Robo-knight متعادل کننده: 7 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

بازی های ویدئویی و بازی های رومیزی راهی عالی برای گذراندن وقت با دوستان و خانواده است. گاهی اوقات احساس می کنید وقت خود را به صورت آفلاین می گذرانید و تمام وسایل الکترونیکی خود را کنار می گذارید ، زمانی دیگر به دنیای مجازی ورزش ، بازی های تفریحی یا بازی های رزمی شیرجه می زنید.

اما اگر ما دنیای مجازی و واقعی را به هم متصل کنیم چه؟ من می خواهم روبات شوالیه را معرفی کنم-ربات telepresence متعادل کننده خود با لنج.

چگونه کار می کند؟ شما ربات خود را از راه دور کنترل می کنید و سعی می کنید ربات دیگری را که توسط دوست شما کنترل می شود ، سقوط کنید (بله ، با استفاده از یک نیزه). بسیار سرگرم کننده است (از تجربه صحبت می کنم).

فقط یک نگاه بیانداز:

مرحله 1: ابزارها و مواد

platform یک پلت فرم روبات خود متعادل - خودتان با استفاده از آردوینو ، یا یک کیت توسعه ، مانند این ، تهیه کنید (ویژگی telepresence که در جعبه کار می کند ، راه اندازی 5 دقیقه طول می کشد). متناوباً می توانید مکانیک های خود را بر اساس Husarion CORE2 یا CORE2mini ایجاد کنید. کد منبع برای ربات خود متعادل در اینجا یا در cloud.husarion.com (برای برنامه نویسی وب) قابل دسترسی است.

● 1 x سروو ، به عنوان مثال. TowerPro MG995

● 2 پیچ پیچ سروو بلند

hold نگهدارنده سرو سه بعدی چاپ شده (مدل سه بعدی در STL) - در عوض می توانید از تفنگ چسب یا نوار استفاده کنید.

printed چاپ سه بعدی شوالیه (مدل سه بعدی در STL) - به طور متناوب می توانید از چوب چوبی و نوار استفاده کنید

● 2 پیچ M3x16

nut 2 مهره M3

● 2 پیچ سر مخروطی M4x20

nut 2 مهره M4

screw پیچ گوشتی

مرحله 2: چاپ سه بعدی نگهدارنده سرو و یک عدس (اختیاری)

دو نیمه لنس و یک آداپتور را چاپ کنید. با استفاده از سیمان یا اپوکسی انعطاف پذیر ، هرگونه نقص را برطرف کرده و چسب بزنید.

مرحله 3: یک لنس را پیچ کنید

لنس ، دو پیچ سروو بلند و یک بازو آماده کنید.

ابتدا با پیچاندن دو پیچ به لنس از طرف گرد شروع کنید. وقتی نوک پیچ به طرف دیگر سوراخ ها رسید ، متوقف شوید.

بازوی سروو را بین پیچ ها قرار دهید و آنها را محکم کنید.

مرحله 4: نگهدارنده سرو را پیچ کنید

لیست قطعات حاوی پیچ و مهره M4 ، سرو موتور و نگهدارنده چاپ شده برای این مرحله مورد نیاز است.

با فشار دادن مهره های M4 به شکاف های اندازه مناسب در قطعات چاپ شده شروع کنید. سروو را با عنصر چاپ شده آماده شده تراز کنید (تصویر زیر را ببینید). پیچ ها را به داخل فشار دهید و آنها را سفت کنید. بررسی کنید که آیا همه چیز مناسب است ، سپس پیچ و مهره ها را تمام کنید.

مرحله 5: آماده سازی ربات

با استفاده از دو پیچ آخر ، نگهدارنده سرو را روی شکاف خالی روبات نصب کنید. سپس ، توری مونتاژ شده را روی شافت سرو قرار دهید. برای اتمام کار ، فقط باید کابل را از سروو جدید به برد CORE2 ، به شکاف سروو دوم وصل کنید.

لنس باید به طور شل به شفت وصل شود تا از آسیب در حین مبارزه جلوگیری شود. پیچاندن بازو به شفت توصیه نمی شود.

مرحله 6: تغییر سیستم عامل پیش فرض ربات

ابتدا سیستم عامل اختصاصی پیوست شده به این مقاله را بارگیری کنید. سپس وارد cloud.husarion.com شوید ، ربات خود را با حساب خود وصل کنید ، روی IDE کلیک کنید و یک پروژه خالی جدید برای Husarion CORE2 ایجاد کنید. از منوی بالا File را انتخاب کنید ، روی "بارگذاری ZIP" کلیک کنید و فایل بارگیری شده قبلی را پیدا کنید. پنجره را دوباره بارگیری کنید ، سپس روی نماد ابر در گوشه بالا سمت چپ کلیک کنید تا سیستم عامل اصلاح شده را در ربات خود کامپایل و بارگذاری کنید.