هوشمند انسان نورد: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

سلام بچه ها.. این HIND-RO است و توسط خودم (Manish Kumar) ، Diwakar Pal ، Deepak Gupta ساخته شده است.

امکانات…..

1. تکان دادن دست (با مقدمه)
2. شناسایی چهره
3. تشخیص شی
4. تجزیه و تحلیل احساسات
5. متن به گفتار

ویژگی های آینده….

1. روزنامه خوانی
2. خمیازه/ تعداد چشم
3. تشخیص چهره
4. خودآموزی
5. تشخیص رقمی
6. IOT
7. اندازه گیری فاصله از طریق دوربین

مقایسه با دیگران…

1. 70٪ بدنه از زباله ساخته شده است
2. ارزان تر
3. بسیاری از ویژگی ها
4. حرکت سریعتر هنگام استفاده از چرخ به جای پا

مرحله 1: اجزای مورد نیاز

• سروو موتورز
• تمشک-پی
• آردوینو مگا
• سیم ها
• باتری
• دوربین پی
• ورق اکریلیک
• موتورهای DC
• لوله های پی وی سی
• LED ها
• LCD 20x4
• سنسور اولتراسونیک
• حسگر دما

مرحله 2: قسمت اصلی

• ابتدا 4 موتور DC را به ورق اکریلیک وصل کردیم تا پایه ای برای حرکت به جلو ، عقب ، چپ و راست ایجاد شود ، سپس لوله های PVC (قطر 1 سانتی متر) را برداشته و در بالای ورق اکریلیک و در وسط ورق اکریلیک چسباندیم. سوراخی برای خارج کردن سیمهای قطر و سیمها از داخل لوله ای که در وسط قرار دارد عبور می کند.
• هنگامی که لوله ها را روی ورق اکریلیک قرار می دهید ، هر لوله از دو طرف ورق اکریلیک در فاصله مساوی قرار می گیرد ، زیرا اگر لوله ها در فاصله مساوی نباشند ، قسمت بالایی به درستی تنظیم نمی شود و کل مدل به پایین می افتد.
• چرخ ها به موتور DC متصل شده اند و آرزوی شما این است که از کدام لوله ها برای جابجایی ربات مانند چرخ مخزن ، چرخ های ساده و غیره استفاده کنید.

مرحله 3: قسمت بالا

• من قسمت بالا را مانند تصویر نشان می دهم ، آرزوی شما این است که چگونه برای ربات خود طراحی کنید.
• در طراحی من در داخل بدن ، LCD 20x4 را که نشان دهنده معرفی ربات است که ابتدا بخشی از ربات است و سپس بعد از مدتی دما و فاصله از جسم را نشان می دهد ، متصل کردم.
• 4 موتور سروو (MG996r) و 1 سرووی کوچک را برای ساخت یک دست متصل کردم و آنها را برای حرکت مناسب دست ثابت کردم.
• از یک سو یک dht11 را روی کف دست وصل کردم و از طرف دیگر سنسور IR را برای نگه داشتن یک شیء متصل کردم.
• در پایین LCD یک سنسور اولتراسونیک برای اندازه گیری فاصله و نمایش فاصله روی LCD وجود دارد ، محل سنسور اولتراسونیک در تصویر اصلی ربات نشان داده می شود.

مرحله 4: سر

• هد از یک شیشه پلاستیکی شفاف تشکیل شده است و در قسمت سر دو LED آبی برای جلوه دادن چشم ها و یک دوربین Pi برای تشخیص تصویر ، ردیابی اجسام و دوربین مداربسته pi به تمشک پی تعبیه شده است.
• در رزبری پی کد به زبان پایتون برای دوربین است و خروجی از طریق نمایشگر VNC نشان داده می شود.

مرحله 5: سفر