کنترل موتورهای DC با L298N با استفاده از میکروکنترلر CloudX: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

در این پروژه ما نحوه استفاده از پل H298N H را برای افزایش و کاهش سرعت موتور DC توضیح خواهیم داد. ماژول L298N H-Bridge را می توان با موتورهایی که دارای ولتاژ بین 5 تا 35 ولت DC هستند استفاده کرد.

یک رگولاتور 5 ولت داخلی نیز وجود دارد ، بنابراین اگر ولتاژ منبع تغذیه شما تا 12 ولت است ، می توانید 5 ولت را از برد نیز تامین کنید. این ماژول های کنترلر دو موتوره L298 H-Bridge ارزان و در دسترس هستند در اینجا

مرحله 1: اجزاء

• میکروکنترلر CloudX
• کارت نرم افزاری CloudX
• کابل USB V3
• پل H298N
• تخته نان
• سیم های بلوز
• موتور DC
• مقاومت 10k
• دکمه 4*

اینجا می توانید آنلاین باشید

مرحله 2: نمودار مدار

مدار را دنبال کنید

مرحله 3: کد

این کد را در CloudX IDE خود کپی کنید

#شامل #شامل شود

امضا شده char i، j؛

پرچم بیت ؛

برپایی(){

// در اینجا برای (i = 1؛ i <5؛ i ++) {pinMode (i، INPUT)؛ } PWM1_Init (5000) ؛ PWM2_Init (5000) ؛ PWM1_Start ()؛ PWM2_Start ()؛ PWM1_Duty (0) ؛ PWM2_Duty (0) ؛ i = j = 0 ؛ حلقه () {// برنامه در اینجا اگر (! readPin (1)) {delayMs (200)؛ if (flag == 0) {PWM1_Duty (i) ؛ PWM2_Duty (0) ؛ } if (flag == 1) {PWM2_Duty (j)؛ PWM1_Duty (0) ؛ } flag = ~ flag؛ } if (! readPin (2)) {delayMs (200)؛ if (flag == 1) {// i -= 10؛ من--؛ اگر (i <= 0) i = 0 ؛ PWM1_Duty (i) ؛ PWM2_Duty (0) ؛ } if (flag == 0) {// j -= 10؛ j-- ؛ اگر (j <= 0) j = 0 ؛ PWM2_Duty (j) ؛ PWM1_Duty (0) ؛ }} if (! readPin (3)) {delayMs (200)؛ if (flag == 1) {// i += 10؛ من ++ ؛ اگر (i> = 100) i = 100 ؛ PWM1_Duty (i) ؛ PWM2_Duty (0) ؛ } if (flag == 0) {// j += 10؛ j ++ ؛ اگر (j> = 100) j = 100 ؛ PWM2_Duty (j) ؛ PWM1_Duty (0) ؛ }}

if (! readPin (4)) {

delayMs (200) ؛ PWM1_Duty (0) ؛ PWM2_Duty (0) ؛ i = 0 ؛ j = 0 ؛ }

}

}