دستگاه نقشه کشی آردوینو CNC (یا راه موفقیت): 10 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این پروژه بیشتر بر اساس مواردی است که یافتن آنها آسان است. ایده این است که دو واحد دیسک رایانه استفاده نشده را با هم ترکیب کرده و یک دستگاه طراحی خودکار ایجاد کنید که شبیه یک دستگاه CNC است.

قطعات مورد استفاده درایوها شامل موتورها و نرده های هر دو درایو و مجموعه پلاستیکی حداقل یکی از درایوها (از جمله سینی) است

مرحله 1: الزامات سفر شما:

قطعات مورد نیاز:

1. آردوینو اونو
2. 1 موتور پله ای (ما از مدل شماره 28BYJ-48 استفاده کردیم)
3. سپر موتور Adafruit v2
4. تعداد زیادی سیم
5. دو عدد سینی کامپیوتر
6. اختیاری: چند چرخ دنده و ریل چاپ شده
7. مقداری چوب یا مصالح ساختمانی یک کامپیوتر

کد آردوینو مورد نیاز:

کد GRBL سفارشی برای کار با سپر موتور Adafruit (Riley_adafruit_cnc_2)

نرم افزار کامپیوتر مورد نیاز:

1. Arduino IDE Plotter
2. فایل های تصویری یا رسم شده (فایل دلخواه خود را در گوگل جستجو کنید).

ابزار مورد نیاز:

1. تجهیزات لحیم کاری
2. اسلحه چسب و چسب چوب
3. خط کش
4. خودکار
5. صبر

مرحله 2: تخریب

سینی های دی وی دی را جدا کرده و مطمئن شوید که حداقل یک ساختار سینی دی وی دی را یکپارچگی داشته باشید و در عین حال اجزای فلزی که معمولاً دارای دو نرده است را بردارید. روند استفاده از این سینی ها در سینی های مختلف سی دی متفاوت است. دو موتور درایو باید مانند تصویر زیر باشد پس از حذف. توجه داشته باشید قسمتی که دیسک را می چرخاند حذف شده است زیرا نیازی به آن نخواهد بود.

مرحله 3: لحیم کاری روشن است

پس از جدا شدن ، مرحله بعدی این است که پایانه ها را در موتور لحیم کنید که ممکن است در تصویر دیده شود. دوباره نحوه اتصال این پایانه ها به موتور ممکن است با توجه به مدل خاص متفاوت باشد. نحوه اتصال اینها به سپر موتور Adafruit بعداً مورد بحث قرار می گیرد. همان تنظیمات را برای دومین مجموعه موتور درایو دیسک تکرار کنید.

این دو به عنوان محور Y و Z ما در فرآیند طراحی عمل خواهند کرد.

مرحله 4: سینی توانا

گام بعدی این است که سینی دیسک را که محور X است کار کند. برای این منظور از موتور پله ای استفاده شد و مونتاژ به قطعات سینی نیاز داشت تا چرخ دنده را مناسب کند. (تصاویر را ببینید) در این مرحله ما متوجه شدیم که نسبت دنده ما خاموش است و نیاز به پیچ و خم بیشتر است. در پایان ما ترجیح دادیم یک چرخ دنده نسبت 4 به 1 را چاپ کنیم تا صافی و مسافت طی شده برای تکمیل موفقیت آمیز نقاشی بدون اتمام اتاق امکان پذیر باشد.

مرحله 5: ماجرای آردوینو

مجموعه آردوینو و تنظیم سپر موتور را کنار هم قرار دهید. برای این مرحله کمی لحیم کاری لازم است. دو Adafruit Motor Shields روی هم انباشته خواهند شد. با توجه به نحوه عملکرد آنها ، پل باید لحیم شود تا آردوینو دوم به این ترتیب شناخته شود. فرآیند پشت آن در اینجا توضیح داده شده است:

learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v…

پل را همانطور که در زیر با برچسب 1 نشان داده شده است برای لحیم کاری بالای سپر موتور Adafruit لحیم کنید. تخته اول باید (0x60) و تخته بالای آن (0x61) باشد. همچنین ، به بلوز با برچسب 2 توجه کنید. این قسمت روی سپرهای پایینی و بالایی قرار گرفته است که به تخته ها می گوید قدرت خود را از آردوینو به جای پایانه های آبی بالای آن بکشید. اگر آردوینو را فاقد می دانید ، می توانید منبع تغذیه خود را به این پایانه های آبی متصل کنید. (توجه داشته باشید که هنگام کار با سه موتور ، آردوینو را به کامپیوتر وصل کرده ایم و منبع تغذیه 9 ولت را نیز به آردوینو وصل می کنیم)

مرحله 6: آزمایش با آتش

تست! قبل از جمع آوری همه موارد ، قطعات خود را آزمایش کنید. ما پیدا کردن اطلاعاتی در مورد نحوه اتصال موتورهای پله ای به سپر موتور Adafruit بسیار مشکل بود. بنابراین در اینجا یک نمودار مفید است. ذکر این نکته ضروری است که پایه 1 و 4 (آبی و نارنجی) و پایه 2 و 5 (صورتی و زرد) جفت هستند. گاهی اوقات اتصال آنها به روش اشتباه ممکن است به معنای عکس نحوه عملکرد موتور باشد. همچنین رنگ قرمز در این نمودار مطابق شکل زیر آسیاب شده است. اگر موتورهای مونتاژ دیسک فقط 4 پایانه دارند ، زمین را بدون اتصال رها کنید.

برای مدیریت حرکت موتورها از نرم افزاری که در ابزارهای مورد نیاز ذکر شده است ، با استفاده از نرم افزار پلاتر در پیوند ارائه شده استفاده کنید.

یک روش واقعاً آسان برای آزمایش ترمینال های جفت ، آزمایش با اهم متر است. در اینجا یک راهنمای عالی در مورد نحوه پیدا کردن جفت سیم پله ای موتور خود است:

knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails؟i…

هنگامی که جفت خود را پیدا کردید ، اولین مورد را در M1 ، دومی را در M2 قرار دهید

مرحله 7: خط مونتاژ

پس از آزمایش همه موتورها ، می توانید مونتاژ را شروع کنید. اولین قدم ایجاد ساختاری است که محور Y و Z را بالاتر از محور X نگه دارد. این کار با اقلام ساده خریداری شده از یک فروشگاه سرگرمی انجام شد. تصویر زیر را ببینید.

مرحله 8: Float On

گام بعدی این است که محور Z را به مجموعه محور Y وصل کنید ، این کار عمدتا با چسب حرارتی انجام شد ، اگرچه مطمئناً با زمان و ابزار بیشتر این کار را متفاوت انجام می دادیم.

مرحله 9: زمان هکر

اکنون زمان برنامه نویسی آردوینو است. اولین قدم این است که کد پیوست را در Arduino خود بارگذاری کنید. پس از باز کردن IDE آردوینو و باز کردن برنامه پیوست ، تنها کاری که باید انجام دهید این است که پورت را به پورت آردوینو متصل کرده و برای ارسال آن روی ARROW (یا دکمه بارگذاری) ضربه بزنید.

مرحله 10: موفقیت یک A است !؟

در حالی که این کد بر اساس کد اصلی GRBL است ، توجه به این نکته ضروری است که برای کار با سپرهای موتور adafruit به شدت اصلاح شده است. به همین دلیل ، بسیاری از توابع مفقود شده موجود در GRBL وجود دارند که هنگام وارد شدن به این تنظیمات کار نمی کنند. با این حال ، برای هر ترسیم اصلی (یعنی رسم) این کد کاملاً کار می کند. این می تواند هر GCODE را که به عنوان G90 فرمت شده است ترسیم کند.

اگر شما همان تنظیماتی را که ما داریم ایجاد کرده اید ، arduino شما اکنون کار می کند! اگر نسخه متفاوتی را با استفاده از موتورهای مختلف یا ابعاد مختلف ایجاد کرده اید ، باید فایل پیکربندی را که در کد آردوینو موجود بود تغییر دهید.

** فقط تغییراتی در فایل "config.h" ایجاد کنید ، هرجای دیگری در کد باعث عدم کارکرد برنامه می شود **

با نگاهی به گذشته ، احتمالاً می توانیم از مونتاژ سینی به شکل قبلی استفاده کرده و برخی از ساختار را تقویت کنیم ، جهت کج شدن محورهای مختلف را بهتر اندازه گیری کرده و در کل ساختار بیشتری را ایجاد کنیم. این یک پروژه منظم است که می تواند مقیاس پذیر باشد و برای مصارف دیگر استفاده شود.

هنگامی که درک اولیه ای از نحوه عملکرد GRBL و نحوه عملکرد موتورهای پله ای محور X ، Y ، Z پیدا کردید ، این پروژه تا زمانی که مواد لازم برای این کار را داشته باشید بسیار مقیاس پذیر است. ما تصمیم گرفتیم یکی را در این اندازه بسازیم زیرا اندازه سینی DVD محدود بود. با این حال ، اگر شما بخواهید یکی را با استفاده از تسمه و موتور پله ای بسازید ، فقط با گشتاور پله ای محدود می شوید.