LEGO X-Wing خودکار: 23 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

توسط BrownDogGadgetsBrownDogGadgets بیشتر توسط نویسنده دنبال کنید:

درباره: من قبلاً علوم دبیرستان را آموزش می دادم ، اما اکنون وب سایت علوم آموزشی آنلاین خودم را اداره می کنم. من روزهای خود را صرف طراحی پروژه های جدید برای دانش آموزان و سازندگان می کنم. اطلاعات بیشتر در مورد BrownDogGadgets »

ما کاملاً عاشق مجموعه های جدید LEGO Star Wars هستیم که در چند سال گذشته منتشر شده اند. آنها به خوبی طراحی شده اند ، ساخت آنها سرگرم کننده است و بسیار عالی به نظر می رسند. اگر آنها به تنهایی حرکت کنند ، چیزی که آنها را بیشتر سرگرم خواهد کرد!

ما مجموعه LEGO X-Wing را از قفسه برداشتیم و آن را خودکار کردیم تا بالها خود به خود باز و بسته شوند. حتی بهتر ، ما جلوه های صوتی و جلوه های نور را اضافه کردیم! اما اگر این به اندازه کافی نباشد ، ما یک سنسور حرکت نیز اضافه کردیم تا هنگام عبور از کنار آن فعال شود. به طور کلی انجام این پروژه چندان دشوار نیست ، اما مدتی طول می کشد و برای ساختن ناحیه گیربکس به مقادیر سالم قطعات Techno LEGO نیاز دارد.

مرحله 1: قطعات مورد نیاز

الکترونیک

• هیئت رباتیک مدارهای دیوانه - (یا کیت روباتیک)
• مدارهای دیوانه SMT LED ها
• نوار رسانای نایلونی
• 9G Continuous Rotation Servo + آداپتور LEGO
• محدوده یاب HC-SR04
• پخش کننده Mp3 YX5300 + کارت Micro SD
• کابل های جهنده زن به زن
• بلندگوهای کوچک - قدرت خارجی بهتر است

لگو

• جنگنده پو-ای-بال (75102) یا رزمنده مقاومت ایکس وینگ (75149)
• چرخ دنده کوچک مورب
• دنده بزرگ
• سایز 12 Axel
• جعبه دنده کرم
• 2x4 با سوراخ
• قطعات مختلف LEGO Technic

اگر به قطعات مختلف LEGO احتیاج دارید از BrickOwl.com یا Bricklink.com استفاده کنید ، اگرچه می توانید به راحتی قسمت های زیادی از این پروژه را جایگزین کنید.

مرحله 2: راهنمای ویدئو

ما یک راهنمای ویدئویی در مورد نحوه انجام این پروژه نیز ویرایش کردیم. اگر شما از آن دسته افرادی نیستید که عاشق مطالعه هستند ، این یک منبع مفید خواهد بود.

مرحله 3: بال X خود را بسازید

LEGO X-Wing خود را معمولی بسازید.

پرتاب کننده ها را از بال جدا کنید ، زیرا ظاهری عجیب دارند.

از ست پو (X-Wing Fighter) پو (75102) یا رزتون رزینگ X-Wing Resistance (75149) استفاده کنید. آنها یک مدل هستند و فقط رنگ های متفاوتی دارند.

مرحله 4: بال ها را بردارید

نوارهای لاستیکی را بردارید.

دو پین که بال ها را روی بدن نگه می دارند بکشید.

بالها را کنار بگذارید.

مرحله 5: قطعات پایین را بردارید

شروع به برداشتن قطعات از پایین بال X-Wing کنید.

این کار را ادامه دهید تا به جعبه دنده داخلی برسید.

"منطقه ذخیره سازی" پشت کوچک را بیرون بکشید.

همه آن قطعات را برای بعد کنار بگذارید.

** استفاده از LEGO Prying Tool (که با مجموعه X-Wing ارائه می شود) برای برداشتن قطعات بسیار مفید بود. برخی از آنها می توانند در آنجا بسیار محکم باشند.

مرحله 6: Bevel Gear را اضافه کنید

سایز 12 Axel را از پشت عقب مدل وارد کنید.

با احتیاط و کمی خوش شانس ، یک برس 1/2 را به انتهای اکسل برسانید.

در آخر دنده Bevel را روشن کنید.

میله را تا انتها فشار دهید تا با میله دیگر متصل شود.

این سخت ترین بخش کل فرآیند است. در صورت نیاز قطعات بیشتری از X-Wing را بردارید.

مرحله 7: پایین را بازسازی کنید

کل قسمت بالایی X-Wing خود را بازسازی کنید. به جعبه و دستورالعمل اصلی مراجعه کنید.

مرحله 8: Bushings را به Axel اضافه کنید

شما به 4 عدد بوشینگ ، 3 x 1/2 بوشینگ ، 1 صفحه 2x4 با سوراخ ، 1 عدد چرخ دنده بزرگ نیاز دارید.

با فشار دادن یک بوش 1/2 تا انتها و سپس دو بوش کامل شروع کنید.

صفحه را اضافه کنید ، که باید در پشت X-Wing بچسبد.

سپس با یک بوش 1/2 شروع کنید ، سپس دو بوشینگ با اندازه کامل ، سپس Gear و در نهایت یک 1/2 بوش شروع کنید.

از ابزار کنجکاو نارنجی LEGO برای هل دادن قطعات به داخل X-Wing استفاده کنید. اگر محور را بیرون بکشید ، مجبور خواهید بود قسمت پایین را دوباره از هم جدا کنید.

تصاویر ما 100٪ با توصیف ما در بالا دقیق نیستند. ما ترتیب استفاده از ساختار نهایی خود را توصیف کردیم ، که نیاز به تغییر چند مورد بعد از عکس گرفتن در ابتدا داشت.

مرحله 9: بالها را وصل کنید

بالها را به همان روشی که برداشته اید دوباره قرار دهید.

نوارهای لاستیکی را نیز وصل کنید.

مرحله 10: ایجاد پایگاه و پشتیبانی

از یک نوع صفحه بزرگ LEGO به عنوان پایه استفاده کنید. برای چرخ دنده های پشتی به یکی نیاز دارید.

ما از آجرهای بلند 1x2x5 (2454) برای ساخت تکیه گاه استفاده کردیم. می توانید از هر چیزی که می خواهید استفاده کنید به شرطی که فضای کافی برای بالها و سروو ایجاد کند.

مرحله 11: جعبه دنده را بسازید

ما از یک گیربکس برای Worm Gear (6588) برای ترجمه حرکت از سروو به چرخ دنده بزرگ استفاده کردیم. شما باید تنظیمات خود را بر اساس هرگونه LEGO که در دسترس دارید ایجاد کنید.

به احتمال زیاد مجبور خواهید بود با همه چیز سر و کله بزنید تا فاصله خود را درست کنید. از تصاویر ما به عنوان راهنما استفاده کنید.

مرحله 12: گیربکس را به X-Wing وصل کنید

ما برخی از آجرهای 1x4 Technic را برای انتهای اندازه 12 Axel خود از X-Wing اضافه کرده ایم تا وارد آن شویم. آنها را به Axel وصل کنید.

X-Wing را روی صفحه اصلی قرار دهید تا همه چیز در یک راستا قرار بگیرد.

این می تواند آزاردهنده باشد. اگر همه چیز مرتب نشد ، دوباره امتحان کنید. آهسته و آسان پیش بروید.

مرحله 13: پیوست Servo را بسازید

ما از یک سروو چرخشی مداوم 9G با برخی از آداپتورهای اکریلیک برش لیزری استفاده می کنیم. ما آن ها را در کیت های خود قرار می دهیم ، اما آن فایل ها را نیز برای بارگیری در اختیار داریم.

سروو را در کوه سروو پیچ کنید.

روی شاخ فشار دهید.

با استفاده از یک چرخ دنده کوچک ، دو عدد بوشینگ 1/2 و چند میله سایز دو برای ایجاد آداپتور شاخ.

یک سایز 6 یا 8 Axel و یک بوشینگ با اندازه کامل را به وسط چرخ دنده فشار دهید.

ما از چند آجر 1x4 Technic و چند صفحه 1x4 برای فاصله گذاری همه چیز استفاده کردیم. ممکن است لازم باشد از صفحات مختلف استفاده کنید.

مرحله 14: سروو و گیربکس را وصل کنید

اکسل را از سرو بیرون آورده و آن را به چرخ دنده کرم گیربکس فشار دهید.

بوشینگ را در کنار چرخ دنده کرم فشار دهید.

همه چیز را به سروو متصل کنید.

قطعات خود را تنظیم کنید تا فاصله درست شود.

مرحله 15: بستر سازه Robotics Board را بسازید

از دو صفحه 1x6 یا 1x8 برای ایجاد یک بستر کوچک برای نشستن روی برد Robotics استفاده کنید.

ما باید این کار را انجام دهیم ، زیرا تخته روی صفحه اصلی یکنواخت نمی نشیند. با خیال راحت برخی از طرح های سرگرم کننده خود را انجام دهید ، فقط مطمئن شوید که Ground و Pin 11 با یک LEGO Stud پر شده اند.

مرحله 16: LED ها را اضافه کنید

از دو تخته Crazy Circuits SMT LED برای افزودن چراغ به پایین بال X-Wing خود استفاده کنید. مطمئن شوید که از نوار رسانای نایلونی استفاده می کنید زیرا نوار معمولی با حرکت بال ها می شکند.

تخته های خود را در پایین هر بال قرار دهید.

نوار رسانا را از مثبت روی یک تخته به تخته دیگر اجرا کنید.

نوار رسانا را از منفی روی یک تخته به تخته دیگر اجرا کنید.

نقاطی که ساپورت هایی که از X-Wing به Base شما می روند ، را نپوشانید.

مرحله 17: LED ها را به برد روباتیک وصل کنید

X-Wing خود را به پایه وصل کنید.

نوار را از زمین روی صفحه روباتیک تا زمین روی نوار LED اجرا کنید.

نوار را از پین 11 به نوار LED مثبت اجرا کنید.

از آنجا که نوار رسانا به طور قابل اطمینان در قسمت پایین هدایت نمی شود ، می خواهید انتهایی را که به نوار LED متصل می شود تا کنید. سپس آن را با قطعه دیگری از نوار چسب بزنید.

ما پیوستن خطوط Tape را قبل از اتصال مجدد X-Wing مفید دانستیم. ما فقط خطوط بلند نوار را بریدیم و در حالی که X-Wing را روی پایه قرار دادیم آنها را آویزان کردیم. بعد از آن همه چیز را به هم وصل کردیم.

مرحله 18: سروو و گیربکس را وصل کنید

سروو را به مجموعه پین D3 وصل کنید.

مرحله 19: Range Finder را وصل کنید

برای دو مرحله بعدی به نمودار بالا مراجعه کنید.

VCC را به پین 5 ولت وصل کنید.

Trig را به A4 وصل کنید.

Echo را به A5 وصل کنید.

GND را به پین GND وصل کنید.

مرحله 20: پخش کننده MP3 را وصل کنید

دوباره از نمودار برای کمک به شما استفاده کنید.

GND را به پین GND وصل کنید.

VCC را به پین 5 ولت وصل کنید.

TX را به 5 وصل کنید.

RX را به 6 وصل کنید.

مستندات آنلاین برای این صفحه عجیب است. به ما اعتماد کنید ، این سیم کشی صحیح است.

مرحله 21: یک کلیپ صوتی پیدا کنید

ما کلیپ صوتی خود را از طریق یک ویدیوی YouTube گرفتیم. تا زمانی که. WAV یا. MP3 باشد می توانید از هر فایل صوتی استفاده کنید. (به دلایل حق نسخه برداری نمی توانیم کلیپ صوتی به شما ارائه دهیم.)

شما می خواهید فقط از یک کلیپ صدا برای کد ما استفاده کنید. هنگامی که یکی را پیدا کردید ، آن را روی کارت micro SD فرمت شده با FAT قرار دهید.

کارت Micro SD را در دستگاه پخش MP3 قرار دهید.

اطمینان حاصل کنید که طول کلیپ شما چقدر است ، زیرا هنگام اصلاح کد بسیار مفید خواهد بود.

صداهای X-Wing و برخی موسیقی های کلاسیک جنگ ستارگان عالی هستند.

مرحله 22: کد خود را اصلاح کنید

اگر قبلاً از برد Robotics ما استفاده نکرده اید ، باید راهنمای کاربر را بخوانید و نرم افزار و درایورهای مناسب را نصب کنید.

همچنین باید کتابخانه NewPing را نیز گرفته و نصب کنید.

خط جدید. نرم افزار Arduino خود را باز کرده و کد ما را در یک پنجره جدید پروژه کپی کنید.

خطوط 30 و 31 میزان حرکت سروو هنگام باز و بسته شدن بالها را کنترل می کند. ما دریافتیم که 20000 میلی ثانیه تقریباً درست است. با تغییر این مقادیر می توانید زمان را تغییر دهید.

خط 91 کنترل می کند که Servo چقدر منتظر می ماند تا منتظر کلیپ صوتی شما شود. کلیپ صوتی ما حدود 25 ثانیه است ، بنابراین ما آن را روی 25000 MS تنظیم کرده ایم.

در کد آمده است که چراغ های LED یکبار روشن می شوند ، و پس از بسته شدن آنها خاموش می شوند.

مرحله 23: از آن لذت ببرید

چند بلندگو را به MP3 Player وصل کرده و کد را اجرا کنید. (بلندگوهای قدرتمند با کنترل صدا بهترین کار را می کنند)

سروو صدای وحشتناکی خواهد داشت. انتظار می رود

به احتمال زیاد باید کد خود را چندین بار تغییر دهید تا زمان بندی صحیح باشد.

همچنین به احتمال زیاد باید به عقب برگردید و قسمت گیربکس یا سروو را تغییر دهید. فشار ممکن است همه چیز را از شما دور کند ، بنابراین در صورت لزوم اصلاح کنید.