ماشین آلن تیم: 9 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

"این دستورالعمل در اجرای الزامات پروژه Makecourse در دانشگاه فلوریدا جنوبی ایجاد شده است (www.makecourse.com)"

این یک دوره آموزشی پروژه من برای سازندگان است.

مرحله 1:

مرحله 2: مونتاژ / کاد

1. فایلهای.stl زیر را برای دریافت اجزای جعبه بارگیری کنید.

2. قسمتهایی که مشاهده می کنید شامل موارد زیر است:

آ. یک درپوش با یک میله ، که می تواند حرکت کند.

ب دو ضلع طولانی یکسان که به عنوان ضلع عمل می کنند.

ج یک طرف کوتاهتر با یک برش برای LCD به عنوان یک طرف و نگهدارنده صفحه نمایش.

د یک طرف کوتاه برای طرف بودن

ه پایین جعبه برای نگه داشتن آن همه در کنار هم

f بالای جعبه با یک برش برای یک درپوش برای پنهان کردن قسمت داخلی.

گرم دو قرقره که سروو مانور می دهد.

ساعت دو قرقره و دو طرف بلندتر چاپ خواهید کرد.

مرحله 3: مونتاژ

0. جعبه را جمع کنید.

1. پس از تهیه تمام قطعات مورد نیاز ، پیش بروید و تخته نان را به داخل یکی از طرفهای بلندتر بچسبانید و آردوینو خود را به طرف مجاور بچسبانید.

2. یک قرقره برداشته و چهار نوار دور آن را بپیچید و سپس یک طول نخ را اندازه بگیرید تا به قسمت زیر درب متصل شود که باعث کشیده شدن جعبه هنگام کشیدن آن می شود.

3. نخ را به قسمت زیر درب بچسبانید.

4. قرقره را به پله موتور بچسبانید.

5. موتور پله ای خود را به بالای جعبه پشت درب بچسبانید ، نزدیک سمتی که سوراخ آن در وسط و سوراخ های زیر آن قرار دارد.

6. صفحه LCD را در قسمت داخلی آن در قسمت کوتاه با سوراخی که در آن بریده شده است ، قرار دهید.

7. بلندگو را به قسمت زیر درب خود بچسبانید.

8. درپوش و روی آن را بردارید و آن را کنار بگذارید.

9. اکنون زمان شروع سیم کشی است

مرحله 4: سیم کشی (صفحه تلفن همراه)

در بالا نمودار سیم کشی جعبه آمده است.

1. پین Tx باید در آردوینو به 3 متصل شود

2. پین Rx باید در آردوینو به 4 متصل شود

3. پین Rst باید در آردوینو به 5 متصل شود

4. پین Ri باید در آردوینو به 2 متصل شود

5. باتری و + باید به ترتیب به ریل های قدرت منفی و مثبت متصل شوند.

6. پین Vio باید به ریل برق 5 ولت متصل شود

7. پین کلید باید زمین گیر شود.

مرحله 5: سیم کشی موتورها

1. سروو باید سیم قهوه ای آن را به زمین داشته باشد.

2. سیم قرمز باید روی ریل قدرت مثبت حرکت کند.

3. سیم نارنجی باید به آردوینو به 10 متصل شود.

موتور پله ای:

1. سیمهای پله ای موتور باید به 6 ، 7 ، 8 و 9 متصل شوند.

2. سیم قرمز به ریل قدرت مثبت متصل می شود ، دیگری به زمین متصل می شود.

مرحله 6: سیم کشی بلندگو و LCD

1. زمین روی بلندگو به پین 11 متصل می شود

2. سیم قرمز به ریل قدرت مثبت می رود.

LCD

1. پین scl پین را بعد از پایه 13 در آردوینو متصل می کند.

2. پین Sda به پین مجاور متصل می شود.

3. پین زمین به ریل زمین می رود.

4. پین زنده به ریل برق پنج ولت می رود.

مرحله 7: مونتاژ سیستم قرقره

در حال آماده سازی سروو

1. یک سیخ بامبو را کمی بیشتر از طول یکی از قرقره های خود ببرید

2. انتهای سیخ بامبو را به سروو بچسبانید و سپس آن را در جای خود بچسبانید.

قسمت بالا

1. از جایی که سروو خود را قرار داده اید ، 1.5 اینچ بالای آن را در دو طرف طولانی جعبه علامت گذاری کنید.

2. هنگامی که علامت خود را مشخص کردید ، مقداری نوار لاستیکی و نوار لاستیکی دو قطعه را با هم بردارید.

3. با استفاده از یک مته 3/8 اینچی مته را در جایی که علامت خود را گذاشته اید تا زمانی که هر دو قطعه را سوراخ کرده اید ، تمرین کنید.

4. دو قطعه را باز کنید.

5.

6. قرقره خود را برداشته و با استفاده از سیخ بامبو آن را سیخ کنید.

آماده سازی زنجیره:

1. یک نوار لاستیکی که در اطراف دو قرقره محکم است بردارید.

2. یک اکشن فیگور مورد علاقه خود را به نوار لاستیکی بچسبانید و آن را در حالت ایستاده قرار دهید.

3. زنجیر را روی قرقره ها بگذارید.

مرحله 8: کد نویسی

1. پیوست کد مورد نیاز برای اجرای برنامه است. دارای کامنت هایی است که در حین پیشرفت کد را توضیح می دهد و آن را کد می کند.