ربات EBot8 Object Following: 5 Step (with Pictures)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

آیا تا به حال به این فکر کرده اید که رباتی بسازید که هرجا که می روید دنبالش باشد؟ اما فقط نمی شد؟

خوب … حالا شما می توانید! ما ربات زیر را به شما ارائه می دهیم! به سراغ این آموزش بروید ، لایک کنید و رای دهید و شاید شما هم بتوانید این کار را انجام دهید !!

مرحله 1: مواد را جمع آوری کنید

برای ساخت این پروژه ساده و شگفت انگیز. برای ادامه به قسمتهای زیر نیاز داریم:

تخته Ebot8

کابل برنامه نویسی

کابل های جهنده زنانه تا مردانه

سنسورهای اولتراسونیک

شاسی {بدون شاسی}

2 موتور DC

همه این مواد را می توانید در اینجا پیدا کنید.

مرحله 2: سیم کشی

بعد از اینکه مواد را از اینجا جمع آوری کردید. حالا سنسورهای اولتراسونیک را به رنگ EBot Board {A0-A1} که به درستی کدگذاری شده است ، وصل کنید. اگر این کار را انجام داده اید ، بیایید با codin 'کار کنیم.

مرحله 3: اشکال زدایی

اکنون برای اطمینان از اینکه سنسورهای مادون قرمز ما به طور کامل کار می کنند ، باید آن را اشکال زدایی کنیم ، به این معنی که خطاها (سخت افزار یا نرم افزار رایانه) را شناسایی و حذف کنیم.

1. برنامه EBot Blockly خود را در رایانه خود باز کنید.
2. گزینه Input Readings/Debug را انتخاب کنید.
3. از لیست کشویی- "سنسور مادون قرمز" را انتخاب کنید.
4. پینی را انتخاب کنید که اولین سنسور مادون قرمز شما بر روی آن نصب شده است. (P. S. شما فقط می توانید یک سنسور را در یک زمان بررسی کنید.)
5. روی "اشکال زدایی" کلیک کنید.
6. همین کار را برای سنسور دوم انجام دهید.
7. پس از اتمام بارگیری و نشان دادن مقادیر هر دو سنسور ، می توانیم برنامه نویسی را ادامه دهیم.

(توجه: اگر اشکال زدایی با خطایی مواجه شد ، دوباره امتحان کنید ، اتصال را بررسی کنید. در غیر این صورت ، سنسور را تعویض کرده و دوباره امتحان کنید.)

مرحله 4: کد نویسی

اکنون می توانید کد ما را از اینجا کپی کرده یا کد مسدود شده را کپی کنید. اگرچه ما روش بلوک را همانطور که در تصویر نشان داده شده است توصیه می کنیم ، زیرا درک آن آسان تر است

// Code_for_object_following_robot

#تعریف سونوگرافی (x) ({analogRead (x)*0.833}/4) #شامل "Ebot.h" void setup {} {// Initialisations ebot_setup {}؛ // حالت های پین pinMode {A0، INPUT}؛ pinMode {A1 ، INPUT} ؛ } حلقه خالی {} {if (اولتراسوند (A0)> = 30 && سونوگرافی (A0) = 30 && سونوگرافی (A1) <= 200) {LMotor_1 (0)؛ RMotor_1 (0) ؛ } else {LMotor_1 (-5) ؛ RMotor_1 (10) ؛ }

مرحله 5: نسخه ی نمایشی

خوشت آمد؟ بله میدانم. ما به ساختن پروژه های بین سرگرمی و سرگرم کننده بیشتر فقط برای شما بچه ها ادامه خواهیم داد!

با خیال راحت نظرات خود را در قسمت نظرات کامنت کنید و ما مطمئناً پاسخ خواهیم داد.