پرده غلتکی موتور دار آردوینو: 8 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

جزئیات پروژه: هدف پروژه من ساخت یک پرده غلتکی موتوری عملی است که می توانم هر روز از آن استفاده کنم. برنامه این است که یک کرکره غلتکی از طریق یک موتور پله دوقطبی کنترل شود که در آن من از طریق یک برد آردوینو uno کنترل خواهم کرد. پس از عملکرد پرده ها از طریق موتور ، امیدوارم که آن را به یک گیرنده بلوتوث در آردوینو وصل کنم که می توان آن را با ریموت کنترل کرد. بعداً پرده ها را روی تایمر تنظیم می کنم که در آن صبح باز می شود اما شب بسته می شود. من قصد دارم نحوه کنترل موتور را از طریق برد آردوینو یاد بگیرم و نرم افزارهای مرتبط با آن را بیاموزم.

مرحله 1: مواد مورد نیاز

• استپر موتور دوقطبی (byj48)
• راننده موتور
• سیم های بلوز fm
• میلی متر سیم های جهنده
• برد آردوینو uno
• قطعات چاپ سه بعدی
• ورق وینیل برای پرده
• 3/4 در لوله pvc

مرحله 2: نحوه جمع آوری پرده ها

• ابتدا لوله PVC را به طول دلخواه برش دهید (من لوله را به اندازه 2.5 فوت برش دادم تا متناسب با اندازه پنجره من باشد)
• سپس لوله را در یک خط افقی با یک اره میز تا انتهای لوله برش دهید
• قسمت بالایی و پایینی ورق وینیل را به هم بچسبانید تا یک حلقه 1/2 اینچی ایجاد کنید
• سپس من یک رولپلاک چوبی 3/8 اینچی برای نگه داشتن ورق وینیل در بالا وارد کردم و ورق را از بین می برم

مرحله 3: مواد چاپ سه بعدی

• من به منظور سهولت چرخش پرده ها با موتور و بهبود جذابیت زیبایی پروژه ، یک قاب موتور و یک ورق دستگیره را چاپ کردم.
• من یک دستگیره پیچ برای طرفی که موتور در آن قرار دارد ، درست کردم ، اما یک طرف لوله را برای طرف دیگر قرار دادم که در آن یک بلبرینگ به اندازه قطر لوله PVC را وصل کردم.

مرحله 4: راه اندازی سخت افزار Arduino

مرحله 5: نرم افزاری برای استپر موتور

• نرم افزار arduino ide را روی دسکتاپ خود بارگیری کنید
• سپس نرم افزار را باز کرده و روی برگه فایل ، سپس نمونه ها کلیک کنید ، و آن را تا مثال با عنوان "stepper" دنبال کنید ، و روی stepper one revolution کلیک کنید.
• برای این کد خاص ، شما باید مراحل مربوط به هر دور را متناسب با موتور خود تغییر دهید ، و می توانید با این رابطه زیر آن را مشخص کنید.

مراحل = تعداد مراحل در One Revolution * نسبت چرخ دنده. مراحل = (360 درجه/5.625 درجه) * 64 "نسبت چرخ دنده" = 64 * 64 = 4096. این مقدار آن را در Arduino Sketch جایگزین می کند

• شما همچنین باید ترتیب مرحله را در نرم افزار از 1234 به 1324 تغییر دهید ، در غیر این صورت موتور کار نمی کند
• همچنین در صورت نیاز می توانید با سرعت بازی کنید تا با نیازهای شما مطابقت داشته باشد

مرحله 6: نحوه تنظیم موتور بر روی گیرنده Ir

• قطعات مورد نیاز برای این طرح ، یک بردبو آردوینو ، یک منبع تغذیه 5 وان ، یک گیرنده IR و کنترل از راه دور است.
• شماتیک مورد استفاده از مدار ، و تمام سیم کشی از قطعات مغذی به دست آمده است
• کد مورد نیاز برای راه اندازی موتور از طریق گیرنده از دو کتابخانه در طرح آردوینو ، راه دور IR و stepper استفاده می کند.
• کتابخانه استپر تحت نمونه هایی در طرح آردوینو قرار می گیرد ، اما شما باید IR را از وب سایتی مانند GitHub بارگیری و استخراج کنید

مرحله 7: کد نهایی برای نابینایان

مرحله هشتم: اندیشه های نهایی

در کل پروژه آنطور که می خواستم پیش نرفت. من یک پرده غلتکی کاملاً خودمختار می خواستم که بتوانم آن را به صورت عملی در اتاقم نصب کنم. اگرچه چیزهای زیادی آموختم و این یک شکست کامل نیست ، زیرا تا حدی کار می کند ، اما سعی می کنم اشتباهاتی را که مرتکب شده ام برطرف کنم. من قصد دارم موتور پله byj48 و stepper driver را با یک موتور پله ای nema 17 قوی تر به همراه یک درایور stepper a4988 جایگزین کنم. امیدوارم با انجام برخی تغییرات در سخت افزار و نرم افزار بتوانم پرده های رول با موتور پله ای کاملاً کارآمد داشته باشم.