خودکار LEGO BB-8 !: 25 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

ما کاملاً عاشق مجموعه های جدید LEGO Star Wars هستیم که در چند سال گذشته منتشر شده اند. آنها به خوبی طراحی شده اند ، ساخت آنها سرگرم کننده است و بسیار عالی به نظر می رسند. اگر آنها به تنهایی حرکت کنند ، چیزی که آنها را بیشتر سرگرم خواهد کرد!

ما مجموعه LEGO BB-8 را از قفسه جدا کردیم و آن را خودکار کردیم تا سر به اطراف بچرخد! حتی بهتر ، ما جلوه های صوتی و جلوه های نور را اضافه کردیم! اما اگر این به اندازه کافی نباشد ، ما یک سنسور حرکت نیز اضافه کردیم تا هنگام عبور از کنار آن فعال شود. به طور کلی انجام این پروژه چندان دشوار نیست ، اما مدتی طول می کشد و برای ساختن ناحیه گیربکس به مقادیر سالم قطعات Techno LEGO نیاز دارد.

مرحله 1: قطعات مورد نیاز

برای قطعات LEGO ما از وب سایت هایی مانند BrickOwl.com یا BrickLink.com استفاده کردیم. استفاده از این سایت ها برای قطعات یا لوازم LEGO تصادفی واقعاً مفید است. در صورت شک ، می توانید قطعات LEGO عمده را از eBay بخرید و بعدازظهر را برای سازماندهی همه آنها صرف کنید.

ست LEGO BB-8

Worm Gear Drive Set

دنده تکنیکی بزرگ

آجر تکنیک 1x4 x 4 (یا 8)

آجر تکنیک 1x8 x 4

صفحات 2x8 x 4

الکترونیک

برد روباتیک مدارهای دیوانه

دارنده مدارهای دیوانه CR2032

مدارهای دیوانه LED آبی

نوار رسانای نایلونی

سرو 9G با آداپتور LEGO

ماژول پخش کننده MP3 YX5300

محدوده یاب التراسونیک HC-SR04

مرحله 2: راهنمای ویدئو

ما یک فیلم مرحله به مرحله تهیه کردیم تا نشان دهیم BB-8 می تواند چه کار کند و چگونه آن را بسازد.

مرحله 3: BB-8 خود را بسازید

LEGO BB-8 خود را معمولی بسازید.

با این وجود ، از LEGO تشکر می کنم که یک پروژه زیبا را طراحی کرده است. سر نوار لاستیکی تکان می خورد ، بازوی جوشکاری کوچک و توجه به جزئیات فوق العاده است.

مرحله 4: هد هد را بردارید

با استفاده از یک ابزار کناری ، طرف BB-8 را که سر را کنترل می کند ، بردارید.

در صورت بیرون آمدن ، نیمی از محور را داخل آن قرار دهید.

آن قسمت را کنار بگذارید زیرا بعداً به آن نیاز خواهید داشت.

مرحله 5: سازنده های پایه را بسازید

با استفاده از آجرهای 1x4 و 1x8 Technic ، یک آداپتور برای نصب BB-8 روی صفحه بزرگ خود بسازید.

تمام قطعات اضافی را در پایین BB-8 خود بردارید. شما می خواهید قسمت سفید پایین را کاملاً صاف بگذارید.

آجرهای سفید خود را از بالا به آجرهای مشکی خود متصل کنید.

در نهایت ما از دو آجر 1x4 در هر آداپتور برای استحکام بیشتر استفاده کردیم ، اما احتمالاً لازم نیست.

مرحله 6: آداپتورها و صفحات را وصل کنید

آداپتورهای خود را به BB-8 خود وصل کنید.

در صورت امکان ، از برخی صفحات 2x8 برای افزایش جای پا و محل اتصال استفاده کنید.

همانطور که قبلا ذکر شد ، ما همچنین یک آجر 1x4 دوم را در طرف امن قرار دادیم.

مرحله 7: به Base Plate وصل کنید

همه چیز را به یک صفحه پایه بزرگ وصل کنید.

برای جلوتر از بقیه قسمت های خود کمی به جلو و فضای زیادی را به عقب اختصاص دهید.

مطمئن شوید "ناحیه چرخ دنده" خالی به سمت عقب پروژه شما نشانه رفته باشد. ما به فضای لازم برای چرخ دنده و لوازم الکترونیکی نیاز داریم.

مرحله 8: اسپینر را بردارید

قسمت چرخش را از قسمت کنترل سر خود بردارید.

یک محور بزرگ اندازه 12 یا بهتر بگیرید و آن را به کانکتور داخل BB-8 وصل کنید.

کل طرف را دوباره وصل کنید.

مرحله 9: فاصله دهنده و یک چرخ دنده بزرگ اضافه کنید

قبل از اتصال Technic Gear بزرگ خود ، باید چند فاصله دهنده با اندازه متفاوت وصل کنید.

ما همچنین یک بوش کوچک به انتهای محور خود اضافه کردیم تا همه چیز را محکم در جای خود نگه دارد.

مرحله 10: پایه Worm Drive ایجاد کنید

از چند آجر استاندارد LEGO 2x8 به همراه 2 صفحه 2x8 برای ایجاد بستری برای درایو کرم خود استفاده کنید.

همه چیز را در زیر Gear تکنیکی بزرگ خود وصل کنید.

قطعات را در صورت نیاز تنظیم کنید تا مطمئن شوید همه چیز به هم متصل شده و به خوبی جا می گیرد. برای اطمینان از عملکرد آنها ، محور را بچرخانید.

مرحله 11: سروو و شاخ را آماده کنید

ما از یک سروو چرخشی پیوسته با اندازه 9G با چرخ دنده فلزی استفاده می کنیم که با استفاده از آداپتورهای Crazy Circuits به LEGO متصل شده است. (برش لیزری و منبع باز!)

آداپتورهای برش لیزری Crazy Circuits را به سرووی اندازه 9G وصل کنید.

Servo Horn گرد (دیسک برش لیزری) را به سروو وصل کنید. با استفاده از چند قطعه تکنیکی و یک چرخ دنده ، در انتها یک آداپتور بسازید.

این به سروو شما اجازه می دهد مستقیماً با محور روی درایو کرم ارتباط برقرار کند.

مرحله 12: سروو را ایمن کنید

ما دو آجر تکنیک 1x8 را به هم متصل کردیم و سپس سروو را به آن قطعات وصل کردیم.

در زیر آنها یک آجر تک 2x8 وجود دارد.

نگرانی اصلی در اینجا این است که همه چیز ایمن و محکم در کنار هم نگه داشته شود. سروو بسیار حرکت می کند و آخرین چیزی که می خواهید این است که قطعات شما شروع به بیرون آمدن از صفحه اصلی بزرگ کنند.

مرحله 13: یک کوه سنسور بسازید

همه ما فانتزی بودیم و شامل یک سنسور حرکت اولتراسونیک بودیم. برای زیبا جلوه دادن ، یک نگهدارنده کوچک مبتنی بر LEGO برای قرار دادن در آن می سازیم. ما نمی توانیم اعتبار این طرح را بپذیریم ، ما آن را به طور تصادفی در جستجوی تصویر در گوگل پیدا کردیم.

کار را با یک صفحه 2x8 شروع کنید ، مقداری آجر 1x2 را در کنار ، دو صفحه L شکل را در لبه بالا و 1x8 را در بالای آن وصل کنید. از چند ورق 1x1 در قسمت پایین استفاده کنید (در طرح ما آبی است).

گام چهاردهم: بستر صفحه روباتیک را ایجاد کنید

از دو صفحه 1x6 یا 1x8 برای ایجاد یک بستر کوچک برای نشستن روی برد Robotics استفاده کنید.

در این زمان می توانید Servo را به D3 Row Header Set وصل کنید.

مرحله 15: محدوده یاب را وصل کنید

با توجه به همه سیم هایی که به برد Robotics ما وارد می شود ، ما یک نمودار کوچک را برای نشان دادن چگونگی به هم پیوستن چیزها جمع آوری می کنیم. (این همان نمودار است که ما در ساخت LEGO X-Wing خود استفاده کردیم.)

VCC را به پین 5 ولت وصل کنید.

Trig را به A4 وصل کنید.

Echo را به A5 وصل کنید.

GND را به پین GND وصل کنید.

مرحله 16: پخش کننده MP3 را وصل کنید

دوباره از نمودار برای کمک به شما استفاده کنید.

GND را به پین GND وصل کنید.

VCC را به پین 5 ولت وصل کنید.

TX را به 5 وصل کنید.

RX را به 6 وصل کنید.

مستندات آنلاین برای این صفحه عجیب است. به ما اعتماد کنید ، این سیم کشی صحیح است.

مرحله 17: یک کلیپ صوتی پیدا کنید

ما کلیپ صوتی خود را از طریق یک ویدیوی YouTube گرفتیم. تا زمانی که. WAV یا. MP3 باشد می توانید از هر فایل صوتی استفاده کنید. (به دلایل حق نسخه برداری نمی توانیم کلیپ صوتی به شما ارائه دهیم.)

شما می خواهید فقط از یک کلیپ صدا برای کد ما استفاده کنید. هنگامی که یکی را پیدا کردید ، آن را روی کارت micro SD فرمت شده با FAT قرار دهید.

کارت Micro SD را در دستگاه پخش MP3 قرار دهید.

اطمینان حاصل کنید که طول کلیپ شما چقدر است ، زیرا هنگام اصلاح کد بسیار مفید خواهد بود.

صداهای BB-8 و برخی موسیقی های کلاسیک جنگ ستارگان عالی هستند.

مرحله 18: کد خود را اصلاح کنید

اگر قبلاً از برد Robotics ما استفاده نکرده اید ، باید راهنمای کاربر را بخوانید و نرم افزار و درایورهای مناسب را نصب کنید.

همچنین باید کتابخانه NewPing را نیز گرفته و نصب کنید.

نرم افزار Arduino خود را باز کرده و کد ما را در یک پنجره جدید پروژه کپی کنید.

خطوط 30 و 31 میزان حرکت سروو هنگام باز و بسته شدن بالها را کنترل می کند. ما دریافتیم که 20000 میلی ثانیه تقریباً درست است. با تغییر این مقادیر می توانید زمان را تغییر دهید.

خط 91 کنترل می کند که Servo چقدر منتظر می ماند تا منتظر کلیپ صوتی شما شود. از آنجا که ما می خواهیم سر به طور مداوم بچرخد ، ما فقط این را به یک صفر چربی بزرگ تبدیل کردیم.

مرحله 19: موارد را آزمایش کنید

در این مرحله فقط آزمایش همه چیز برای اطمینان از اینکه کارها به درستی کار می کنند ، ضرری ندارد.

هدفون یا چند بلندگوی کوچک را به پخش کننده MP3 وصل کنید. اگر بلندگوهای رومیزی (رایانه ای) کوچکی دارید که از دیوار استفاده می کنند ، از آنها استفاده کنید. آنها با این ماژول بهترین کار را می کنند.

سیستم خود را به منبع تغذیه USB (رایانه یا دیوار) وصل کنید و ببینید آیا همه چیز کار می کند. دست خود را در مقابل سنسور فاصله حرکت دهید تا همه چیز شروع شود.

مرحله 20: سر را آماده کنید

برای اینکه BB-8 کمی "استعداد" داشته باشد ، یک LED آبی به سر او اضافه کردیم. این کار بسیار آسان بود زیرا فضای زیادی برای یک باتری کوچک در داخل وجود دارد.

با استفاده از یک ابزار کنجکاو ، بالای سر او را بردارید.

دو آجر اسپیسر را از داخل پاک کنید و فضای زیادی برای کار به شما می دهد.

مرحله 21: یک نگهدارنده LED بسازید

ساطع کننده آبی "هولوگرافی" را حذف کنید.

از یک محور کوچک استفاده کنید و آن را به یک صفحه گرد 2x2 وصل کنید.

ما استفاده از یک LED "آجر جدید" Crazy Circuits LED را انتخاب کردیم ، اما یک LED 10 میلی متری یا SMT به خوبی کار می کند.

مرحله 22: نوار را در داخل اجرا کنید

دو خط نوار رسانای نایلونی را از بیرون به داخل سر اجرا کنید.

آنها را روی دو ستون فشار دهید.

این بخش بسیار آزاردهنده ای از ساختار است. اگر انگشتان دست شما دچار مشکل هستند قسمت های بیشتری از سر را بردارید.

مرحله 23: باتری را وصل کنید

یک باتری را در Crazy Circuits CR2032 Holder قرار دهید.

نگهدارنده را داخل سر ، بالای ناودانی قرار دهید.

اطمینان حاصل کنید که یک خط نوار به سمت سفید (منفی) نگهدارنده باتری و خط دیگر به سمت نارنجی (مثبت) برود.

مرحله 24: LED را وصل کنید

نگهدارنده LED خود (صفحه گرد 2x2) را در جای خود فشار دهید.

نوارهای چسب خود را کوتاه کنید و آنها را به میخها وصل کنید.

LED خود را وصل کنید (اگر روشن نشد ، آن را بچرخانید. احتمالاً آن را در مقایسه با نگهدارنده باتری به عقب برگردانده اید.)

سر را بازسازی کنید. آن را به بدن وصل کنید.

برای روشن و خاموش کردن راحت LED ، فقط آن را بردارید.

هنگامی که سر را بر می گردانید بسیار آهسته حرکت می کنید. محور اتصال از طریق سر بالا رفته و باتری شما را قطع می کند. هنگامی که کمی مقاومت نشان دادید ، فشار را متوقف کنید.

مرحله 25: لذت ببرید

BB-8 شما اکنون کامل است! شاید این همان خوانده ای است که شما به دنبال آن هستید!

این بیلد را در سایر پروژه های LEGO اعمال کنید. ما تقریباً همین ساخت را با X-Wing و Clone ARC Fighter انجام دادیم.

اگر سیستم مدارهای دیوانه ما را دوست دارید ، تمام قسمتها و پروژه های دیگر ما را در BrownDogGadgets.com بررسی کنید!