کنترلر جهانی آردوینو: 5 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

چند هفته پس از پایان تحصیل ، من یک ربات کوچک آردوینو ساختم. می خواستم به مرحله بعد بروم و به یک کنترلر نیاز داشتم. من به دنبال یک کنترل کننده بودم که به من اجازه می داد از چه سیگنالی استفاده کنم اما ناموفق بود. بنابراین من خودم ساختم. من دارای یک ماژول NRF24L01+ هستم که از آن برای کنترل این ربات استفاده می کنم ، اما جایی برای اتصال قطعه بلوتوث وجود دارد. من فضا را در مدل کاهش می دهم تا تراشه NRF بهتر جا بیفتد و ممکن است برای ایجاد فضای مناسب برای ماژول های بلوتوث نیاز به تغییر مشابه داشته باشم.

سخت افزار در کنترلر

• Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
• Arduino Joystick Shield v2.4
• اتصال باتری 9V-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
• Toggle Switch -
• باتری 9 ولت
• یک تکه سیم کوتاه

ابزارها

• آهن لحیم کاری
• سیم بر، دم باریک
• استریپرهای سیم
• پرینتر سه بعدی

در اینجا برنامه نویسی و نحوه ارتباط با تراشه NRF24L01+ دیگر آمده است.

مرحله 1: چاپ مورد

قاب مورد نظر من در دو قطعه مختلف چاپ شده با PLA است. قسمت بالا فقط یک قطعه مسطح با سوراخ های زیاد است. پایین را با پشتیبانی در زیر شکاف درگاه USB چاپ کردم. پیوست انواع فایل.stp و.f3d برای چاپ است.

مرحله 2: تغذیه هیئت مدیره

برای تغذیه برد ، سیم ها را به جک قدرت 9 میلی متری آردوینو لحیم کردم. سیم مثبت را به سوئیچ ضامن وصل کردم.

مرحله 3: آردوینو و باتری را داخل قاب قرار دهید

با کلید پاور و باتری شروع کنید و سپس به آردوینو بروید. هنگامی که همه اجزا در حال آزمایش هستند ، مطمئن شوید که هیچ سیم وصل نشده است.

مرحله 4: جوی استیک را وصل کنید

پین های آردوینو و جوی استیک را تراز کرده و جوی استیک را پایین بیندازید تا روی کیس روی لب قرار گیرد.

مرحله 5: آن را ببندید

من با اتصال همه دکمه ها و چوب شروع کردم. سپس قبل از بستن برق ، آخرین بار آن را آزمایش کرد. برای بستن آن فقط مهره را به کلید تعویض اضافه کنید و کلید را به سمت پایین بکشید تا قسمت بالای قاب در آن نگه داشته شود.