صندلی چرخ اتوماتیک: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

امروزه ، در جامعه ما ، ما با افراد مسن و معلولان جسمی زیادی روبرو هستیم که مشکلات خود را دارند. بنابراین ، ما می خواهیم با تمام تلاش خود به آنها کمک کنیم. ما یک دست یاری برای آنها ایجاد کردیم که می تواند آنها را به هر کجا که می خواهند ببرند و می توانند آنها را بدون کمک کسی مدیریت کنند.

صندلی چرخدار اتوماتیک وسیله ای است که از این ایده ها بیرون آمد. این ویلچر می تواند در چندین زاویه عقب به عقب تنظیم شود تا آنها را در موقعیت راحت نگه دارد. صندلی چرخدار اتوماتیک دارای قابلیت کنترل چندگانه با توجه به موقعیت و شخص استفاده کننده است. در بحث بیشتر ، می توانیم عمیق تر به آن بپردازیم. در ویلچر اتوماتیک هوشمند ، مدار سخت افزاری عمدتا برای تشخیص ، دیجیتالی شدن و انتقال سیگنال کنترل به IC L239D استفاده می شود. در این مقاله ، ما از تخته توسعه مبتنی بر ATMEGA328 استفاده می کنیم. تخته توسعه با استفاده از زبان C جاسازی شده در پلت فرم توسعه یکپارچه برنامه ریزی شده است. در مرحله اول ، ماژول صدا با 4 دستور آموزش داده می شود. پس از آن ، فرمان صوتی توسط کاربر ارسال می شود. میکروکنترلر برای بررسی سیگنال مربوط به این دستور و مقایسه آن با دستورات ذخیره شده استفاده می شود و وظیفه مربوط به این فرمان را انجام می دهد. در اینجا ، در پروژه خود ، ما از برنامه توسعه یافته خود در تلفن هوشمند Android استفاده کرده و سپس آن را با ماژول بلوتوث متصل کرده ایم.

ماژول بلوتوث مورد استفاده HC-05 برای اتصال ویلچر با اندروید و حرکت در آن است. و در نهایت ، ویژگی های کنترل از راه دور و قابلیت کنترل جوی استیک دستی در ویلچر هوشمند نیز اضافه شده است. دلیل اصلی اضافه کردن ماژول بلوتوث این است که این آسان ترین راه برای اتصال بی سیم به ارتباط انسان و کامپیوتر است.

مرحله 1: سنسورها و کنترل کننده های مورد نیاز

عناصر مورد نیاز هستند

1. آردوینو UNO R3

2. ماژول بلوتوث

3. سروو موتور X 2

4. چرخ

5. چرخ تکراری

6. راننده موتور (l298)

7. شاسی

8. جوی استیک

9. برنامه بلوتوث

10. تلفن آندروید

BLUETOOTH (HC-05):

هر دو حالت صوتی و کنترل از راه دور متعلق به ارتباطات بی سیم است. آنها برای انتقال داده ها بین صندلی و رابط به رسانه ای نیاز دارند. در اینجا ، بلوتوث به عنوان رسانه ای برای اتصال صندلی با دستگاه های بی سیم استفاده می شود. در حالت تشخیص گفتار ، برخی از دستورات ابتدا توسط توسعه دهنده به زبان راحت کاربر تنظیم می شوند. در حین کنترل صندلی ، هر دستور داده شده توسط کاربر به مجموعه ای از کاراکترهای منحصر به فرد رمزگشایی می شود که باید ناشناس نگه داشته شوند. داده های آنالوگ دریافتی به داده های دیجیتال تبدیل می شود و انتقال داده ها در حالت ارتباط سریال با نرخ باک 9600 انجام می شود. داده های دریافت شده توسط بلوتوث به صورت دیجیتالی است ، بعداً به فرم آنالوگ تبدیل شده و با دستوراتی که توسط توسعه دهنده تنظیم شده است ، تأیید می شود. در صورت دریافت پینگ ، عملیات مربوط به دستورالعمل خاص اجرا می شود.

از سوی دیگر ، کنترل از راه دور با استفاده از همان رسانه کار می کند. رمزگذاری و رمزگشایی داده ها مشابه روش فوق است. فقط با انتخاب نمای صندلی مورد نظر ، می توانید تعداد صندلی ها را از طریق یک ریموت کنترل کنید. پس از اینکه کاربر مشخصات مورد نظر را از طریق رابط انتخاب کرد ، کنترل از راه دور به طور خودکار به رسانه بلوتوث متصل می شود.

جوی استیک:

در حالت کنترل دستی ، کاربر می تواند صندلی خود را با استفاده از رابطی به نام جوی استیک رانندگی کند. در اصل ، جوی استیک یک وسیله ارتباطی سه کاناله است که می تواند در پنج ترکیب استفاده شود. به طور کلی ، شامل دو محور X&Y است که مقدار آنها از 0 تا 1024 متغیر است و علاوه بر این شامل یک سوئیچ است که ورودی صفر یا یک را می دهد. الگوریتم صندلی به گونه ای طراحی شده است که هر ورودی مربوط به عملکرد خاصی است.

SERVO MOTOR:

در این پروژه ، از این موتورها برای تنظیم فشار عقب و تنظیم تخته صندلی استفاده می شود. برد سروو موتور 0 تا 180 درجه است. در این پروژه ، فشار عقب با پنج زاویه راحت معرفی شده است و زوایای بیشتری نیز می تواند گنجانده شود.

به طور مشابه ، تخته نیز می تواند به همان شیوه تنظیم شود ، اما این پروژه فقط از دو زاویه استفاده می کند.

مرحله 2: عملکرد صندلی

صدا و کنترل از راه دور

این صندلی کاملا مناسب برای همه افراد است. بگذارید افراد مسن را در نظر بگیریم ، آنها نمی توانند مانند دیگران بارها و بارها در همه جا حرکت کنند. آنها به کمک نیاز دارند تا آنها را به هر کجا و هر زمان که می خواهند ببرند. معلولین نیز با همین مشکل روبرو هستند. اما ، ممکن است صدای آنها هنوز کار کند. بنابراین ، با در نظر گرفتن صدای آنها به عنوان کلید اصلی رانندگی روی صندلی ، ما سیستم تشخیص گفتار را نصب کردیم. سیستم تشخیص گفتار با مردم تعامل دارد و دستورات را به زبان راحت آنها می گیرد. افراد می توانند صندلی خود را به راحتی کنترل کنند و می توانند خود را بدون اتکا به دیگران رانندگی کنند.

در مورد افرادی که از نظر جسمی دچار مشکل هستند و حتی نمی توانند صدای خود را بلند کنند. ما حالت کنترل از راه دور را نصب کردیم که در آن صندلی به راحتی توسط شخص خارجی یا مربیان کنترل می شود. از طریق سیستم کنترل از راه دور ، به تک تک عملکردهای صندلی دسترسی خواهید داشت. به عنوان مثال ، در خانه های سالمندان و بیمارستان ها ، تعداد افراد زیاد است. بنابراین ، تعداد صندلی ها نیز زیاد است. مشکل در این سناریو این است که مربیان با کنترل از راه دور مربوط به یک صندلی خاص دچار سردرگمی می شوند. برای غلبه بر این مشکل ، سیستم "یکی به بسیاری" را معرفی کردیم. از طریق این ، با مربی ارتباط برقرار می کند و به آنها امکان انتخاب صندلی مورد نظر را می دهد.

دستی کنترل می شود

به موازات صدا و کنترل از راه دور ، ما همچنین حالت کنترل دستی را نصب کردیم. بدون هیچ گونه پشتیبانی خارجی ، به راحتی می توانید صندلی خود را به سادگی با استفاده از جوی استیک متصل به آن بچرخانید. هیچ ضرورتی وجود ندارد که فرد تحصیل کرده باشد. حتی بی سواد می تواند به سادگی با چرخاندن جوی استیک کنترل کند. جوی استیک شامل 5 کانال است که از طریق آن می توان هر عملکردی را به راحتی کنترل کرد.

مرحله 3: حالت تخته و حالت تخت

تعدیل زاویه چندگانه

ویژگی اضافی صندلی تنظیم زاویه چندگانه است. با نشستن مداوم در یک موقعیت ، افراد احساس ناراحتی می کنند. برای جلوگیری از این امر ، ما پنج زاویه چندگانه ارائه می دهیم که آنها می توانند صندلی را در موقعیت راحت خود تنظیم کنند. زاویه را می توان با هر یک از سه حالت زیر تنظیم کرد.

PLANK MODE

برای نوشتن چیزی یا انجام برخی کارها ، آنها نیاز به پشتیبانی دارند که می تواند ابزارهایی را برای آنها نگه دارد. بنابراین ، ما یک حالت تخته ایجاد کردیم که در آن می تواند یک تخته را در هر زمان که نیاز دارد تهیه کند و با فشار دادن یک دکمه ، تخته را بر می دارد.