ربات EBot Light Following: 5 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

ربات Light Light با اجزای ساده ای ساخته شده است و می تواند تأثیر زیادی در مکان های بسیار تاریک داشته باشد. بیایید ببینیم چگونه آن را درست کنیم!

مرحله 1: مواد را جمع آوری کنید

مواد مورد استفاده در این پروژه عبارت بودند از:

• میکروکنترلر Ebot8
• کابل های جهنده زن و زن
• سنسورهای نور
• چرخ ها
• EBot Blocky (نرم افزار)
• شاسی (لگو) {اختیاری}
• کابل برنامه نویسی

مرحله 2: اشکال زدایی

اکنون برای اطمینان از اینکه سنسورهای نور ما کاملاً کار می کنند ، باید آن را اشکال زدایی کنیم ، به این معنی که خطاها (سخت افزار یا نرم افزار رایانه) را شناسایی و حذف کنیم.

• برنامه EBot Blocky خود را در رایانه خود باز کنید.
• گزینه Input Readings/Debug را انتخاب کنید.
• از لیست کشویی "سنسور نور" را انتخاب کنید و همچنین پینی را که اولین سنسور نور شما بر روی آن نصب شده است ، انتخاب کنید.

P. S. فقط می توانید یک سنسور را در یک زمان بررسی کنید.

• روی "اشکال زدایی" کلیک کنید.
• پس از اتمام بارگیری.

مرحله 3: بیایید جمع آوری کنیم

ما پایه را به گونه ای ساخته ایم که سنسورهای نور فضای کافی برای ورود نور را دارند. بعد ، یک لایه دیگر برای قرار دادن میکروکنترلر ایجاد کردیم و در وسط آن را با باتری تنظیم کردیم.

سیم کشی برای این کار بسیار آسان است. بنابراین ما به سادگی می توانیم آن را نیز به پایان برسانیم.

مرحله 4: کد نویسی

این بار بیایید با کد نویسی شروع کنیم.

1. برنامه Ebot Blockly خود را در رایانه خود راه اندازی کنید.
2. اکنون می توانید بلوک ها را از تصویر بالا کپی کنید.
3. یا؛ به سادگی می توانید کد ما را از اینجا در پایین کپی و جایگذاری کنید.
4. بعد از اینکه کد نویسی را انجام دادید. بیایید به کار خود ادامه دهیم!

بابت تاخیر عذرخواهی می کنم ، اما هنگام بارگذاری کد مشکلی پیش آمد. ما سعی می کنیم کد را در اسرع وقت بارگذاری کنیم.

//کد

// خطا در بارگذاری کد. لطفاً بعداً دوباره امتحان کنید

مرحله 5: نمایشی کوچک

خوب ، همه چیز به پایان می رسد. امیدوارم از پروژه ما خوشتان آمده باشد و اگر شک دارید ، در بخش نظرات با ما در میان بگذارید.