فهرست مطالب:
- مرحله 1: ARDUINO 4 RELAYS SHIELD را در OpenCR قرار دهید
- مرحله 2: کوپلینگ را در شیر کنترل وارد کنید
- مرحله 3: کابل را به شیر کنترل وصل کنید
- مرحله 4: لوله هوا را وارد کنید
- مرحله 5: لوله هوا را وصل کنید
- مرحله 6: اتصال لوله هوا (6 درجه)
- مرحله 7: لوله هوا را وصل کنید (6 درجه)
- مرحله 8: منبع تغذیه ، سیستم مکش و Arduino Shield را وصل کنید
تصویری: سیستم گیربکس خلاء با استفاده از OpenCR: 8 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55
ما راهی برای تنظیم سیستم گیرنده خلاء با استفاده از OpenCR ارائه می دهیم. می توان از آن برای چنگک OpenManipulator به جای گریپر استاندارد استفاده کرد. همچنین برای استفاده از دستکاری کنندگان که ساختار پیوند اصلی ندارند مانند دوستان OpenManipulator.e مفید است. e-manual:
شماره قطعه. نام - مقدار
- ARDUINO 4 RELAYS SHIELD - 1 OpenCR - 1
- موتور پمپ باد 12 ولت - 1
- UD0640-20-C (لوله هوا 6Ø)-1
- UD0860-20-C (لوله هوا 8Ø)-1
- MSCNL6-1 (اتصال 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (اتصال 8Ø) - 1
- MVPKE8 (ساکشن کاپ) - 1
- MHE3-M1H-3/2G-1/8 (شیر کنترل)-1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (کابل سوپاپ)-1
مرحله 1: ARDUINO 4 RELAYS SHIELD را در OpenCR قرار دهید
ARDUINO 4 RELAYS SHIELD را در OpenCR قرار دهید.
مرحله 2: کوپلینگ را در شیر کنترل وارد کنید
اتصال را در شیر کنترل وارد کنید.
یکی از آنها از اتصال 6Ø و دیگری از 8Ø اتصال استفاده می کند.
مرحله 3: کابل را به شیر کنترل وصل کنید
کابل (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) را به شیر کنترل وصل کنید.
مرحله 4: لوله هوا را وارد کنید
لوله هوا (8 درجه) را در یک طرف موتور پمپ قرار دهید.
مرحله 5: لوله هوا را وصل کنید
انتهای دیگر لوله هوا (8 درجه) که در مرحله 4 وارد شده است را به اتصال 8 درجه سوپاپ کنترل وصل کنید.
مرحله 6: اتصال لوله هوا (6 درجه)
لوله هوا (6 درجه) را به مکش وصل کنید.
مرحله 7: لوله هوا را وصل کنید (6 درجه)
مرحله 8: منبع تغذیه ، سیستم مکش و Arduino Shield را وصل کنید
مطابق شکل زیر منبع تغذیه ، سیستم مکش و سپر آردوینو را وصل کنید. در اینجا ، کابل های متصل به شیر کنترل را می توان به هر طریقی بدون تفاوت بین vcc و gnd متصل کرد.
هشدار: برای مشخصات Arduino 4 Relays Shield ، لطفاً آدرس زیر را بررسی کنید.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield
توصیه شده:
رادیاتور اشعه ایکس با قطعات تلویزیون و لوله خلاء: 5 مرحله
رادیاتور اشعه ایکس با قطعات تلویزیون و لوله خلاء: این کار اصولی در ساخت دستگاه اشعه ایکس DIY با قطعات تلویزیون قراضه و لوله های رادیویی را به شما نشان می دهد
تغییر سروو در چرخش 360 درجه و موتور گیربکس: 4 مرحله
تغییر سروو در چرخش 360 درجه و موتور گیربکس: در این مقاله آموزشی به شما نشان خواهم داد که چگونه 9 گرم سروو را برای چرخش 360 درجه تغییر دهید. این امر بسیار مفید است اگر قصد دارید مریخ نورد کوچکی با حداقل استفاده از جیپیو میکروکنترلر بسازید. همچنین اگر سرووی آسیب دیده ای دارید می توانید آنها را تبدیل کنید
گیربکس برای کامپیوتر ، ساخته شده از Old Joystick (H-shifter): 8 مرحله
گیربکس برای کامپیوتر ، ساخته شده از Old Joystick (H-shifter): شما اتومبیل را دوست دارید؟ رانندگی واقعی را دوست دارید؟ جوی استیک قدیمی دارید؟ این دستورالعمل برای شماست:) من به شما نحوه ساخت گیربکس کامپیوتر از یک جوی استیک قدیمی را نشان می دهم.- ------------------------------------------------------
مکانیزم گیربکس ربات Omni Wheel (مفهوم): 7 مرحله
مکانیسم گیرنده ربات Omni Wheel Robot (مفهوم): این گیربکس ربات Omni است و هدف آن بهبود مکانیسم گیرنده روباتیک با استفاده از چرخ (که با موضوع این مسابقه مطابقت دارد) و به عنوان اثبات مفهوم از طریق مدل Solidworks است. اما من منابع لازم را ندارم و
ساختن ربات مکوتونیک منگوس: قسمت 1 شاسی و گیربکس: 7 مرحله
ساخت Robot Mechatronics Mongoose Mechatronics: Part 1 Chassis & Gearbox: این اولین سری از دستورالعمل های مصور برای مونتاژ کیت Mongot Robot است که از blueroomelectronics موجود است