گلف باز اتوماتیک: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

این دستورالعمل برای برآوردن الزامات پروژه Makecourse در دانشگاه فلوریدا جنوبی (www.makecourse.com) ایجاد شده است.

در این قسمت آموزشی ، شما اجزای دقیق Autogolfer و نحوه تکمیل هر قسمت از قسمت دیگر را درک خواهید کرد. همچنین طرز تهیه آن را خواهید آموخت تا بتوانید از آن برای ضربه زدن به توپ لذت ببرید.

مرحله 1: ابزارها و موارد مورد نیاز ابزارهای مورد نیاز:

لحیم کاری چاپگر 1.3 بعدی

2. ورنیه کالیپرز

3. مته قدرت

4. مجموعه مته مته

5. تفنگ چسب داغ

6. سیخ کش

قطعات مورد نیاز:

1. جعبه سیاه (برای لوازم الکترونیکی)

2. آردوینو UNO

3. تخته نان کوچک

4. کابل

5. دال توس

6. HCSR04

7. سروو

8. Y2D - موتور پله ای

مرحله 1: سیستم Arduino را کنار هم قرار دهید

1. استپر y2d را به سپر موتور وصل کنید و سپر موتور را به پین 5v و GND روی نان بردار وصل کنید

2. in1 را به پین 10 همه را به 4 به پین 13 در آردوینو وصل کنید

3. ولتاژ سروو را مستقیماً به 3 ولت در آردوینو و سروو GND را مستقیماً به GND در آردوینو وصل کنید و پین زرد را به پین 6 در آردوینو وصل کنید.

4. HCSR04 GND و ولتاژ را به GND و V روی تخته نان وصل کنید

5. اکو را به پین 3 و تریگ را به پین 5 وصل کنید

مرحله 2: کد

در ویدئو توضیح داده شده است

مرحله 3: چاپ و مونتاژ قطعات سه بعدی

چاپ 1.3d تمام فایل های STL

2. همانطور که در تصویر مشاهده می کنید ، با هم کنار بیایید

3. ممکن است مجبور شوید چند سوراخ در محور راست ایجاد کنید تا استپر به تناسب برسد

4. برای کشش بهتر از لاستیک رزوه دار استفاده کنید.

مرحله 4: مونتاژ نهایی

1. دو سوراخ برای سونار در نظر بگیرید و سوراخی برای سروو و استپر برای اتصال به آردوینو در جعبه

الف) مطمئن شوید که سوراخ هایی را در جایی که می خواهید سونار از پارو فاصله داشته باشد تنظیم کنید

ب) هنگام افزایش سروو ، سونار نیاز به دیدن پارو دارد