BookPusher: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این اثر یکی از پروژه های هک برای کتاب خود شما است.

این بازوها در انتخاب کتاب به شما کمک می کند.

مرحله 1: آماده سازی

1. اندازه کتاب خود را اندازه بگیرید (برای مثال: اندازه کتاب خود ما)

2. در کنار تنظیمات (در مورد ما ، ما از سه پرونده پرونده گوشه برش و دو کتاب استفاده می کنیم)

3. همه مواد زیر لیست را آماده کنید

لیست مواد:

• آردوینو UNO × 1
• سروو موتور (Tower Pro SG 5010) 5 پوند
• آداپتور منبع تغذیه مبدل DC 5V 2.0A (منبع تغذیه خارجی برای موتورهای سروو) × 1
• نگهدارنده باتری (برای 4 باتری AAA) (منبع تغذیه خارجی برای Arduino UNO) × 1
• تخته نان متوسط 1 پوند
• مقاومت های 10KΩ × 5
• کلید دکمه ای 5 پوندی
• Jumpwires (چندگانه)
• نوار و فوق چسب

مرحله 2: لحیم کاری سوئیچ ها

برای جزئیات بیشتر فیلم مرجع را تماشا کنید

مرحله 3: بازوها و ظرف را با برش لیزری بسازید

1. اندازه کانکتور موتور و اندازه دکمه را اندازه گیری کنید
2. قرعه کشی در Adobe Illustrator: Arm1 ، Arm2 (در مورد ما ، ما 3 لایه MDF 4 میلیمتری را ترکیب کردیم که لایه اول با شکل اتصال به موتور برش خورده بود) و جعبه (مطمئن شوید که فضای کافی برای قرار دادن در قفسه و فضایی برای تخته نان ، آردوینو و باتری ، و ما از MDF 4 میلی متری استفاده کردیم)
3. با برش لیزری برش دهید و شبیه آن شوید
4. اطمینان حاصل کنید که هنگام حرکت پس از تنظیم در کتاب ، بازو مانند تخته پشتی به قفسه برخورد نمی کند ، در این صورت ، آن را بازسازی کنید!

مرحله 4: برنامه نویسی و بارگذاری در Arduino

// کد را بنویسید و زاویه حرکت بازو را تنظیم کنید.

// این یک کد برای کنترل 5 سرو موتور است #شامل؛ // کتابخانه آردوینو را برای کنترل Servo Motor Servo myservo1 بخوانید. سرو myservo2؛ سروو myservo3؛ سرو myservo4؛ سروو myservo5؛

const int buttonPin1 = 8 ؛ // پین دکمه فشاری

const int servoPin1 = 2؛ // servo pin const int buttonPin2 = 9؛ const int servoPin2 = 3؛ const int buttonPin3 = 10؛ const int servoPin3 = 4؛ const int buttonPin4 = 11؛ const int servoPin4 = 5؛ const int buttonPin5 = 12؛ const int servoPin5 = 6؛

int buttonState1 = 0؛ // متغیر محلی برای نگه داشتن حالت های دکمه فشار

int buttonState2 = 0 ؛ int buttonState3 = 0؛ int buttonState4 = 0؛ int buttonState5 = 0؛

void setup () {

Serial.begin (9600)؛ // مجموعه داده های سریال myservo1.attach (servoPin1) ؛ pinMode (buttonPin1 ، INPUT) ؛ // پین های دکمه را به عنوان ورودی myservo2.attach (servoPin2) تنظیم کنید ؛ pinMode (buttonPin2 ، INPUT) ؛ myservo3.attach (servoPin3) ؛ pinMode (buttonPin3 ، INPUT) ؛ myservo4.attach (servoPin4) ؛ pinMode (buttonPin4 ، INPUT) ؛ myservo5.attach (servoPin5) ؛ pinMode (buttonPin5 ، INPUT) ؛ myservo1.write (90)؛ // اولین زاویه سرو موتور myservo2.write (90)؛ myservo3.write (0)؛ myservo4.write (0)؛ myservo5.write (0)؛ }

حلقه خالی () {

buttonState1 = digitalRead (buttonPin1) ؛ buttonState2 = digitalRead (buttonPin2) ؛ buttonState3 = digitalRead (buttonPin3) ؛ buttonState4 = digitalRead (buttonPin4) ؛ buttonState5 = digitalRead (buttonPin5) ؛ Serial.println (buttonState1) ؛ // نشان دهید داده های buttonState1 در مانیتور سریال if (buttonState1 == HIGH) {myservo1.write (90) ؛ // زاویه موتور را تعیین کنید} else {myservo1.write (0)؛ تأخیر (1500) ؛ } if (buttonState2 == HIGH) {myservo2.write (90)؛ } else {myservo2.write (0)؛ تأخیر (1500) ؛ }

if (buttonState3 == HIGH) {

myservo3.write (90)؛ } else {myservo3.write (0)؛ تاخیر (1500) ؛ }

if (buttonState4 == HIGH) {

myservo4.write (90)؛ } else {myservo4.write (0)؛ تأخیر (1500) ؛ }

if (buttonState5 == HIGH) {myservo5.write (90)؛ } else {myservo5.write (0)؛ تأخیر (1500) ؛ }}

مرحله 5: تقویت کنید

مطابق نمودار تنظیم شده ، و ویدیو را برای جزئیات بیشتر تماشا کنید

مرحله 6: بررسی

مطمئن شوید که

1. همه دکمه ها کار می کنند ،
2. همه چیز در جعبه جا می گیرد ،
3. سیمها به اندازه کافی بلند هستند و
4. کابل می تواند به دوشاخه برسد

مرحله 7: راه اندازی

1. موتورها را با توجه به تنظیمات قفسه کتاب خود تنظیم کنید
2. ابتدا از نوار برای تنظیم موقعیت استفاده کنید
3. مطمئن شوید که هر بازو و موتور کار می کند
4. برای ثابت نگه داشتن موتورها از چسب فوق العاده استفاده کنید!

مرحله 8: از آن در زندگی خود لذت ببرید

خوب! کار به طور کامل به پایان رسید !!

بیایید از موارد زیر برای کار خود از این محصول و دستگاه لذت ببریم!

1. اندازه قفسه کتاب شما
2. موارد پرونده گوشه را برش دهید
3. شکل بازوها
4. شکل جعبه ظرف
5. کدها
6. نمودار تنظیم