سروو شانه جلو سمت چپ را روی حداکثر چرخش ccw ، 150 درجه تنظیم کنید.

مرحله 5:

به چهار محور ، شاخ سرو را وصل کنید.

مرحله 6:

من این قطعه را از طریق بلبرینگ خطی می کشم.

مرحله 7:

روی این قسمت "fatb pieceb" را بکشید.

مرحله 8:

با استفاده از یک مته 7/64 اینچی سوراخ هایی به عمق 25 میلی متر ایجاد کنید. (4) پیچ دستگاه M3 20 میلی متری را نصب کنید.

مرحله 9:

Servo Twist Motor را روی 90 درجه تنظیم کنید. "Servo Twist Holder" را با استفاده از پیچ و مهره (4) m3 x 12 میلی متر (4) متر مربع به "Lega Lower" وصل کنید.

مرحله 10:

موتور را در "Super Servo Combo" با استفاده از پیچ و مهره (4) m3 x 16 میلی متر ، مهره و واشر صاف نصب کنید.

مرحله 11:

با استفاده از (4) پیچ و مهره سه بعدی چاپ شده ، "Super Servo Combo" را به "Upper Lega" وصل کنید.

موتور "Super Servo Combo" را روی cw max-30 درجه تنظیم کنید.

مرحله 12:

"یاتاقان پشت" را با استفاده از پیچ های (3) m3 x 8 میلی متر به "Ankle Servo Conn" وصل کنید.

مرحله 13:

بوق سرو آلومینیومی را به "Ankle Servo Conn" با استفاده از (2) پیچ و مهره 2-56 x 3/4 "، مهره و قفل شستشو وصل کنید.

مرحله 14:

"Ankle Servo Conn" را به "Lower Leg" با استفاده از (1) "Axle Bolt" وصل کنید.

مرحله 15:

"Foot Holdera" را با استفاده از (2) "پیچ و مهره محور" به "Lower Leg" وصل کنید.

مرحله 16:

"Axle" را در "Foot" قرار دهید. این یک تناسب شل است.

مرحله 17:

پا/محور را در "Foot Holdera" قرار دهید.

مرحله 18:

پا را با استفاده از (2) "پیچ و مهره محور" محکم کنید.

مرحله 19:

با اتصال "Ankle Servo Conn" به سروو موتور ، مجموعه ساق پا را به مجموعه بالای ساق وصل کنید. پا باید در حالت نشسته باشد. پیچ شاخ سروو را وارد کرده و محکم کنید.

مرحله 20:

"قطعه چربی" را طوری تنظیم کنید که پا در حالت نشسته باشد. پیچ شاخ سروو را وارد کرده و محکم کنید.

"نگهدارنده شانه Servo" و "Bearing Linearb" را روی بدنه تخته سه لا قرار دهید. موقعیت نشستن برای سگ را در نظر بگیرید. با استفاده از (4) پیچ 6 1 1 1/4 اینچ و (4) پیچ شماره 6 3 3/4 اینچ ایمن شوید.

مرحله 21:

موتور پیچ سروو را در "قطعه چربی" وارد کنید. پیچ سرو سرو را نصب و محکم کنید.

مرحله 22:

بلوک ترمینال 5 موقعیتی را با استفاده از پیچ های چوبی (2) شماره 6 3 3/4 اینچ نصب کنید.

مرحله 23:

راهنمای سیم را نصب کنید. از پیچ چوبی شماره (1) 4 * 1/2 اینچ استفاده کنید.

مرحله 24:

کابل افزایش دهنده سروو را به سروو موتور "Super Servo Combo" وصل کنید.

مرحله 25:

کابل را مسیریابی کرده و با استفاده از نوار چسب محکم کنید. با استفاده از یک کراوات سیم سروو را به "Servo Twist Holder" محکم کنید.

مرحله 26:

سیم ها را در بلوک های ترمینال محکم کنید. موقعیت خارجی شماره 1 (بیشتر سمت چپ) سیم کنترل سروو بالا است. موقعیت 2 سیم کنترل "پیچش سروو" است. موقعیت 3 سیم کنترل پایین تر ("super serbo combo") است. موقعیت 4 مثبت است. موقعیت 5 منفی است.

مرحله 27:

این کار را سه بار دیگر انجام دهید. پای چپ جلو و راست عقب یکسان هستند.

پایه های جلو راست و چپ عقب با "موتور شانه سروو" به جای 150 درجه در حداکثر حد cw (30 درجه) تنظیم شده است.

مرحله 28:

برای حرکت سگ ، باید قدرت و کنترل را فراهم کرد. پاها همانطور که در نمودار شماتیک نشان داده شده است به آردوینو و باتری متصل می شوند.

بلوک های ترمینال قدرت موتور را با استفاده از سیم شماره 18 AWG وصل کنید.

مرحله 29:

آردوینو را اضافه کنید

مرحله 30:

پای جلویی چپ را به آردوینو وصل کنید.

مرحله 31:

کنترل را از قسمت آردوینو به پای جلو راست اضافه کنید.

مرحله 32:

کنترل را به پای عقب راست اضافه کنید.

مرحله 33:

در نهایت ، پای عقب سمت چپ را وصل کنید.

مرحله 34:

منبع تغذیه ترکیبی از باتری اسید سرب 8 ولت (آب بندی) ، ولت متر و دو کلید است. لامپ ها روی باتری می لغزند-می توان آنها را برای شارژ مجدد برداشت. منبع تغذیه بر روی تخته سه لا 1/4 اینچی نصب شده و تخته سه لا با استفاده از Velcro به بدنه متصل می شود. یک پریز برق از منبع تغذیه این امکان را می دهد که کل منبع به سرعت برداشته یا تعویض شود.

مرحله 35:

پیاده روی نیاز به طرح دارد-در اینجا رویکرد من است.

پای RR را به سمت بدن حرکت دهید

پای LF را به جلو حرکت دهید

پای RR را به حالت ایستاده برگردانید

پای LF را به سمت بدن حرکت دهید

پای RR را به جلو حرکت دهید

پای LF را به حالت ایستاده برگردانید

پای LR را به سمت بدن حرکت دهید

پای RF را به جلو حرکت دهید

پای LR را به حالت ایستاده برگردانید

پای RF را به سمت بدن حرکت دهید

پای LR را به جلو حرکت دهید

پای RF را به حالت ایستاده برگردانید

همه پاها را به حالت اولیه بازگردانید (این کار بدن را به جلو حرکت می دهد)

تکرار.

مرحله 36: سر و دم

سر و دم اثر "دره عجیب" را کاهش می دهد و ظاهر "سگ مانند" را افزایش می دهد. سر با استفاده از یک توپ فوم به قطر 8 اینچ (حک شده برای شکل) تشکیل شده است. پوزه یک بیضی شکل است و بینی یک حلقه کوچک است. گردن از بیضی فایرولیک تراش خورده است. گوش ها از پارچه خز مصنوعی قهوه ای (فروشگاه صنایع دستی) و زبان آن فوم صورتی است. چشمان گوگل را اضافه کنید ، رنگ و چسب برای سر اضافه کنید. یک مستطیل چوبی به ابعاد 1 "در 2" در گردن قرار داده شد (ابتدا سوراخ مربعی بریده شده است) و از آن برای نصب سر به سگ استفاده می شود. دم "ساقه شنیل غول پیکر قهوه ای" (دو برابر) است.

نفر دوم در مسابقه Epilog X