Toby1 - Hexapod: 12 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

Toby1 یک ربات شش ضلعی است که برای راه رفتن از حرکت سه پایه میل لنگ استفاده می کند ، این یک ربات چند جهته از جلو به عقب است که می تواند حرکت خود را با یک سنسور لمسی معکوس کند.

مرحله 1: پایه خوب

ساخت بدنه اصلی که سیستم گیربکس را در خود جای داده و از اتصالات درایو پشتیبانی می کند. مواد مورد استفاده چوب تقویت کننده ، چوب کبریت و یک نوار حاشیه تزئینی است.

مرحله 2: افزودن چرخ دنده های پایین

من دو ریل در مورد چرخ دنده ها ایجاد کردم ، پایین و بالا ، پایین چرخ دنده های کوچکی هستند که برای انتقال حرکت استفاده می شوند و بالایی چرخ دنده های بزرگی هستند که میل لنگ ها را در جای خود ثابت کرده و حرکت می دهد.

مرحله 3: افزودن پارتیشن Battery & Expansion

با افزودن و چسباندن پارتیشن ها ، چوب اضافی بریده شد تا پایه ربات باقی بماند. واشرها برای نگه داشتن میله های محرک به محل اضافه شدند ، اما بعداً به دلیل مشکلات تراز شدن برداشته و جایگزین شدند.

مرحله 4: امتیازها را جمع آوری کنید

دو جای کوچک کوچک در هر طرف ربات اضافه شد ، قرار بود از آنها به عنوان حسگر استفاده شود ، پس از اینکه تصمیم گرفتم سنسور لمسی زیر شکم ربات قرار گیرد ، به نقطه انتخاب تبدیل شدند. هنگام حمل و برداشتن ربات ، این بسیار * مفید بود ، بنابراین واقعا خوب کار کرد!

مرحله 5: ساختن میل لنگ

هر میل لنگ سنباده شده و دو چسب تقویت شده است ، در اینجا این کار را انجام داده اید ، اما من نمی خواهم که هیچ مفصل بعد از اتمام کار از بین برود یا خراب شود!

مرحله 6: تراز کردن میل لنگ ها و افزودن چرخ دنده های بزرگ

با افزودن چرخ دنده های بزرگ و شفت های محرک ، میل لنگ ها در جای خود قرار گرفته و تراز شده اند ، این روش های همسویی عصر سنگی بسیار زیبا در اینجا در حال انجام است اما یونجه! من بیرون از فضای آشپزخانه ام سرگرمی می کنم!: D

مرحله 7: ساختن پاها

برش ها بر روی کاغذ انجام شده و ترسیم می شوند ، من یک اتصال دهنده وسط در وسط بالا ایجاد کردم به طوری که هر پا با چسبندگی در صفحه مفصل قرار می گیرد. اگر بخواهم دوباره این کار را انجام دهم ، پاها را از چیزی قوی تر می سازم ، به نظر من چوب تقویت کننده برهنه برای پاها بسیار شکننده است.

مرحله 8: سنسور را لمس کنید

من تمایل دارم تحت تأثیر شدید * چرا خرید کنم وقتی می توانیم ذهنیت خود را بسازیم ، در حالی که این امر در بسیاری از جنبه ها صادق است ، عوامل دیگر می توانند این امر را پیچیده کنند … مانند زمان یا پول. من می خواستم این سنسور لمسی بیشتر دیجیتالی باشد ، با این ایده که از 2 سوئیچ رله استفاده کنم ، اما نمی توانم آنها را به صورت محلی دریافت کنم و خرید آنلاین به معنای انتظار است ، نه یکی برای انتظار! ^^ بنابراین تصمیم گرفتم بسازم ، زندگی کنم و یاد بگیرم.

مرحله 9: L. E. D's & Wiring

L. E. D's به هر طرف اضافه شد ، زرد و سفید امتحان شد اما آبی فقط عالی بود! این ویژگی کمی را که می خواستم به ربات داد. چراغها به اشتباه سیم کشی شده اند ، آنها فرض می کردند که در همان جهت حرکت ربات نشانه رفته و روشن می شوند. می توانستم همه چیز را دوباره سیم کشی کنم اما این اشتباه روی من بیشتر شد و تصمیم گرفتم آن را رها کنم.

I speed controller برای کاهش سرعت روبات ها اضافه شد اما نیازی به آن نبود زیرا Toby1 با سرعت خوبی راه می رود.

مرحله 10: پارتیشن باتری

در ابتدا باتری قرار بود یک باتری دوربین 6 ولت باشد ، اما استاندارد 9 ولت اندازه کامل بود و با آنچه مورد نیاز بود به خوبی کار می کرد. بنابراین من با آن رفتم ، آن را محکم می نشاند و توسط یک نوار الاستیک نگه می دارد که از بالا به پایین می پیچد.

مرحله 11: رانندگی موتور و گیربکس

اولین ایده گیربکس من بود و من آن را بر اساس استانداردی که در آن کار می کردم ، ساختم ، اما تراز کامل نبود و از طریق اصطکاک باعث شد که حرکت ناهنجار و مشکل ساز شود! بنابراین تصمیم گرفتم آن را بردارم و یک موتور خوب با گیربکس داخلی (Haljia 6v 120rpm) بخرم.

مرحله 12: گالری

Toby1 اولین ربات Hexapod من است ، من چیزهای زیادی یاد گرفته ام! مورد بعدی کنترل کامل حرکت را دارد و امیدوارم دوربین روی صفحه باشد.

امیدوارم از نگاه کردن و تماشای Toby1 لذت برده باشید! همه/هر گونه سوال ، پیشنهاد و نظر خوش آمدید! با تشکر از همه و بهترین احترامات برای شما و شما!

رازرگون

کانال یوتیوب