Raspberry Pi Zero W Timelapse HAT: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

من به دنبال یک HAT برای یک نوار لغزنده timelapse بودم ، اما نتوانستم چیزی را پیدا کنم که نیازهای من را برآورده کند ، بنابراین یکی را به تنهایی طراحی کردم. این را نمی توان با قطعات در خانه انجام داد (مگر اینکه واقعا به خوبی مجهز شده باشید). با این وجود ، من می خواستم طرح خود را به اشتراک بگذارم ، شاید کسی مشکلات مشابه من داشته باشد.

شما باید به دستگاه فرز PCB دسترسی داشته باشید. من با استفاده از دستگاه دانشگاه خود کار خود را انجام دادم ، احتمالاً می توانید در FabLa یا موارد مشابه آن را پیدا کنید.

طراحی PCB من را راحت انجام دهید ، من مهندسی مکانیک می خوانم ، نه برق ؛)

مرحله 1: مرور کلی

Timelapse HAT من برای Raspberry Pi Zero برای رانندگی دو موتور پله ای و یک دوربین DSLR طراحی شده است. در صورتی که قصد طراحی یک نوار لغزنده timelapse را دارید ، امکان افزودن دو ایستگاه پایانی نیز وجود دارد. با یک کلید ساده می توان برق موتورها را قطع کرد. PCB برای ولتاژهای پله ای تا 24 ولت طراحی شده است. من آن را با دو پله Nema 17 آزمایش کردم ، هر کدام دارای درجه 1.2 A در هر فاز بودند.

کنترل دوربین با دو ترانزیستور ساخته شده است. من می دانم که این بهترین راه نیست زیرا می تواند برای دوربین خطرناک باشد ، اما من در زمان فرآیند طراحی آن را نمی دانستم. من در حال حاضر از HAT با Canon EOS 550D خود استفاده می کنم و هرگز مشکلی را تجربه نکرده ام.

مرحله 2: لیست قطعات

قطعه اصلی مورد نیاز شما PCB است. فایلهای پیوست شده را پیدا می کنید. اطمینان حاصل کنید که سوراخ های حفر شده به لایه بالا و پایین متصل شده اند.

اجزای دیگر:

• 2 درایور استپر با یک pinout مشابه DRV8825 یا A4988
• 1 سوکت زن 2x20 ، برای اتصال HAT به Pi شما استفاده می شود. اگر یک سوکت زن به Pi خود لحیم کرده اید ، ممکن است بخواهید از یک سربرگ مردانه استفاده کنید.
• 4 سوکت زن 1x8 ، برای اتصال درایورهای پله ای استفاده می شود
• 2 پایانه پیچ 4 پین ، برای اتصال موتورها استفاده می شود
• 3 پایانه پیچ 2 پین ، برای اتصال برق و پایانه ها استفاده می شود
• 1 ترمینال پیچ 3 پین ، که برای اتصال کمر استفاده می شود
• 1 سوئیچ 3 پین
• 2 مقاومت 1000 اهم
• 1 خازن 63 ولت 220 uF

2 ترانزیستور 2N2222

همه سرصفحه ها ، پریزها ، کلیدها و پایانه های پیچ خورده دارای فاصله پین 2.54 میلی متر هستند تا با PCB مطابقت داشته باشد.

مرحله 3: لحیم کاری

نیازی نیست قطعات را به ترتیب خاصی لحیم کنید ، اما به دلیل محدود بودن فضا توصیه می کنم به تجربیات من پایبند باشید.

1. 2 ترانزیستور آنها پیچیده ترین قطعات برای لحیم کاری هستند. به یاد داشته باشید که می خواهید DSLR خود را به آنها متصل کنید ، بنابراین بهتر است دوبار pinout را بررسی کنید. پایه باید به مقاومتها ، امیتر به زمین و کلکتور به پایانه پیچ متصل شود.
2. 2 مقاومت
3. 4 پریز 1x8 مطمئن شوید که آنها را مستقیم لحیم می کنید ، در غیر این صورت درایورها مناسب نیستند
4. هنگامی که سوکت بزرگ انجام می شود ، لحیم کاری مشکل است. مطمئن شوید که "-" به GND لحیم شده است
5. سوکت 2x20 همه پین ها نباید لحیم شوند ، برنامه های پیوست را برای pinout بررسی کنید
6. همه پایانه های پیچ را بررسی کنید/نقشه ها و تصاویر اتصال را برای موقعیت پایانه ها بررسی کنید
7. سوئیچ سوئیچ را فراموش نکنید!

لحیم کاری آسان است ، اما اگر ابتدا پریزها را لحیم کنید ، بین پریزها قرار می گیرد

مرحله 4: اتصالات

همانطور که در تصویر بالا مشاهده می کنید ، موتورها ، قدرت ، ایستگاه های پایانی و دوربین را به هم وصل کنید. برای دوربین به کابل جک 2.5 میلیمتری نیاز دارید.

پین های Pi شما به شرح زیر استفاده می شود:

• موتور 1:

  • DIR: GPIO 2
  • STP: GPIO 3
  • M0: GPIO 27
  • M1: GPIO 17
  • M2: GPIO 4
  • EN: GPIO 22

• موتور 2:

  • DIR: GPIO 10
  • STP: GPIO 9
  • M0: GPIO 6
  • M1: GPIO 5
  • M2: GPIO 11
  • EN: GPIO 13

• دوربین

  • شاتر: GPIO 19
  • تمرکز: GPIO 26

مرحله 5: برنامه ها

همانطور که قبلاً گفته شد ، من این را برای یک نوار لغزنده timelapse طراحی کردم. می خواستم یک دالی سوار شوم ، در همان زمان تابه بزنم و شاتر دوربین را رها کنم.

با این حال ، می توانید از آن برای یک سیستم چرخش یا سایر برنامه ها نیز استفاده کنید.

با خیال راحت هرگونه پیشرفت در مورد دستورالعمل یا طرح من را بیان کنید.