Bicopter / Dualcopter: 4 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

دوگانه کوپتر

ساخت تخته سه لا با استفاده از موتورهای براشلس معمولی A2212 و Hobby Power 30A ESC’s با 1045 ملخ. سروو سروهای فلزی با سرعت بالا با اندازه استاندارد است. و در نهایت تابلوی کنترل پرواز از تخته KK2.1.5 ساده استفاده می کند.

مرحله 1: طراحی و ساخت

ساختار این مدل بیشتر در

ساخت تریکوپتر. از بازوی سروو مشابه تریکوپتر استفاده می کند اما از دو عدد در یک هاب دوقلو خاص استفاده می کند.

این ویدئو جزئیات بیشتری در مورد ساختار بازو نشان می دهد ، اما ساخت آن بسیار ساده است. کمی مشکل این بود که این چیز را به پرواز درآورد!

اما بیایید با ساخت و ساز شروع کنیم. همانطور که در اکثر برنامه های خود روی یک برنامه cad رایگان که روی raspberry pi اجرا می شود طراحی می کنم ، سپس نقشه ها را به صورت pdf ذخیره می کنم و با مقیاس 100٪ چاپ می کنم. سپس طرح ها را به تخته سه لا 3 میلی متری می چسبانم و همه قسمت ها را دو برابر می کنم. دوباره این مدل به راحتی روی تکه ای از تخته سه لا 300 میلی متر در 600 میلی متر قرار می گیرد.

هنگامی که همه بیت ها بریده شدند ، لبه ها را تمیز کنید و همه قطعات را به هم بچسبانید ، اما مانند سه تایی بازوها را به هاب نچسبانید. (عمدتا به این دلیل که من متقاعد نشده بودم که این کار می کند ، بنابراین می خواستم از بازوها به عنوان قطعات یدکی برای تریکوپترم استفاده کنم) هنگامی که همه قطعات به هم چسبیده اند ، می توانید سرویس ها را اضافه کرده و کنترل کننده های سرعت را سیم کشی کرده و برد کنترل پرواز را اضافه کنید. همانطور که در فیلم مشاهده می کنید ، اولین تلاش های من برای پرواز با این دستگاه خوب انجام نشد! من 3 شب و بیشتر یک شنبه دوام آوردم تا اینکه بالاخره پذیرفتم که وزن اشتباه است.

پس از طراحی مجدد سریع ، نگهدارنده عمودی باتری را اضافه کردم و اکنون دستگاه قادر به پرواز و کنترل است! این بیت اضافی در PDF های 4 و 5 نشان داده شده است. این نوع اتصالات را روی یک ورق تخته سه لا 300 در 600 میلی متر خراب می کند ، اما اگر وقت بگذارم می بینم که آیا می توانم آن را مناسب کنم.

مرحله 2: برق

در مورد سیم کشی واقعا چیز جالبی وجود ندارد. موتورها مستقیماً روی ESC ها لحیم شدند. و کابل های برق طولانی شده و به هم متصل شده و به کانکتور باتری متصل می شوند.

ESC موتور عقب (بیشتر به اشتباه) به کانال 1 و ESC موتور جلو به کانال 2 وصل می شود. سروو عقب کانال 3 و کانال جلو 4 است.

مرحله 3: راه اندازی کنترل پرواز. KK2.1.5

بنابراین به دو طریق می توان این دستگاه را به پرواز درآورد. مورد اول با هر دو پروانه در جلو است. این پیکربندی استاندارد هلی کوپتر دوگانه است. من با این طرح شروع کردم و فوراً متوجه شدم که باید تنظیماتی را انجام دهم ، ابتدا در تنظیمات سرو که باید در 50 باشد و سپس سکان در هر دو کانال سروو معکوس شود. یا اگر مایل هستید می توانید مانند یک Chinook با یک پروانه جلوی دیگری پرواز کنید. برای ایجاد این تغییر ، من مجبور بودم کنترلر مبارزه را 90 درجه تغییر دهم و تنظیمات میکسر را تغییر دهم. در حین آزمایش به سرعت متوجه شدم که موتورها خوب هستند و کنترل کننده پرواز می تواند موتورها را کنترل کند تا تغییر جهت ایجاد شود. با این حال سرووها خوب کار نمی کردند و به همین دلیل مجبور شدم کانال های PI را جدا کنم تا Aile و Elev به طور مستقل تنظیم شوند. این امر پس از همه در یک جهت موتورها تغییر می کند و در محور دیگر سرووها است ، بنابراین تنظیم آنها در مقادیر یکسان در تنظیمات PI واقعاً نامطلوب بود. پس بعد کجا؟ من فکر می کنم یکی از طرح های اولیه دوچرخه سواری خود را دوباره مرور می کنم ، اما بیشتر وزن را به پایین منتقل می کنم ، این به این معنی است که سروها را به پایین و esc's و هر چیز دیگری که بتوانم پایین بیاورم ، منتقل می کنم! به نظر من به نظر می رسد که دوکپتر/بیکوپتر به دلیل تأثیر آونگ وزن مورد نیاز در زیر ملخ ها یکی از مدلهای نامطلوب است و در حالی که ساخت این ماشینها سرگرم کننده است و به پرواز درآوردن آنها بسیار سودمندتر است. دیگر ارزش پیگیری دارد! تنظیمات به عنوان Chinook پرواز می شود. تنظیمات حالت خود سطح: همیشه پیوند رول زمین: بدون تنظیمات PI

رول (Aileron)	افزایش سود: 80	محدودیت P: 100	من به دست آوردم: 50	محدودیت: 80
زمین (آسانسور)	افزایش سود: 48	محدودیت P: 100	من به دست می آورم: 8	محدودیت: 80
YAW (فرمان)	افزایش سود: 30	محدودیت P: 95	من به دست می آورم: 2	محدودیت: 2

ویرایشگر میکسر

کانال 1 (موتور عقب ESC)	دریچه گاز: 100	آیلرون: 0	آسانسور: -100	سکان: 0	افست: 0	نوع: ESC	میزان: بالا
کانال 2 (موتور جلو ESC)	دریچه گاز: 100	آیلرون: 0	آسانسور: 100	سکان: 0	افست: 0	نوع: ESC	میزان: بالا
کانال 3 (سروو پشت)	دریچه گاز: 0	ایرلون: 50	آسانسور: 0	سکان: -100	افست: 50	نوع: سروو	میزان: پایین
کانال 4 (سروو جلو)	دریچه گاز: 0	ایرلون: -50	آسانسور: 0	سکان: -100	افست: 50	نوع: سروو	میزان: پایین

مرحله 4: برنامه ها

من 5 فایل PDF برنامه را اضافه کرده ام. ممکن است مجبور شوید با طرح بازی کنید؟