OpenBraille ، DIY بریل برجسته: 12 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

از اینکه فهمیدم فناوری کمکی چقدر گران است بسیار شگفت زده شدم. قیمت برجسته مکانیکی بریل بیش از 1000 دلار آمریکا و برقی از 3000 دلار تا 5000 دلار است. من برای ساختن آن برای یک دوست سخت هستم ، اما نتوانستم نسخه DIY را پیدا کنم ، بنابراین تصمیم گرفتم خودم آن را تهیه کنم. این به هیچ وجه یک محصول نهایی نیست. با تبدیل دستگاه به پروژه منبع باز ، امیدوارم دیگران طراحی آن را بهبود بخشند. در آینده ای نزدیک ، با کمک سازندگان دیگر ، OpenBraille هزینه این چاپگرها را کاهش می دهد و به هر کسی که دارای بی حسی بصری است اجازه می دهد بخواند و بنویسد. بنابراین ، اگر کسی را می شناسید ، اگر سازنده هستید ، اگر کنجکاو هستید یا می خواهید کمک کنید ، لطفاً این آموزش را دنبال کنید و به من کمک کنید تا یک اجتماع در اطراف OpenBraille ایجاد کنم.

رمزگذار تقریباً قلب برجسته است. اکثر ماشین های تجاری با ضربه زدن به ورق نقاط را برجسته می کنند. از آنجا که ساختن یک ماشین دقیق با قطعات چاپ سه بعدی سخت تر است ، من یک سیستم متفاوت طراحی کردم. به جای تأثیرگذاری و اعمال تمام انرژی در یک ضربه ، OpenBraille از رمزگذار فیزیکی و غلتک استفاده می کند. به این ترتیب ، منبت کاری به تدریج انجام می شود و قطعات را می توان به راحتی چاپ کرد.

صفحه فیس بوک:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

مرحله 1: تهیه قطعات

OpenBraille از قطعات موجود در بازار استفاده می کند. اکثر قطعات در اصل برای چاپگرهای سه بعدی استفاده می شوند. مغز برجسته یک آردوینو مگا با برد RAMPS است. قطعات زیر برای ساخت مورد نیاز است:

آردوینو مگا

22 ، 19 $ 1x22 ، 19 $

برد RAMPS

9 ، 95 $ 1x9 ، 95 $

رانندگان استپر

4 ، 49 دلار 3x 13 ، 47 دلار

پایان توقف

1 ، 49 $ 2x 2 ، 98 $

سرو موتور

4 ، 07 $ 1x4 ، 07 $

استپرها

15 ، 95 دلار 2x 31 ، 90 دلار

این عناصر را می توان در یک کیت نیز خریداری کرد:

میله ها

7 ، 10 $ 2x14 ، 20 $

گیره ها

1 ، 99 $ 4x7 ، 96 $

میله های پیچ سربی

13 ، 53 $ 2x27 ، 06 $

بلوک بالش

2 ، 99 $ 4x 11 ، 96 $

بلبرینگ خطی

3 ، 99 دلار 4 در 15 ، 96 دلار

جفت کننده

6 ، 19 دلار 2 در 12 ، 38 دلار

پیچ ها

9 ، 99 $ 1x9 ، 99 $

منبع تغذیه

24, 95 $ 1 24, 95 $

کالسکه چاپگر

مجموع = 209 ، 02 $ + TX و 250 دلار دیگر

مرحله 2: چاپ قطعات

تمام قسمتهای باقی مانده را می توان به صورت سه بعدی چاپ کرد. پیوند را دنبال کنید و فایل ها را دریافت کنید:

www.thingiverse.com/thing:258673

مرحله 3: ساختن قاب

کمی چوب کار می کند. این باید واقعاً یک محفظه محصور برای امنیت باشد ، اما در عین حال فقط یک قاب است. این در اصل یک تخته سه لا است که برای حمایت از قطعات کنار هم قرار گرفته است. برای جزئیات بیشتر می توانید به برنامه ها نگاه کنید. این چنین است که من آن را ساختم ، اما با خیال راحت چیزی بهتر پیشنهاد دهید.

مرحله 4: ماشینکاری پین ها

پین ها تنها قطعاتی هستند که باید ماشینکاری شوند. برای هر کدام ، به میخ و مهره شش ضلعی نیاز دارید. در مورد ابزارها ، شما به یک ماشین دوار (dremmel) یک دستگیره و یک مشت نیاز دارید.

اول از همه ، سر ناخن باید بریده شود. انتهای دیگر ناخن باید گرد شود ، این نقطه ها را برجسته می کند ، بنابراین ، آن را زیبا کنید.

سپس ، باید روی مهره سوراخ ایجاد کنیم. از یک مشت برای هدایت سوراخ استفاده کنید. سپس ، از dremmel برای پایان سوراخ استفاده کنید.

در نهایت ، با یک ایستگاه لحیم کاری ، یک قطره نازک روی مهره اضافه کنید تا سنجاق روی آن ثابت شود.

مرحله 5: مونتاژ رمزگذار

قطعات چاپ سه بعدی باید تمیز شوند تا به خوبی جا بیفتند. سوراخ های پین ها کوچکتر هستند. بنابراین ، با استفاده از یک dremmel با کمی اندازه پین ها ، سوراخ ها عالی خواهند بود.

سروو با فشار دادن داخل آن به چرخ متصل می شود. سپس ، پایه چرخ باید همراه سروو و چرخ ساندویچ شود.

نگهدارنده سنجاق در بالای چرخ قرار می گیرد و پین ها به سمت بالا اشاره می کنند.

قبل از اتمام این قسمت ، یاتاقان ها باید بر روی bearing_support_inverse (همانطور که در فایلها ذکر شده است) نصب شوند. بلبرینگ برای پیچ M4 ساخته شده است.

در نهایت ، پایه چرخ با دو پیچ M3 روی تکیه گاه بلبرینگ نصب شده است. برای ثبات مجبور شدم سوراخ کوچکی را در گوشه پایه چرخ ایجاد کنم و از پیچ سوم M3 استفاده کردم.

مرحله 6: ساخت غلتک

بلبرینگ به داخل غلتک می رود ، مجبور شدم آن را کمی سنباده بزنم و سپس بلبرینگ را داخل فشار دادم.

غلتک در جعبه شفت قرار می گیرد و پوشش با پیچ M3 در جای خود ثابت می شود.

همانطور که در تصویر نشان داده شده است ، جعبه شفت در قسمت غلتک قرار می گیرد و یک پیچ M3 اجازه می دهد تا جعبه شافت تنظیم شود.

یاتاقانهای خطی باید در bearing_support_regular (همانطور که در فایلها ذکر شده است) با پیچ M4 نصب شوند.

اکنون می توانید غلتک را با دو پیچ M3 در تکیه گاه بلبرینگ نصب کنید.

مرحله 7: پیچاندن میله ها

4 میله وجود دارد. دو میله خطی برای بلبرینگ و دو میله پیچ سربی. همه میله ها باید در یک صفحه قرار بگیرند. برای این منظور ، چهار فاصله بین زیر براکت های پیچ سربی وجود دارد. از آنجا که من فقط یک پیچ چوبی اندازه داشتم ، کمی گرد کردم تا ارتفاع پیچ ها را به درستی تنظیم کنم. Round_9mm در براکت های میله ای و Round_3mm در براکت های پیچ سربی قرار می گیرند ، همچنین می توانید از پیچ هایی با طول مناسب استفاده کنید و از دور استفاده نکنید.

همه میله ها باید موازی باشند. برای موازی بودن میله های خطی از Calibration_spacer و Endstop_holder استفاده کنید. برای موازی بودن پیچ های سربی با میله های خطی از مجموعه غلتک و مجموعه رمزگذار استفاده کنید. مجموعه ها را در سمت راست راست قرار داده و براکت ها را داخل تخته پیچ کنید. مجموعه ها را در سمت چپ قرار دهید و بقیه براکت ها را پیچ کنید. پیچ سربی باید بچرخد.

مرحله 8: افزودن استپرها

پله ها با پشتیبانی NEMA_s روی برد نصب می شوند. پشتیبانی دارای دو سوراخ برای پیچ M3 است. تکیه گاه را داخل پله پیچ کرده و کوپلر را داخل شفت قرار دهید. من نوع کوپلر را اشتباه گرفتم ، بنابراین مجبور شدم لوله کوچک کننده ای بگذارم تا آنها به خوبی جا بیفتند. اکنون ، پله ها را با اتصال دهنده ها به پیچ سرب وصل کنید. مطمئن شوید که مستقیم است و تکیه گاه را به صفحه پیچ کنید.

مرحله 9: نصب محور Z و منبع تغذیه

برای محور Z من از یک کالسکه معمولی چاپگر استفاده کردم. یک چاپگر قدیمی پیدا کردم و آن را جدا کردم. چیزی که پیدا کردم از استپر استفاده نمی کرد ، از موتورهای DC با رمزگذار استفاده می کرد … بنابراین مجبور شدم موتور را با یک استپر جایگزین کنم. به غیر از این ، برای حفره های Z_ باید چهار سوراخ در کالسکه ایجاد شود. پشتیبانی Z_ با پیچ M3 روی کالسکه نصب می شود ، سپس محور Z باید به چوب پیچ شود.

مرحله 10: اتصال دستگاه های الکترونیکی

بیایید مغز چاپگر را جمع آوری کنیم. من دقیقاً از وسایل الکترونیکی در نظر گرفته شده برای چاپگر سه بعدی استفاده می کنم. ابتدا باید راننده های استپر را در برد رمپ (تخته قرمز بزرگ در تصاویر) قرار دهیم. جایی برای 5 راننده وجود دارد ، ما فقط از 3 مورد اول استفاده خواهیم کرد ، زیرا در برچسب درایور درایورهای X ، Y و Z (فقط یک) درج شده است. درایورها (قرمز کوچک در تصاویر) باید به درستی وارد شوند ، بنابراین قبل از قرار دادن پین ها در سرصفحه ، به تصاویر نگاه کنید. حالا می توانید تخته شیب دار را به آردوینو (تخته آبی در تصاویر) اضافه کنید.

منبع تغذیه بسیار بزرگتر از مقدار مورد نیاز است (این چیزی است که من داشتم). یک ولتاژ 12 ولت با 6 آمپر باید بیش از حد کافی باشد.

مرحله 11: دریافت نرم افزار

لینک را دنبال کنید:

github.com/carloscamposalcocer/OpenBraille

مرحله 12: اعتبار

OpenBraille خود تولید LaCasaLab است ، یک آزمایشگاه خانگی ساخته شده توسط من و هم اتاقی من کریستل.

من می خواهم از Sensorica و Eco2Fest تشکر کنم ، هر دو سازمان به من کمک کردند تا یک برنامه نویس پیدا کنم.

و تشکر ویژه از دیوید پاچ که رابط کاربری را برنامه ریزی کرد!

نایب قهرمان در چالش Epilog 9

جایزه بزرگ در مسابقه آردوینو 2017