مریخ نورد هوشمند: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این یک مریخ نورد هوشمند است که برای بررسی قطعات معیوب لوله ها و اهداف امنیتی مورد استفاده قرار می گیرد.

این را می توان با تلفن هوشمند با استفاده از آدرس IP کنترل کرد.

صفحه راه اندازی cc3200 به منظور کاهش قطعات به دلیل اضافه وزن استفاده می شود.

مرحله 1: 2 OV7670 CAMERA MODULE

این ماژول دوربین می تواند پردازش تصویر مانند AWB (تراز سفیدی خودکار) ، AE (نوردهی خودکار) و AGC (کنترل افزایش خودکار) را برای سیگنال ویدئویی که از سنسور CMOS می آید ، انجام دهد. علاوه بر این ، در تلفیق سایر فناوری های پیشرفته مانند پردازش افزایش تصویر در زیر نور کم ، و پیش بینی هوشمندانه نویز تصویر و سرکوب این ماژول ، سیگنال های ویدئویی دیجیتال با کیفیت بالا رابط استاندارد CCIR656 را تولید می کند. رمزگشای داخلی JPEG OV7670 از رمزگذاری در زمان واقعی برای تصویر جمع آوری شده پشتیبانی می کند و کنترل کننده خارجی می تواند به راحتی جریانهای ویدیویی M-JPEG را بخواند و به طراحی دوربین دو جریان برسد. OV7670 از تشخیص حرکت و عملکرد نمایش OSD از کاراکترهای صفحه و پوشش الگو پشتیبانی می کند ، قادر به تعیین منطقه تشخیص و حساسیت است.

مرحله 2: 3 سنسور اثر HALL

اثر هال تولید اختلاف ولتاژ (ولتاژ هال) در یک رسانای الکتریکی ، عرضی به جریان الکتریکی در رسانا و میدان مغناطیسی عمود بر جریان است. توسط ادوین هال در سال 1879 کشف شد. [1]

ضریب هال به عنوان نسبت میدان الکتریکی القایی به محصول چگالی جریان و میدان مغناطیسی اعمال شده تعریف می شود. این مشخصه ای از موادی است که هادی از آن ساخته شده است ، زیرا مقدار آن بستگی به نوع ، تعداد و ویژگیهای حامل های بار دارد که جریان را تشکیل می دهند.

مرحله 3:

عملکرد بالا CC3200 است

اولین میکروکنترلر تک تراشه (MCU) صنعت با اتصال Wi-Fi داخلی برای اکوسیستم Launch Pad. دستگاه Simple Link Wi-Fi CC3200 که برای اینترنت اشیا (IoT) ایجاد شده است ، یک MCU بی سیم است که یک MCU ARM® Cortex®-M4 با عملکرد بالا را ادغام می کند و به مشتریان امکان می دهد تا یک برنامه کامل را با یک IC واحد توسعه دهند. با Wi-Fi داخلی ، اینترنت و پروتکل های امنیتی قوی ، برای توسعه سریعتر نیازی به تجربه Wi-Fi قبلی نیست. پد راه اندازی CC3200 یک پلت فرم ارزیابی کم هزینه برای میکروکنترلرهای مبتنی بر ARM® Cortex ™ -M4F است. طراحی Launch Pad راه حل CC3200 Internet-on-a-chip and و قابلیت های Wi-Fi را برجسته می کند. صفحه راه اندازی CC3200 همچنین دارای دکمه های کاربر قابل برنامه ریزی ، LED RGB برای برنامه های سفارشی و شبیه سازی روی صفحه برای اشکال زدایی است. سرفصل های قابل جمع شدن رابط CC3200 Launch Pad XL نشان می دهد که به راحتی می توان عملکرد Launch Pad را در هنگام ارتباط با سایر لوازم جانبی بر روی بسیاری از تابلوهای افزونه Booster Pack مانند نمایشگرهای گرافیکی ، کدک های صوتی ، انتخاب آنتن ها ، حساسیت محیطی گسترش داد. ، و خیلی بیشتر.

دستگاه شامل طیف گسترده ای از لوازم جانبی ، از جمله رابط سریع دوربین موازی ، I2S ، SD/MMC ، UART ، SPI ، I2C و چهار کاناله ADC است. خانواده CC3200 شامل RAM تعبیه شده انعطاف پذیر برای کد و داده است. ROM با بوت لود سریال خارجی خارجی و درایورهای جانبی ؛ و فلش SPI برای بسته های سرویس پردازنده شبکه Wi-Fi ، گواهینامه های Wi-Fi و اعتبارنامه ها.