گیرنده FlySky RSSI Mod: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

من حرفه خلبانی هواپیماهای بدون سرنشین خود را با استفاده از فرستنده ارزان قیمت ساخته شده توسط Flysky ، FS-I6 آغاز کردم.

برای شروع چندان هم بد نیست ، اما دیر یا زود آرزوی چیزهای بیشتری خواهید داشت. شما می توانید معادل چندین FS-I6 را برای یک فرستنده سطح خوب خرج کنید یا می توانید این مضمون (و سایر موارد بعدی) را در مورد حالت هایی که در رادیوهای flysky خود اجرا کرده ام بخوانید.

در این قسمت می بینیم که چگونه ویژگی RSSI را به رایج ترین گیرنده flysky اضافه کنیم. RSSI یک فقدان بزرگ در اکوسیستم flysky است (به هر دلیل ناشناخته ، زیرا پیاده سازی آن واقعاً آسان است). از آنجا که RSSI به شما می گوید ارتباط شما چقدر خوب است ، و اگر قصد دارید کنترل خود را از دست بدهید ، کاملاً مشخص است که این ویژگی چقدر مهم است!

لطفاً توجه داشته باشید که هر رشته "flysky" را می توان با "turnigy" جایگزین کرد. تا جایی که من می دانم فرستنده و گیرنده هم کلون هستند. من هر ترکیبی را آزمایش نکرده ام ، اما در واقع از گیرنده modified IA6C با FS-I6 بدون هیچ مشکلی استفاده می کنم.

مرحله 1: اجزاء

من از فرستنده FS-I6 استفاده می کنم ، می توانید آن را در آمازون ، Bangood ، Hobbyking و سایر فروشگاه ها پیدا کنید.

گیرنده های قابل تغییر عبارتند از:

FS-IA6B: آمازون ، Bangood ، Hobbyking.

FS-IA6C: Bangood ، Hobbyking.

FS-IA8X: آمازون ، بانگود.

FS-X6B: آمازون ، Bangood ، Hobbyking.

FS-X8B: Bangood.

شما به یک اشکال زدایی/برنامه نویس USB ، ST-Link V2: Amazon ، Bangood نیاز دارید.

علاوه بر این ، فقط باید سیم های کمی را لحیم کنید و بسته به گیرنده ، از پیچ گوشتی کوچکی برای باز کردن قاب استفاده کنید (مخصوصاً در حالت فرستنده مفید خواهد بود).

آهن لحیم کاری: آمازون ، بانگود.

کیت تعمیر پیچ گوشتی کوچک: آمازون ، بانگود.

مرحله 2: تنظیم گیرنده

اولین قدم حذف مورد گیرنده در صورت وجود و نمایش PCB آن است.

اکنون ، بسته به گیرنده ، باید چهار پد اتصال آن را پیدا کرده و آنها را به پین های راست در ST-Link متصل کنید. من از سیم هایی که در کنار ST-Link آمده استفاده کرده و آنها را در محل مناسب برش داده و لحیم کرده ام. برخی افراد فقط سیم را با دست در جای خود نگه داشتند. من واقعاً از این ترفند پشتیبانی نمی کنم زیرا احتمال اتصال کوتاه و سوزاندن چیزی بیشتر از احتمال آسیب رساندن به PCB با لحیم کاری است. لنت ها بزرگ نیستند ، اما حداقل فاصله معقولی دارند ، این کار لحیم کاری سختی نیست.

در تصویر می توانید کارهایی را که روی گیرنده IA6B انجام دادم مشاهده کنید. من نمودار سیم کشی "بزرگنمایی" را در این صفحه قرار دادم (به پایین بروید ، انگلیسی نیست اما فقط باید در انتها به تصاویر نگاه کنید). در آنجا می توانید نمودار سیم کشی را که من شخصاً آزمایش کرده ام پیدا کنید و به محض دریافت گیرنده های دیگر ، حالت را آزمایش می کنم و آموزش را به روز می کنم.

به سیم برق مثبت در 3V3 و نه پین 5V روی دانگل ST-Link توجه کنید ، این احتمال بیشتری برای آسیب رساندن به چیزی است.

هنگامی که به نحوی چهار سیم (3V3 ، GND ، SWDIO ، SWCLK) را به گیرنده و ST-Link متصل کردید ، دستگاه را به صورت "الکتریکی" آماده ارتقاء می کنید. ST-Link USB alreay را وصل نکنید ، باید درایورها را از قبل نصب کنید ، مرحله بعدی را ببینید.

مرحله 3: راه اندازی نرم افزار

شما باید از سایت ST دیدن کرده و درایورها و ابزار برنامه نویس USB را بارگیری کنید ، آنها باید آخرین پیوندها/دکمه ها در پایین صفحه باشند. پس از بارگیری آنها را نصب کنید ، هیچ پیکربندی خاصی مورد نیاز نیست.

سیستم عامل گیرنده ها توسط Cleric-k و مخزن github او ارائه می شود. او بسیار مهربان بود که برای هر گیرنده ای دو سیستم عامل تهیه کرد: یکی با خروجی RSSI در کانال 14 و دیگری با خروجی RSSI در کانال 8. تنها تفاوت این است که اگر از خروجی PPM استفاده می کنید باید از نسخه 8 استفاده کنید ، اگر از خروجی Ibus استفاده می کنید مهم نیست.

اکنون ابزار ST-LINK را که چند دقیقه پیش نصب کرده اید باز کنید ، باید پنجره ای شبیه تصویر اول این مرحله داشته باشید ، اکنون این چک لیست را دنبال کنید:

1. "قسمت آدرس" و "اندازه" را روی 0x08000000 e 0x8000 تنظیم کنید.
2. روی "اتصال به هدف" (دکمه زیر منو) کلیک کنید.
3. برای بارگیری نسخه پشتیبان از سیستم عامل اصلی (هرگز نمی دانید …) روی "ذخیره" کلیک کنید.
4. روی "باز کردن" کلیک کنید و سیستم عامل جدیدی را که از مخزن github بارگیری کرده اید پیدا کنید.
5. روی "تأیید برنامه" کلیک کنید ، باید پنجره ای باز کنید که شبیه تصویر دوم این مرحله است.
6. بررسی کنید که "آدرس" و "مسیر پرونده" درست هستند. آنها باید "0x08000000" و "your_downloaded_firmware_path" باشند.
7. "تأیید بعد از برنامه نویسی" را انتخاب کنید.
8. حالا start را فشار دهید و اجازه دهید نرم افزار اجرا شود.
9. اگر در اولین کنسول تصویر عبارت "تأیید… OK" را با رنگ سبز مشاهده کردید ، سیستم عامل جدید را با موفقیت فلش کردید.

اگر گیرنده شما به فرستنده متصل بود ، اکنون جفت شدن از بین رفته است و باید دوباره آن را وصل کنید. ترفندی وجود دارد که شامل ویرایشگر شش ضلعی است که به شما اجازه می دهد چند بایت را در سیستم عامل تغییریافته (پس از خواندن مقادیر مناسب از سیستم عامل اصلی) برای حفظ جفت شدن ، اما - باور کنید - اتصال مجدد گیرنده سریعتر خواهد بود. شما آن را از قبل روی میز دارید و دکمه آن نمایان است.

مرحله 4: تنظیم CONTROLLER FLIGHT

اکنون شما یک گیرنده flysky دارید که می تواند RSSI را در یک کانال خروجی دهد ، وقت آن است که کنترل کننده پرواز را پیکربندی کنید. انجام آموزش برای هر ترکیبی از دستگاه FC و سیستم عامل FC غیرممکن است ، اما خوشبختانه تنظیمات کم و بیش یکسان است. من نحوه تنظیم صحیح Omnibus F4 Pro با سیستم عامل Inav را نشان خواهم داد.

بسته به نیاز خود ، گیرنده را به طور معمول ، PPM یا IBUS متصل کرده و پیکربندی کنید. در برگه پیکربندی باید ویژگی "RSSI آنالوگ" را غیرفعال کنید (به پایین سمت راست نگاه کنید). حالا به برگه "گیرنده" بروید و مقدار "RSSI Channel" را بسته به سیستم عامل فلش شده تنظیم کنید. من سیستم عامل IA6B_rssi_ch14.bin را فلش کردم (بدیهی است که از خروجی Ibus استفاده می کنم) بنابراین "CH14" را انتخاب می کنم.

تمام است: اکنون شما عملکرد RSSI را روی گیرنده flysky خود دارید!

کسی می تواند متوجه شود که من مقادیر را فقط در کانال 1 تا 6 نمی خوانم و فرستنده من قرار است یک کانال 6 باشد. نگران نباشید ، من آن را به 14 کانال تغییر دادم ، این مورد در یک مورد دیگر توضیح داده می شود. در ضمن ، از پیروی از این آموزش نترسید ، شماره کانال اهمیتی ندارد زیرا مقدار RSSI توسط خود گیرنده تولید می شود ، بنابراین نیازی به فرستنده تعدیل شده برای این کار نیست.

RSSI بر همه مبارک باد!