ربات التراسونیک جلوگیری از دیوار: 11 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

این یک آموزش در مورد چگونگی ساخت یک ربات اساسی برای جلوگیری از دیوار است. این پروژه به چند جزء و کمی فداکاری و زمان نیاز دارد. اگر اطلاعات کمی در زمینه الکترونیک داشته باشید ، بسیار مفید است ، اما اگر یک مبتدی کامل هستید ، اکنون زمان یادگیری است! اینگونه است که من الکترونیک را یاد گرفتم. با ساختن پروژه های دیگران حتی اگر من اصلا نمی دانستم که آنها چگونه کار می کنند. به تدریج اگرچه قطعات کوچکی را که در دانش واقعی ساخته شده اند یاد گرفتم ، اما می توانم در پروژه های خودم به کار ببرم.

پس از اتمام این آموزش ، مدار بالا را مونتاژ کرده و (امیدوارم) اطلاعاتی در زمینه لوازم الکترونیکی بدست آورید. این ممکن است در ابتدا دلهره آور به نظر برسد ، اما تجزیه آن به مراحل آسان انجام آن را به راحتی انجام می دهد. خوش بگذره!

مرحله 1: اجزاء

برای شروع ، باید همه اجزا را جمع آوری کنید. برای اینکه این پروژه برای مبتدیان مناسب تر باشد ، موتورها و شاسی در یک کیت گرد هم می آیند ، البته شما می توانید شاسی خود را بسازید یا موتورهای خود را خریداری کنید. فقط مطمئن شوید که آنها RPM و قدرت صحیح هستند.

در اینجا لیست اجزاء آمده است:

Arduino Uno (مدلهای دیگر مانند Mega نیز کار خواهند کرد)

Chassis and Motors (می توانید سعی کنید از باتری 6 ولت همراه خود استفاده کنید اما متوجه شدم 9V بهتر کار می کند) - (این موردی است که من استفاده کردم - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/ref…)

درایور L293D (همیشه خوب است که در صورت خرابی 2 عدد دریافت کنید)

سنسور فاصله فراصوت HC-SR04

سوئیچ SPDT (مانند این-https://thepihut.com/products/adafruit-breadboard-…)

باتری 9 ولت (اگر قصد استفاده زیاد از این ربات دارید ، توصیه می کنم یک عدد شارژ مجدد بگیرید)

اتصال دهنده باتری 9 ولت

تخته نان

سیم های جامپر (نر به نر)

سیم های جهنده (مرد به زن)

من سیم های رنگی کافی برای تکرار نمودار مدارم نداشتم ، بنابراین مجبور شدم از رنگ مشابه برای برخی موارد استفاده کنم.

مرحله 2: مونتاژ شاسی

کیت شاسی که خریدم دارای دستورالعمل های آشغال بود اما هنوز موفق به جمع آوری آن شدم. اگر از کیت مشابه من استفاده می کنید ، از این تصاویر برای کمک استفاده کنید. اگر این کار را نمی کنید ، کیت شما باید دستورالعمل های واضح تری داشته باشد. در هر صورت مطمئن هستم که می توانید این قسمت را بدون راهنما انجام دهید!

مرحله 3: تخته نان

گام دوم این است که اگر نمی دانید قبلاً چگونه کار می کند ، خود را با یک تخته نان آشنا کنید. همانطور که در تصویر بالا نشان داده شده است ، ردیف های وسط و ستون های کناری به هم متصل شده اند. با این حال ، فاصله در وسط 2 ردیف را از هم جدا می کند. به عنوان مثال ، A1 به E1 متصل هستند اما به F1 به J1 متصل نیستند. بنابراین اگر یک سیگنال را در سوراخ C1 قرار دهیم ، می توانیم همان سیگنال را در A1 ، B1 ، D1 یا E1 دریافت کنیم ، اما F1 به J1 نیست.

شکاف همچنین بسیار مفید است زیرا به ما امکان می دهد اجزاء را در این فاصله قرار دهیم در حالی که پین های خود را به خود متصل نمی کنیم ، همانطور که بعداً خواهیم دید.

معمولاً از ستون های سمت پایین به عنوان ریل قدرت استفاده می شود و ما از آن استفاده خواهیم کرد. اگر هنوز گیج کننده است به تصاویر دارای دایره سبز مراجعه کنید. همه حفره ها با دایره های سبز اطراف در هر تصویر مربوطه به هم متصل شده اند.

ممکن است درک این امر در حال حاضر بسیار آسان یا بسیار سخت باشد ، اما شما قطعاً با برقراری ارتباط خواهید دید که آنها چگونه کار می کنند و این نکته اصلی این پروژه است. با انجام کار یاد بگیرند

مرحله 4: اتصال برق

باشه. قدم اول. قبل از خواندن توضیحات این قسمت ، سعی کنید دریابید که چه سطرها و ستون هایی به چه چیزی متصل هستند.

مهمترین قطعه برد آردوینو است. این مغز کل پروژه است. البته ما باید آن را با قدرت تأمین کنیم. با استفاده از پین مشخص شده Vin ، می توانیم آن را به ردیف 29 متصل کنیم. این امر باعث می شود مراحل بعدی بعداً آسان تر شود.

سعی کنید از سیم های رنگی برای موارد خاص استفاده کنید ، به عنوان مثال ، 5V همیشه سیم قرمز است و GND همیشه سیاه است. این باعث می شود که مشکلات سیم کشی را بسیار راحت تر ببینید (و همچنین بسیار زیبا به نظر می رسد).

کار بعدی این است که پین های مشخص شده با 5V را به ریل + و پین را با GND به ریل - متصل کنید. این بدان معناست که تمام طول راه آهن تغذیه شده است و دسترسی بیشتر به تخته بسیار آسان تر است.

GND نام دیگری برای 0V است. ما می توانیم برق را مانند جریان آب در سرازیری تصور کنیم. از نقطه بالاتر انرژی (5 ولت) از مسیری به پایین تپه (م componentلفه ای که می خواهیم به آن نیرو دهیم) و به دریا (0 ولت) می رود که در آن نقطه انرژی ندارد.

ما همچنین راه آهن GND را به دیگری - راه آهن در طرف دیگر تخته برای بعد متصل می کنیم. ما همچنین باید باتری - پایانه را به ریل GND متصل کنیم تا مطمئن شویم در 0V است.

مرحله 5: افزودن تراشه L293D

به یاد دارید که چگونه گفتم فاصله در وسط بسیار مفید است؟ خوب ، ما برای افزودن درایور L293D به آن نیاز داریم.

بسیار مهم است که شما تراشه را جهت دهید تا شکل نیمه ماه کوچک به سمت ردیف 1 باشد. در غیر این صورت ممکن است ما به قطعات نادرست تراشه وصل شویم که ممکن است به آن آسیب برساند. پاهای تراشه را همانطور که در تصویر نشان داده شده در سراسر شکاف قرار دهید تا تراشه در مرکز تخته نان قرار گیرد. ببینید چگونه این امر باعث می شود که مطمئن شوید پاهای هر طرف به هم متصل نیستند؟

سیمها را مطابق شکل متصل کنید. موارد استفاده از پین ها در تصویر pinout نشان داده شده است. این به شما کمک می کند تا بررسی کنید که پین های GND را به ریل GND متصل کرده اید. ما باید 5 ولت را برای Enable1 ، 2 پین ، Enable3 ، 4 پین و همچنین Vcc1 تأمین کنیم. این بدان معناست که کل تراشه فعال می شود زیرا پین های Enable پین های ورودی و خروجی را در طرف مربوطه فعال می کند در حالی که پین Vcc 5 ولت را به داخل تراشه ها می دهد.

قبل از رفتن به مرحله بعدی ، تمام سیم کشی خود را دوبار بررسی کنید. به من اعتماد کنید ، اگر آن را رها کنید و بعداً مشکلی داشته باشید ، بسیار سخت تر خواهد شد.