تشخیص آفات: Despestor: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

در صنعت انبارها کنترل کیفیت از اهمیت بالایی برخوردار است. مشتریان به صاحب انبار تکیه می کنند تا کنترل های بهداشتی و استانداردی را رعایت کند که عملکرد تجاری آنها را به خطر نمی اندازد. یکی از چالش های اصلی پیشگیری نحوه پیشگیری و تشخیص زود هنگام آفات در انبار است. راه حل اینترنت اشیا ما سیستم IoT سطح 1 را پیشنهاد می کند که از Line Tracers و یک آشکارساز انسانی روی یک ربات چرخ دار استفاده می کند. راه حل ما سیستم PCAD نامیده می شود که مخفف Pest Control Auto-detection system است ، یک راه حل کوچک و همه کاره مستقل است که فقط باید در نقطه شروع قرار داده شود و از طریق یک برنامه وب روشن شود. ما معتقدیم که با انجام بررسی های معمول هر زمان که انبار بخواهد ، ممکن است به تشخیص زود هنگام آفات در انبار شلوغ کمک کند.

مرحله 1: حسگرها و محرک ها

در طراحی پروژه ما از موارد زیر استفاده می کنیم:

1. رزبری پای 3 مدل B V1.2
2. کارت Micro SD
3. 2 x KY-033
4. 1 x آشکارساز انسانی
5. 2 عدد موتور DC
6. 2 عدد چرخ
7. 2 مقاومت 200 اهم
8. 2 ترانزیستور PN2222A6E
9. 2 عدد دیود
10. کابل های پرش

به تصویر بالا مراجعه کنید

مرحله 2: همه چیز را با هم ترکیب کنید

مدار کامل در تصویر بالا آمده است. به منظور دسترسی به قطعات عملیاتی متصل ، آزمایش قطعه مکانیکی را آسان تر انجام دادیم ، یعنی خط زیر قسمت روبات این است:

0. کابلهای برق و زمین را از رزبری پای تا یک تخته نان بلند تنظیم کنید.

1. مدار را برای چرخ ها متصل کرده ، تصویر را دنبال کنید. برای هر موتور DC ، لطفاً دستورالعمل زیر را دنبال کنید: اینجا (مدار موتور DC). ما چرخ ها را به پایه های 13 در سمت چپ و 12 در سمت راست متصل می کنیم
2. ردیاب های خط KY-033 را وصل کرده و آنها را در فاصله یک اینچی از یکدیگر در "جلوی ربات" قرار دهید. ما آنها را به ترتیب به پین 16 و 19 برای چپ و راست متصل کردیم.

ایده این است که با توجه به مسیری که با خط سیاه در وسط ربات مشخص شده است ، ربات باید خط را بدون پیاده شدن از آن دنبال کند. بنابراین ، 3 سناریو وجود دارد:

1. خط در وسط: هر دو ردیاب خط در حالیکه قسمتها را تشخیص می دهند (زیرا خط بین آنها است) و به چرخها علامت می دهند که به طور عادی به جلو حرکت کنند.
2. روبات در حال حرکت به سمت چپ است: این بدان معناست که بیشتر ربات سمت چپ خط است ، ما این را زمانی می دانیم که ردیاب خط راست خط سیاه را تشخیص می دهد. در این مورد ، ما می خواهیم چرخ راست را کم کرده و چپ را شتاب دهیم تا یک حرکت منحنی مانند به سمت راست ایجاد شود.
3. این ربات از سمت راست پیاده می شود: برعکس مورد قبلی ، ما چرخ راست را شتاب می دهیم و چرخ چپ را کند می کنیم.

پس از انجام این مرحله ، اکثر دستگاه به پایان می رسد. در نهایت ، ما آشکارساز انسانی را روی پین 21 تنظیم کرده و هنگامی که بدن گرما (جوندگان) را مشاهده می کند ، سیگنال های بالایی ارسال می کند.

مرحله 3: جمع بندی و ملاقات با خدمه

این تصاویر به شما کمک می کند تا دستگاه های مناسب را تهیه کرده و اجزای مورد استفاده خود را از نزدیک مشاهده کنید:

1. موتورهای DC
2. ترانزیستورها
3. آشکارساز انسان
4. تمشک پای
5. KY-033 (خط ردیاب)
6. پی گوه
7. دیود
8. مقاومت 200 اهم