Ellie Ment the Element Identifier: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

الی یک Roomba است که به گونه ای برنامه ریزی شده است که بتواند با استفاده از دوربین خود رنگ های مختلف را تشخیص دهد ، اگر از صخره ای می گذرد احساس کند که نمی تواند خود را واژگون کند و هنگامی که ضربه گیرهایش به چیزی برخورد می کنند از موانع خارج می شود. به روش او ما Roomba خود را "Ellie Ment" به عنوان بازی با کلمات "element" نامگذاری کردیم ، زیرا او می تواند با توجه به رنگ کاغذ مشخص کند که به کدام عنصر نگاه می کند.

این پروژه توسط کریستوفر کانن ، کایلا سیمز و گرچن ایوانز ، برای پروژه ربات کلاس EF 230 توسعه داده شد.

مرحله 1: سنسورهای سپر و تصویربرداری دوربین

هنگامی که سپرهای چپ ، راست یا جلو فعال می شوند ، الی طوری برنامه ریزی شده بود که رنگ خود را با دوربین بررسی کند. سپس دوربین با کدام رنگ روبرو می شود ، آبی ، سبز یا قرمز که همه عناصر مختلف موجود در مریخ را نشان می دهد ، و سپس نشان می دهد که او در مقابل کدام "عنصر" قرار دارد.

مرحله 2: سنسور صخره

الی طوری برنامه ریزی شده است که وقتی به صخره نزدیک می شود یا در مورد ما به کاغذ سفید نزدیک می شود ، بتواند خود را بچرخاند تا در محدوده تعیین شده بماند.

مرحله 3: Light Bump

حسگرهای برآمدگی نوری الی به او کمک می کند تا بفهمد که چقدر نزدیک به پایه هایی است که کاغذهای رنگی را در خود نگه داشته است ، و سپس به او کمک می کند تا موقعیت خود را به گونه ای تغییر دهد که دوربین بهتر بتواند رنگ را ببیند و بنابراین به ما هشدار می دهد که از چه عنصری استفاده می کند. نگاه كردن.

مرحله 4: کد

پیوست کدی است که برای دادن دستورات به الی به منظور یافتن "عناصر" در ناحیه داده شده ، پیوست شده است.

Roomba_Project_Code.m